《远西奇器图说录最》与《新制诸器图说》版本之流变

在目验了20多个版本的邓玉函、王徵的《远西奇器图说录最》和王徵的《新制诸器图说》的基础上,比对了不同版本的版式、文字内容、图等方面的异同,并进行了校勘,从而基本上厘清了两书的版本流变,得出了一些重要结论。1627年成书于北京的《远西奇器图说录最》和成书于1626年的《新制诸器图说》在1628年首先由武位中合刻于扬州。汪应魁广及堂翻刻了武位中刻本。1631年,吴氏西爽堂在汪应魁本雕版上剜刻修版,再次合印两书。在此三个底本的基础上,先后衍生出《古今图书集成》本、《四库全书》本、来鹿堂刻本和《守山阁丛书》本,以及若干抄本,包括梅文鼎在1686年订补的抄本。《守山阁丛书》本和《古今图书集成》本因被多次影印而在19-20世纪流传颇广。不同版本的刊刻者、编者对内容有所改动,这反映了他们的印书、编书的目的和兴趣。初刻本中的疏漏大多被以后的版本承袭,有的校订者修订了错误,但也可能增添新的误解。这些版本在传播西学知识方面发挥了作用

3-UPS/RPP并联机构设计与运动特性研究

设计了一种可以实现两移一转的新型3自由度并联机构3-UPS/RPP。该结构在传统的3-UPS结构基础上加入了一条RPP结构的约束支链，应用螺旋理论分析约束链得知，该3-UPS/RPP并联机构可实现平面内的一维转动和二维移动。在自由度分析的基础上，构建了3-UPS/RPP并联机构的运动学模型，通过对驱动支链和约束支链的分解分析，给出了3-UPS/RPP并联机构位置逆解的解析表达；随后，基于位置逆解结果，确定了工作空间的搜索流程，并据此在Matlab软件中求解了该机构的工作空间；最后，对该3-UPS/RPP并联机构进行了运动学控制仿真。结果表明，系统具有较高的动态轨迹跟踪控制精度，适用于实际应用

基于咀嚼特性的少自由度咀嚼机器人设计

咀嚼机器人是一类能够模拟人类咀嚼行为的机器人，现有的咀嚼机器人大多是6自由度并联机构，而6自由度并联机构本身结构复杂、制造成本较高、控制困难。针对这一情况，从人类咀嚼运动可分为切碎和研磨两个阶段的特点出发，以3-UPS/RPP并联机构为原型设计了一种少自由度并联咀嚼机器人；在三维建模软件UG中建立了CAD模型，对其进行了相关的运动学分析；模拟人类咀嚼过程中的切碎和研磨，在虚拟样机分析软件Adams中进行了运动仿真。结果表明，咀嚼机器人可以实现对人类咀嚼性能的模拟

络合铁法脱硫反应器锥段硫磺沉降的数值模拟

络合铁法脱硫工艺在天然气行业应用广泛,将反应生成的硫磺富集回收是反应器稳定运行的关键之一。在反应器底部引入锥段对硫磺的富集、沉降和回收很有帮助,为了避免硫磺在锥段侧壁长期沉积和结块,应分层通入扰动气体。通入气量不能太小,以免达不到避免锥段侧壁硫磺沉积的作用;但也不能太大,否则会使得硫磺难于沉降。本研究采用欧拉多流体模型,对锥段硫磺沉降进行了模拟,研究了硫磺浓度和通气速度对硫磺沉降的影响。结果表明:硫磺浓度对沉降速度影响较小,而通气速度对沉降影响明显。随着气速的增大,硫浆沉降越来越慢,对所研究的体系而言,最大通气速度应小于0.75m/s。</p

川牛膝多糖硫酸酯的体外抗单纯疱疹病毒2型活性

从传统的川产道地中药材川牛膝中提取多糖RCP ,用氯磺酸 -吡啶法制备了它的硫酸酯衍生物S RCP .产物经红外鉴定 ,证实RCP硫酸酯化后羟基部分被硫酸基取代 ,在 12 5 0cm-1和 810cm-1处显示了硫酸基的特征吸收峰值 .w(S) =8.2 7% ,取代度Ds=0 .5 6 9.体外实验研究了RCP和S RCP对非洲绿猴肾细胞 (Verocellline)的细胞毒性和抗单纯疱疹病毒 2型 (HSV 2 )的活性 .细胞病变效应法 (CPE)和MTT法结果表明RCP在 6 .0mg/mL以下 ,S RCP在 4 .0mg/mL以下均无细胞毒性 ,RCP本身无抗病毒活性 ,经硫酸酯衍生后的S RCP获得抗病毒活性 ,0 .2 5～ 4 .0mg/mL的S RCP能很好地抑制HSV 2引起的细胞病变 .以 0 .5mg/mL的无环鸟苷 (ACV)作为阳性对照 ,结果显示当S RCP浓度为2 .0mg/mL和 4 .0mg/mL时有显著的抗病毒作用 ,效果与阳性ACV相当

135°弯管内硫浆输送的数值模拟

采用欧拉-欧拉法,对硫浆在135&deg;弯管内的流动状态进行数值模拟。通过和Toda实验的90&deg;弯头对比进行模型的验证。验证结果表明,模拟值和实验值吻合良好。对相同操作条件下45&deg;和90&deg;弯头的压降进行了比较分析,分析了硫浆体积分数和硫浆速度对弯头压降的影响。同时,研究了硫浆体积分数和硫浆速度对135&deg;弯管内流动状态的影响。对本研究所针对的管道而言,当硫浆体积分数为0.15时,建议输送速度大于1.2m/s。</p