Broken strand repairing robot mechanism suitable for long-distance operation

本发明涉及输电线路断股修复机器人，具体地说是一种适应于长距离作业输电线路断股修复作业机器人机构。包括修复作业工具、作业工具支撑架、电器箱体支持架、导轨、电器箱体、前臂及后臂，其中前臂和后臂设置于电器箱体支持架的上方，所述作业工具支撑架与前臂和后臂连接，所述修复作业工具设置于所述作业工具支撑架上，所述电器箱体支持架上设有导轨，所述电器箱体位于所述电器箱体支持架的下方、并且与所述导轨可移动地连接。本发明可对断股进行自动修复，提高效率，减轻人员劳动强度，提高人身安全

Routing inspection robot mechanism applicable to narrow routing inspection working space

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构，包括前箱体、后箱体、第一导轨及结构相同的前手臂和后手臂，其中前手臂和后手臂上均安装有行走机构及夹持机构，所述行走机构和夹持机构分别位于架空地线的上方及下方；所述第一导轨至少为两根，各第一导轨相互平行，在第一导轨的两端分别设有可旋转的前箱体及后箱体，所述前手臂和后手臂分别安装在最外侧的两根第一导轨上；所述前手臂和后手臂均具有沿第一导轨移动、在竖直方向升降及在竖直方向旋转的三个自由度。本发明采用轮臂复合机构，结合了轮式和手臂式机构的特点，既具有沿线行走的功能，还具有跨越障碍的功能

水解植物蛋白（HVP）的酶法制备及应用

利用胰蛋白酶水解豆粕粉来制备植物水解蛋白（HVP），确定了胰蛋白酶的最佳水解条件为：T=55℃，PH=8.0,E/S=2600u/g，固液比1：8，水解6h。得到了收率高，水溶性好的HVP。还举例说明了酶解HVP液在调味品方面的应用

氯代芳烃脱氯速率常数的QSPR研究

測定了鈀 /鐵 ( Pd/Fe)催化還原水中 8種氯代芳烴的反應速率常數 ;以 PM3算法計算了表征氯代芳烴分子結構的量子化學參數 ,并用一元回歸分析對氯代芳烴的分子結構與其催化還原脫氯速率進行了定量結構 -性質相關 ( QSPR)研究 .QSPR模型證明 ,化合物的分子結構決定著催化脫氯反應的快慢 . The cataly tic dechlorination of eight chlorinated aroma tic hydrocarbons ( CAH) by palladium /iron ( Pd /Fe) w as studied to draw the reaction rate constant (k ) . k was found to be different with different structural molecule. Quantum chemical descriptors, used as the molecular structural descriptors of CAH, w ere calculated by PM 3 algo rithm. Mo reov er, the Quantitativ e Structure-Properties Relatio nship( QSPR) model for dechlo rination reaction w as obtained by the simple reg ression analysis. Ex periments show that the molecular structures of the compounds is the decisiv e factor of the reaction rate of cataly tic dechlorina tion

Inspection robot mechanism suitable for narrow inspection working space

本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构，包括前箱体、后箱体、第一导轨及结构相同的前手臂和后手臂，其中前手臂和后手臂上均安装有行走机构及夹持机构，所述行走机构和夹持机构分别位于架空地线的上方及下方；所述第一导轨至少为两根，各第一导轨相互平行，在第一导轨的两端分别设有可旋转的前箱体及后箱体，所述前手臂和后手臂分别安装在最外侧的两根第一导轨上；所述前手臂和后手臂均具有沿第一导轨移动、在竖直方向升降及在竖直方向旋转的三个自由度。本实用新型采用轮臂复合机构，结合了轮式和手臂式机构的特点，既具有沿线行走的功能，还具有跨越障碍的功能

水解植物蛋白（HVP）的酶法制备及应用

利用胰蛋白酶水解豆粕粉来制备植物水解蛋白（HVP），确定了胰蛋白酶的最佳水解条件为：T=55℃，PH=8.0,E/S=2600u/g，固液比1：8，水解6h。得到了收率高，水溶性好的HVP。还举例说明了酶解HVP液在调味品方面的应用

水解植物蛋白(HVP)的酶法制备及应用

利用胰蛋白酶水解豆粕粉来制备植物水解蛋白 (HVP) ,确定了胰蛋白酶的最佳水解条件为 :T=5 5℃ ,pH =8 0 ,E/S =2 6 0 0u/g ,固液比 1:8,水解 6h。得到了收率高 ,水溶性好的HVP。还举例说明了酶解HVP液在调味品方面的应