厦门市86例吸毒人员的心理状况调查

目的采用抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)和90项症状清单(SCL-90)综合分析吸毒人员的心理状况。材料与方法使用SDS、SAS和SCL-90对厦门市86名吸毒人员进行心理健康分析,并与常模比较;进一步分析、比较吸毒人员性别、职业、婚姻状况、文化程度及吸毒方式之间的心理健康的差别。结果所有吸毒人员的SDS,SAS,SCL-90各因子评分均比常模高(P<0.001);男性SAS及SCL-90中的偏执因子分比女性高(P<0.05);高中以上文化程度的吸毒人员在SCL-90中的抑郁和焦虑因子分比初中文化的高(P<0.05),但与小学文化的无显著性差别。有职业的吸毒人员的人际关系因子分比无职业的高(P<0.1)。结论吸毒人员有明显的心理障碍,尤其是抑郁及焦虑广泛存在,在强制性戒毒时,可给予适当的药物,同时加强心理干预

丹参活性成分靶点分子网络的生物信息学预测

目的:采用整合生物信息学方法预测丹参治疗心血管疾病的潜在机制。方法:从PubChem数据库中搜索丹参靶标蛋白,从NCBI数据库中搜索心血管疾病相关基因,利用IPA比较、分析搜索结果,预测丹参治疗心血管疾病的交互作用分子网络。结果:丹参治疗心血管疾病的靶标蛋白主要有FASN、 PAFAH1B2、PLA2G7、PAFAH1B3和IL-1β,这些蛋白主要涉及LXR/RXR活化、动脉粥样硬化、肝纤维化/肝星形细胞活化、急性反应期信号、FXR/RXR活化等信号传导通路;交互作用分子网络主要涉及细胞运动、免疫细胞运输、血液系统发育,参与DNA的复制、重组和修复等。结论:预测了丹参治疗心血管疾病的几个蛋白质靶点以及参与的信号途径;整合生物信息学方法可以用于分析小分子化学成分的作用机制

Determination Acids in Walnut Oil by Capillary Gas Chromatography

讨论了核桃油中脂肪酸的提取方法和毛细管气相色谱法测定条件,并对5种主要脂肪酸进行定量的测定

Manned submersible data analysis system

本发明公开一种载人潜水器数据分析系统，基于以太网传媒，以WEB服务器为服务中心；所述WEB服务器通过以太网与客户端连接；所述客户端通过以太网与外设输出端装置；所述WEB服务器内设有数据存储模块、数据上传模块、数据管理模块、数据分析模块、数据显示模块、数据传输模块及数据输出模块；本发明采用了以太网结构，WEB服务方式，FLASH图形化信息显示，远程后台式管理，从而使得数据分析系统结构简单，扩展性强，移植性强，人性化，直观化，使用方便，应用于载人潜水器母船上对载人潜水器的历史数据进行分析，可以大大降低载人潜水器相关工作人员的劳动强度及载人潜水器的运行成本

Adaptive unscented Kalman filter (AUKF)-based deepwater robot long-baseline combined navigation method

本发明涉及一种基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采深海机器人的集初始信息；构建无色卡尔曼滤波主滤波器并对采集到的初始信息进行滤波估计，构建无色卡尔曼辅助滤波器，对主滤波器滤波估计后信息进一步滤波估计，采用自适应无色卡尔曼滤波的方法对采集到的初始信息进行数据融合，得出融合后的信息。本发明提高使用长基线定位系统的深海机器人的导航精度，同时能够平滑深海机器人控制系统所需的航向、深度以及载体坐标系下的速度信息

Adaptive unscented Kalman filter-based deepwater robot short-baseline combined navigation method

本发明涉及一种基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采集初始信息；采用无色卡尔曼滤波方法对采集到的初始信息进行数据融合，得出融合后的信息。本方法可以提高使用超短基线定位系统的深海机器人的导航精度，同时能够平滑深海机器人控制系统所需的航向、深度以及载体坐标系下的速度信息

Marine robot

本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种升力型高速海洋机器人。包括主体、可折叠前翼、可折叠后翼、附体、主推进装置及侧推进装置，其中主体的两侧对称设有两个附体，两侧附体通过可折叠前翼和可折叠后翼与主体连接，所述主体的艉部设有主推进装置，两侧附体的艉部均设有侧推进装置，通过可折叠前翼和可折叠后翼的同步折叠和展开实现海洋机器人的水面航行和水下航行状态的切换。本发明具有对自身衡重要求不高、可储备较大浮力、上浮或下潜速度快、机动性能好等特点，具有良好的环境适应能力和载荷携带能力，可执行载荷运输或投送、深海科考等任务。</p