Influence of electrode tip shape for TIG welding

Bakalářská práce se zabývá způsoby broušení wolframových elektrod, běžnými i speciálními typy geometrií špiček wolframových elektrod, navazuje na diplomovou práci Ing. Ondřeje Slabého "Automatické svařování ocelových plechů metodou TIG" s cílem celkové optimalizace svařovacího procesu. Hlavním záměrem bakalářské práce je zjištění vlivu geometrie elektrody na vznik vrubů při svařování vyšší rychlostí. Největší vliv má geometrie typu dvojitý kužel.Bachelor thesis is concerned on conventional and unconventional methods of grinding tungsten electrodes, common and special types of tungsten electrode tip shape. It relates to diploma thesis of Ing. Ondřej Slabý "Robotic GTAW Welding of stainless steel", to improve the welding process. The main aiming of the bachelor thesis is to find out the influence of electrode tip shape on occurrence of undercuts at high speed welding process. Geometry of the double cone type has the biggest influence

Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem

Bakalářská práce obsahuje rešerši koncových efektorů průmyslových robotů obecně a koncových efektorů používaných v plastikářském průmyslu. Zabývá se základními způsoby uchopení plastových dílů pro následnou manipulaci a možnostmi nasazení průmyslových robotů pro obsluhu vstřikovacího lisu. V praktické části jsou vypracovány dva návrhy koncového efektoru pro vykonání nezbytných úkonů pro výrobu konkrétního výlisku s následným výběrem vhodné varianty na základě okrajových podmínek. V závěru praktické části je vypracována technicko-ekonomická analýza se zhodnocením návratnosti investic a úspěšnosti provedení dílčích úkonů, které robot prostřednictvím efektoru vykonává.This bachelor thesis describes a basic overview of robotic end effectors with focus on effectors used in the plastic industry. The basic types of plastic moulding parts gripping are presented, which are suitable for subsequently handling. Possibilities of using industrial robots for operating the injection moulding machine are discussed too. In the practical part, two designs of the end effector are developed to perform the necessary tasks for the production of a specific moulding with the subsequent selection of a suitable variant based on the boundary conditions analysis. At the end of the practical part, a technical and economic analysis is developed. The return on investments and the success of the partial tasks that the robot in combination with effector performs are evaluated.

Sensitive electrochemical determination of yohimbine in primary bark of natural aphrodisiacs using boron-doped diamond electrode

For the first time, a simple and sensitive analytical method for the direct determination of yohimbine is presented using differential pulse voltammetry with a boron-doped diamond electrode. Two irreversible oxidation peaks, a distinct one at +0.80 and a second poorly-defined one at +1.65 V, were observed when cyclic voltammetry was carried out in Britton-Robinson buffer solution at pH 7 (vs. Ag/AgCl). With optimized differential pulse voltammetric parameters (pulse amplitude 100 mV, pulse time 25 ms, step potential 5 mV and scan rate 10 mV s(-1)), the current response of yohimbine at +0.80 V was linearly proportional to the concentration in the range from 0.25 to 90.9 mu mol L-1 with a low detection limit of 0.13 mu mol L-1 (0.046 mg L-1) and a good repeatability (relative standard deviation of 2.5% at 18.4 mu mol L-1 for n = 6). The practical applicability of the developed method was demonstrated by the assessment of the total content of yohimbine in extracts of the primary bark of natural aphrodisiacs such as Pausinystalia yohimbe and Rauvolfia serpentina with recoveries in the range of 92-97%. The proposed electrochemical procedure represents an inexpensive and effective analytical alternative for the quality control analysis of products containing yohimbine and other biologically and structurally related alkaloids used as natural dietary supplements

Interactions of parasitic helminths and bile (focusing on bile acids)

