Simulation Study of Fuzzy Adaptive PID in the Lower Limb Exoskeleton Power Leg

下肢外骨骼助力腿是由人类穿着，并为穿戴者提供助力功能的人机一体化系统。下肢外骨骼助力腿是多种高新科技的集成，涉及自动控制、机电工程、生物工程以及人工智能等多学科领域，是近年来比较热门的研究领域之一。针对下肢外骨骼助力腿智能控制内容，本文主要做了以下几个方面的研究。 首先，对比目前国内外下肢外骨骼助力腿的研究现状，分析下肢外骨骼助力腿的研究趋势，选择借鉴适合本系统的设计理念。对构成下肢外骨骼助力腿的机械系统、驱动系统、传感器感知系统、控制系统和能源系统等五大系统进行简要分析，初步确定出下肢外骨骼助力腿的各系统的构成。 其次，本文选取液压驱动作为下肢外骨骼助力腿的驱动系统，针对该系统的伺服阀、...The lower limb exoskeleton power leg is worn by humans, and can provide the auxiliary bearing of the robot system. It is the integration of a variety of high-tech, involves disciplines such as mechanical and electrical engineering, automatic control, bio-engineering and artificial intelligence. It’s one of the popular research fields in recent years. According to the control technology of individu...学位：工学硕士院系专业：物理与机电工程学院_机械设计及理论学号：1992011115279

Research on the regulation of cross-listing stock trade simultaneously-suspended trading

随着金融资本市场全球化进程的加速，越来越多的公司选择在多个证券市场同时上市交易股票。在证券跨境交叉上市过程中，上市国和公司本国都面临着对该公司的跨境监管、域外执法以及监管合作问题。 内地和香港证券市场至今仍处于分割状态，香港证券市场较为发达，对交叉上市公司股票同时暂停交易如何进行监管规定也较为严密；大陆证券市场则仅仅只是有限度的对外开放，也并未规定接纳境外公司进入境内市场上市之后如何进行监管。但事实上，在境外上市的一些具有中资背景的公司已经开始了同时在境内上市的行为，一些境外公司也在积极地准备进入内地证券市场。本文详细叙述了大陆证券市场对交叉上市股票同时暂停的监管现状，参考对照香港的监管法律...With high pace of financial globalization of capital markets, more and more companies choose to list in multiple securities markets at the same time. In this process, both the countries in which the securities cross-list and the home countries of the companies face some problems: cross-border supervision, extra-territorial law enforcement and regulatory. Nowadays the Mainland’s and Hong Kong’s st...学位：法律硕士院系专业：法学院法律系_法律硕士(JM)学号：1302009115039

Morphological observation and molecular biology identification of Ulva sp. in Huanghai and Bohai Sea islands

对黄渤海典型海岛的石莼属绿藻进行了调查和采集,共采集到110株石莼属样品。对所采集样品进行形态学观察,就ITS、rbc L、tuf A、LSU序列进行分子系统发育分析。结果表明,受海流条件影响较为相近的南隍城岛与獐子岛上石莼属绿藻种类组成较为相似,都分布着孔石莼(Ulva pertusa)、缘管浒苔(Ulva linza)、浒苔(Ulva prilifera)、扁浒苔(Ulva compressa)、肠浒苔(Ulva intestinalis)、石莼(Ulva lactuca)六种石莼属绿藻;而受海流条件影响差异较大的刘公岛上主要分布着孔石莼(Ulva pertusa)、缘管浒苔(Ulva linza)、浒苔(Ulva prilifera)、肠浒苔(Ulva intestinalis)、裂叶石莼(Ulva fasciata)五种石莼属绿藻。综合分析实地采样时观察到的石莼属形态及生境的区别,探讨受海流条件影响不同的3个海岛上石莼属的差异,为石莼属绿藻生物地理学研究提供基础资料。&nbsp;</p