Research on Energy Saving of Air-condition Control System

以自适应预测算法和BP人工神经网络算法为基础,对中央空调控制系统的控制算法作出改进,以提高节能效率。并在Atmel9200芯片上加以实现和优化。实验结果表明,新的控制系统能较好地实现控制的功能和节能目的

基于空间算子代数理论的被动步行机器人局部稳定性分析

为了方便实现机器人稳定控制，利用空间算子代数理论构建了该被动步行机器人稳定性分析中的庞加莱映射函数，推导了其摆动相态和碰撞相态的动力学方程。利用数值分析的方法求解映射函数的稳定不动点，分析了该被动模型的局部稳定性。结果表明，空间算子代数理论在被动步行机器人稳定性分析中能有效快速地建立庞加莱映射函数，避免了拉格朗日力学在建模过程中求解偏导数的复杂计算；同时，局部稳定性分析中得知，该被动步行机器人只有在“稳定”不动点的时候才具备周期稳定步态，否则，会出现周期分岔现象

基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制

提出了基于人工智能负载估计系统的磁浮列车悬浮系统主动控制方法。给出单点悬浮数学模型,并基于劳斯-赫尔维兹判据证明该模型开环不稳定;考虑负载特征和实时悬浮变化,利用多层人工神经网络对悬浮系统控制量的输出进行主动控制;采用非支配排序遗传算法(NSGA)对系统参数进行优化。结果表明:所提出的控制方法具有较好的鲁棒性,在较大负载扰动时仍然能够保持相对较小的误差

微齿眼子菜与马来眼子菜对水深变化的适应性比较研究

水深与水位波动是影响湖泊中沉水植被分布格局和物种多样性的重要因子。在洱海开展为期2个多月的原位实验,从大型浮台上悬挂吊盆模拟不同的水位梯度(2、4和6m)和水位变化模式(水位上升、水位下降和水位波动)对微齿眼子菜和马来眼子菜生长的影响。实验结果表明:水深梯度和水位变化模式对两种植物的生物量、株高、节数和叶片数具有显著影响,推测微齿眼子菜在洱海的临界生长水深约为5m,马来眼子菜的临界生长水深为3.5m;超过临界水深后两种植物生物量和叶片数下降、株高和节数不增长。在2m初始水深处光照相对充足,生物量随时间稳定增长,水深增加(20cm/6d×60d)对两种植物的生物量均未造成显著影响,株高和节数随水深显著增加,具有响应空间增长的潜力。在初始水深为4m时,进一步增加水深(20cm/6d×30d)会抑制微齿眼子菜生长,继后减少(-10cm/6d×30d)水深仍无法使其恢复生长;但先减少水深后增加水深可以小幅促进其生长。在初始水深为4m时,3种水位变化模式对马来眼子菜的生物量影响不大,但减少水深后增加水深可以小幅促进其生长。初始水深6m抑制两种植物的生长,并导致马来眼子菜死亡。实验结果表明,微齿眼子菜比马来眼子菜对弱光耐受性更好

微齿眼子菜与马来眼子菜对水深变化的适应性比较研究

水深与水位波动是影响湖泊中沉水植被分布格局和物种多样性的重要因子。在洱海开展为期2个多月的原位实验,从大型浮台上悬挂吊盆模拟不同的水位梯度(2、4和6m)和水位变化模式(水位上升、水位下降和水位波动)对微齿眼子菜和马来眼子菜生长的影响。实验结果表明:水深梯度和水位变化模式对两种植物的生物量、株高、节数和叶片数具有显著影响,推测微齿眼子菜在洱海的临界生长水深约为5m,马来眼子菜的临界生长水深为3.5m;超过临界水深后两种植物生物量和叶片数下降、株高和节数不增长。在2m初始水深处光照相对充足,生物量随时间稳定增长,水深增加(20cm/6d×60d)对两种植物的生物量均未造成显著影响,株高和节数随水深显著增加,具有响应空间增长的潜力。在初始水深为4m时,进一步增加水深(20cm/6d×30d)会抑制微齿眼子菜生长,继后减少(-10cm/6d×30d)水深仍无法使其恢复生长;但先减少水深后增加水深可以小幅促进其生长。在初始水深为4m时,3种水位变化模式对马来眼子菜的生物量影响不大,但减少水深后增加水深可以小幅促进其生长。初始水深6m抑制两种植物的生长,并导致马来眼子菜死亡。实验结果表明,微齿眼子菜比马来眼子菜对弱光耐受性更好

城市化与生态环境的动态计量分析——以新疆乌鲁木齐市为例/Quantitative analysis of the dynamic relationship between urbanization and ecological environment in Urumqi, Xinjiang[J]

以干旱区绿洲城市乌鲁木齐市为研究对象,首先运用熵值法对1995-2011年间的城市化综合水平与生态环境综合质量进行测度与分析,然后利用协整检验、Granger因果检验、脉冲响应函数及方差分解模型对两者之间的关系进行动态计量分析.研究发现:1995年以来,乌鲁木齐的城市化水平逐步提高,并以人口非农化演进和经济增长为主要特征,而生态环境综合质量及其分量指标则呈现出各自的变化特征.城市化综合水平指数是生态环境综合质量指数、生态环境压力指数、生态环境响应指数的格兰杰因果原因,表明乌鲁木齐的城市化进程对生态环境是单向的胁迫作用,城市化与生态环境还没有形成交互胁迫相互促进的动态耦合态势.预测方差分析表明随着城市化水平的提升,生态环境综合质量指数呈现先下降后不断上升的变化趋势,城市化综合水平指数对生态环境压力具有负的冲击效果,对生态环境响应从第1期一直保持着正的冲击效果.从长期预测来看,城市化对生态环境的解释能力正在逐步提升,经济增长和城市化发展的规模效应和技术效应不断提高着环境保护投资比重和能源资源的有效利用率,但是更应理性看待以城市化发展推动生态环境改善的措施