车辆磁流变半主动悬架混合阻尼模糊电流控制研究

基于可调Sigmoid力学模型,对磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)的阻尼动态特性进行辨识拟合,建立1/4车半主动磁流变悬架系统模型。在混合阻尼控制基础上,利用模糊控制器,提出一种混合阻尼模糊电流控制策略,实现对MRD等效阻尼系数的连续可调与阻尼分配系数的自动调节,增加其灵活控制性与自适应性。在此基础上,同时分别在冲击路面与随机路面激励下,将该算法与混合阻尼开关电流控制和被动控制进行仿真对比分析,结果表明所提控制策略具有更好的减振性能。国家自然科学基金项目(51475165,11462004,51765015);;江西省主要学科学术和技术带头人资助计划项目(20162BCB22019);;江西省创新驱动5511科技创新人才项目(20165BCB18011