Tato bakalářská práceshrnuje znalosti týkající seinterakcí vybranýchhelmintůsežlučí a žlučovými kyselinami. Pro účely literární rešerše byly vybrány tyto druhy, jež se žlučí/žlučovými kyselinami přichází do významného kontaktu: Clonorchis sinensis, Opisthorchis viverrini, Fasciola hepatica, Schistosoma mansoni a Hymenolepis microstoma. Žluč má na helminty pozitivní vliv zejména během jejich líhnutí a navádění do žlučovodů. Pro zmírnění nepříznivých efektůžluči helmintičastovyužívají přenašečůprožlučovékyseliny(jimižjevylučují zesvéhotěla) nebo vlastníchexkrečně-sekrečníchproduktů(jimižtoxickéefektyžlučovýchkyselinneutralizují). Pokud jehelmintv kontaktusežlučí,nakterounení adaptovaný(napříkladjinéhohostitele), může mítpro něj odlišné složení žluči až fatální následky.Helminti též mění obsah žlučovýchkyselina aminokyselin ve žluči, přičemž některéz látek jsou spojovány spatologickými důsledky infekce. Informace o vlivu žlučových kyselin a změnách ve složení žluči vlivem parazitů by mohly být využity v budoucí diagnostice či léčbě helmintóz. Klíčová slova: helminti, žluč, žlučové kyseliny, Clonorchis sinensis, Opisthorchis viverrini, Fasciola hepatica, Schistosoma mansoni, Hymenolepis microstomaThis bachelor thesis summarises the knowledge regarding the interactions of selected helminthswithbileandbileacids.Forthe needsof literaryresearch,thefollowingspecies,which comeinto intensecontactwithbile/bileacids,wereselected: Clonorchis sinensis, Opisthorchis viverrini, Fasciola hepatica, Schistosoma mansoni and Hymenolepis microstoma. Bile has a positiveeffectmainlyduringtheirexcystationand navigationtothebileducts. To decreasebile's negativeeffects,helminthsoftenusebileacidtransporters (toexcretethebileacids)ortheirown excretory-secretoryproducts(toneutralizebileacids'toxiceffects).Shouldtheyencounterabile from other host species, the different composition could potentially have fatal consequences. Helminths also change the biliary pool of bile acids and amino acids, with some compounds being linked to variouspathologicaleffectsof the infection.Informationaboutthe effectsof bile acids and the changes in bile composition caused by helminths could be utilized in the future diagnostics or treatment of helminthiasis. Keywords: helminths, bile, bile acids, Clonorchis sinensis, Opisthorchis viverrini, Fasciola hepatica, Schistosoma mansoni, Hymenolepis microstomaKatedra parazitologieDepartment of ParasitologyFaculty of SciencePřírodovědecká fakult

Micro-turning applications in high precision manufacturing performed by diamond tools

Bakalářská práce je zaměřená na téma mikro-soustružení. Práce má formu literární rešerše, která si klade za cíl zpracovat přehled z dané výrobní technologie. Nejprve se zabývá definicí samotného tématu a dále fyzikálními vlastnostmi a jevy, které při mikro-obrábění nastávají. Následně pojednává o konstrukci mikro soustružnických strojů a jejich rozdělení do kategorií a vzájemně je porovnává. Dále se zabývá řeznými nástroji vhodnými pro tento způsob obrábění a jejich výrobou a tvarováním. Poslední část práce je zaměřena na aplikaci a využitý mikro-soustružení v průmyslu a na tvorbu nerotačních součástí a mikro-struktur.Bachelor thesis is focused on micro-turning. The work takes the form of a literary research, which aims to make an overview of the production technology. First, it deals with the definition of the topic itself and with the physical properties and phenomena that occur during micro-machining. Then it discusses the construction of micro lathes and their division into categories and compares them to each other. It also deals with the cutting tools suitable for this machining process and their production and shaping. The last part of the thesis is focused on the application and utilization of micro-turning in industry and on the creation of non-rotational components and micro-structures.

Konstrukce přípravku pro zkoušku hloubením dle Erichsena

Diplomová práce se ve své teoretické části zabývá mechanickými zkouškami pro hodnocení tvářitelnosti plechů v oblasti plošného tváření a principy bezkontaktního snímání a analýzy deformace při laboratorních testech. Praktická část práce řeší návrh, výrobu a testy přípravku pro zkoušku podle Erichsena, navrženého pro biaxiální zařízení s možností bezkontaktní analýzy deformace.The thesis is concerned with mechanical tests of formability in the area of sheet metal forming and principles of contactless scanning and evaluation of deformation process by laboratory testing. The practical part is solving design, manufacturing, and testing of the Erichsen cupping test jig, which was designed for a biaxial hydraulic machine with the possibility of contactless deformation analysis

For the Anniversary of PhD in History, Associate Professor, a Member of Our Yearbook Editorial Board Lubica Harbul'ová

The article covers the biography and scholarly activities of PhD in History, Associate Professor, a member of our yearbook editorial board Ľubica Harbuľov

Machining of hard-to-machine materials by turning

Diplomová práce je zaměřena na obrábění těžkoobrobitelných materiálů. V teoretické části jsou výše zmíněné materiály rozděleny a charakterizovány. Dále se práce specifikuje na kalené oceli a jejich tepelné zpracování, obrobitelnost a mechanizmus opotřebení a vzniku třísky. Jsou zde uvedeny nástrojové materiály a jejich třídy vhodné pro obrábění kalených ocelí. Praktická část se zabývá vlivem řezných podmínek na drsnost obrobeného povrchu při soustružení kalené oceli.The thesis is focused on machining of hard-to-machine materials. In the theoretical part hard-to-machine materials are divided and characterized. Furthermore, the thesis specifies hardened steels and their heat treatment, machinability and mechanism of wear and chip formation. There are tool materials and their classes suitable for machining hardened steels. The practical part deals with the influence of the cutting conditions on the roughness of the machined surface when turning hardened steel.