一种以普朗尼克为大分子交联剂的强韧型凝胶制备

对商用普朗尼克(Pluronic)进行修饰,使其形成外层带可聚合基团的胶束,参与2-丙烯酸甲氧基乙酯(MEA)的聚合反应,得到一种强韧型的胶束凝胶(Pluronic/PMEA gel)。对制备的凝胶进行了形貌、热力学、力学强度的表征。结果显示,含水平衡的凝胶在压缩形变85%时压缩强度在1.1 MPa以上,压缩不破碎且形变可回复。凝胶干燥之后变得更加柔韧,不同胶束凝胶拉伸断裂强度在550~1200 k Pa之间;压缩强度在25 MPa以上

Sea-Sky Line Detection Method: An Overview

海天线是海空背景图像所具有的重要特征之一,海天线的检测对划分天空区域、海面区域以及目标检测具有重要作用。然而,复杂海空背景环境中的海杂波、云层、强反射、复杂气象条件等会给海天线检测造成困难。本文针对复杂背景下海天线检测的环境适应性问题,对视觉传感器获取的原始图像的特点及图像中海天线的特点、干扰因素及其抑制方法、现有的海天线生成方法三个方面进行了详细的阐述和分析,并通过对比实验列出他们的优缺点和适用场景,以及与本作者提出的形态学的方法通过实验证明。最后展望了海天线检测的未来挑战和研究方向。</p

膜分散萃取工艺中三辛胺与丙酸结合方式的红外光谱研究

红外光谱可以清晰地展示出萃取剂与被萃取物质之间的相互作用关系,实验采用三辛胺(TOA)作为萃取剂基于膜分散萃取技术研究了三辛胺与丙酸的结合方式。通过对纯丙酸,丙酸正辛醇溶液,以及萃取前后的有机相进行红外光谱表征,结果证明TOA与丙酸存在着氢键结合与离子缔合的两种结合方式,而且通过峰面积的对比,离子缔合的萃合物的量要远大于氢键缔合的萃合物。</p

一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统

本发明公开了一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统。所述规划测绘装置包括信息获取单元以及覆盖测绘单元。所述规划测绘系统包括规划测绘模块、无人艇以及用户交互模块。通过栅格地图以及实时更新的相邻栅格列表显示测绘进度，并通过预设的外螺旋覆盖算法以及预设的转弯优先级代价启发函数，该规划测绘方法、装置及系统不仅提升死区逃离计算的效率，并实现测绘区域覆盖任务的可视化