Syntheses and Characterization of new Iron, cobalt, nickel Phosphates

过渡金属磷酸盐化合物作为无机非金属材料的一个分支，它结合了磷酸盐丰富结构化学的特征以及过渡金属优异的光、电、磁等性能的特性，因此成为了十分具有潜力的新型晶体材料并且已经被广泛地应用在了能源、磁性、催化剂以及肥料等许多领域。为了进一步丰富磷酸盐化合物的结构化学，从而得到更好的性能，人们开始尝试将氟原子引入到磷酸盐结构当中。氟原子引入磷酸盐化合物后，通常会取代与过渡金属配位形成多面体或者与磷原子配位的氧原子位置，但与氧原子不同的是：氟原子与过渡金属配位后倾向于形成过渡金属原子间桥连原子而几乎不形成过渡金属与磷原子之间的桥连原子；氟原子与磷原子配位后倾向于形成端基。因此氟原子的引入不仅会改变磷酸盐化...Transition-metal Phosphate is a branch of inorganic framework material. Preparation of new transition-metal phosphates is always an active field due to their rich structural chemistry as well as their excellent performance on magnetic, electrical, optic field.Transition-metal phosphates have widely applications in catalysis, lithium ion batteries, and fertilizers. The introduction of fluorine in t...学位：工学硕士院系专业：材料学院_工程硕士(材料工程)学号：2072014115011

Spacecraft centroid regulating mechanism

本发明属于质心调节机构，具体地说是一种航天器质心调节机构，电机与输出卷轴相连，通过电机的旋转带动柔性带从存储卷轴转移到输出卷轴；与此同时，存储卷轴上的发条受力卷紧；当电机反转时，发条带动存储卷轴转动，将柔性带收回存储卷轴；在存储卷轴和输出卷轴之间，设计有导向组件，柔性带在导向组件绕过后与另一端的输出卷轴相连；在导向组件及其两端的输出卷轴和存储卷轴的两端都安装有轴承，起到良好的润滑作用；本发明还包括上顶板、下底板、存储卷轴包络外壳、输出卷轴包络外壳、前连接板、后连接板组成的箱体。本发明通过柔性带的转移调节存储卷轴与输出卷轴之间的质量分布，进而实现质心的调节分布，构思巧妙

Design of a snake-like robot and analysis of friction influence on its motion performance

为使蛇形机器人的结构和运动形式能够适应各种复杂环境,研究了蛇形机器人运动性能与环境的关系及其运动控制,设计了一种单被动轮为接触面的正交串联蛇形机器人,分析了蛇形曲线参数对其运动的影响,通过实验研究了摩擦系数对其运动步态的影响,得出了蛇形机器人的前行速率随蛇形曲线参数α的增大而增大,随摩擦系数μ的增大而减小的结论,以及蛇形曲线步态参数的调节策略

Design of a cerebral palsy rehabilitation training system based on Kinect motion interactive mode

设计了以Kinect为交互设备的脑瘫康复训练系统。该系统针对上、下肢康复运动设计了运动捕捉功能及运动数据记录、分析和评价功能,通过对脑瘫患者的实际考察和数据研究,对程序进行整改。系统还设计了动作数据记录和评价功能,可结合不同案例进行多疗程数据记录和分析评价,以便更好地了解患者的目前情况和训练后的康复情况,为医生和康复治疗师提供治疗佐证数据

一种水下接驳盒冗余控制系统

一种水下接驳盒冗余控制系统，包括结构相同的第一控制器与第二控制器，第一控制器和第二控制器之间采用更换脉冲信号进行通信；在正常工作状态下，所述第一控制器作为主控制器，所述第二控制器作为从控制器对输入数据进行处理；当所述第一控制器出现故障时，第一控制器发送更换脉冲信号至所述第二控制器，所述第二控制器接收所述更换脉冲信号，所述第二控制器作为主控制器，所述第一控制器作为从控制器对输入数据进行处理。该控制系统结构简单，两个控制器采用结构完全相同的设计，均可作为主/从控制器，方便切换，并可在故障发生的第一时间切换主控制器，避免水下接驳盒因单个控制器故障而无法正常工作，能够高效的提高整个水下接驳盒的可靠性

Underwater connection box 375V direct current power supply monitoring device

本发明公开了一种水下接驳盒375V直流电源监控装置，该装置包括：顺次连接的电源输入单元、电源短路保护单元、电源监测单元以及电源管理单元；所述电源输入单元，用于对输入的电源电压进行保护，并将电源电压送至电源短路保护单元；所述电源短路保护单元，用于采集工作电流，通过所采集的工作电流判断系统是否发生短路，并在确定所述系统发送短路时对所述系统进行短路保护；所述电源监测单元，用于监测电源工作状态；所述电源管理单元，用于控制电源通断。该水下接驳盒375V直流电源监控装置能够对水下接驳盒的直流电源进行有效监控，可靠性强