面向大数据的可扩展正则采样并行排序算法

排序算法是计算机科学领域的一个基础算法，是大量应用的算法核心。在大数据时代，随着数据量的极速增长，并行排序算法受到广泛关注。现有的并行排序算法普遍存在通信开销过大、负载不均衡等问题，导致算法难以大规模扩展。针对以上问题，提出一种大规模可扩展的正则采样并行排序（scalable parallel sorting by regular sampling，ScaPSRS）算法，摒弃传统正则采样并行排序（parallel sorting by regular sampling，PSRS）算法中由一个进程负责采样的做法，转而让所有进程参与正则采样，选出p-1个分隔元素，将整个数据集划分成p个不相交的子集，然后实施并行排序，避免了单一进程的采样瓶颈。此外， ScaPSRS采用一种新的迭代更新策略选择p-1个分隔元素，保证划分的p个子集尽可能大小相同，从而确保p个进程对各自的子集进行本地排序时的负载均衡。在天河二号超级计算机上进行的大量实验表明， ScaPSRS算法能够成功地扩展到32 000个内核，性能比PSRS算法和Hofmann等人提出的分区算法分别提升了3.7倍和11.7倍

全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置

本发明涉及海洋工程和水下科考装备领域，具体地说是一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置，包括设备舱和电池舱，在设备舱内设有控制电路板，在电池舱内设有电池组，电池舱上端设有带正极螺钉的正极隔离板，电池舱的壳体上端设有负极螺钉，且正极螺钉和负极螺钉与设备舱内的控制电路板相连，电池组正极与正极螺钉接触，电池舱下端设有压力开关转接座、压力开关、负极弹簧和负极隔离板，其中压力开关转接座和电池舱壳体连接，电池组负极与负极弹簧接触，负极弹簧与压力开关的一个引脚连接，压力开关上的另一个引脚通过导线与压力开关转接座相连。本发明自身携带电池组，且下潜时自动断电进入休眠状态，上浮时自动通电

高精度时钟同步授时装置

本实用新型涉及高精度时钟同步授时装置，包括顺序连接的卫星信号接收模块、时钟同步守时模块和FPGA芯片；所述FPGA芯片用于连接串口服务器、计算机和测深测扫声纳主机。本实用新型整体结构简单，编程方式巧妙而简单所以可以保证系统持续可靠稳定工作。扩展性强，根据情况增加或裁减串口与脉冲输入口节点数量

一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置

本实用新型涉及海洋工程和水下科考装备领域，具体地说是一种全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置，包括设备舱和电池舱，在设备舱内设有控制电路板，在电池舱内设有电池组，电池舱上端设有带正极螺钉的正极隔离板，电池舱的壳体上端设有负极螺钉，且正极螺钉和负极螺钉与设备舱内的控制电路板相连，电池组正极与正极螺钉接触，电池舱下端设有压力开关转接座、压力开关、负极弹簧和负极隔离板，其中压力开关转接座和电池舱壳体连接，电池组负极与负极弹簧接触，负极弹簧与压力开关的一个引脚连接，压力开关上的另一个引脚通过导线与压力开关转接座相连。本实用新型自身携带电池组，且下潜时自动断电进入休眠状态，上浮时自动通电

一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置

本发明涉及一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置，包括传感器杆体和铁氧体磁滑环组件；所述铁氧体磁滑环组件，用于根据油量补偿器油量的变化在传感器杆体上移动；在传感器杆体内设置测量电路，用于根据铁氧体磁滑环组件的移动获取油量补偿器的油量位移量。本发明采用非接触测量方式，外部采用耐腐蚀的铁氧体磁滑环，线性触发磁敏干簧管开关，实现补偿器液位的检测，具有高集成度、高可靠性和高准确度，可以进行线性扩展，满足不同容量的补偿器液位测量需要

载人潜水器串口数据采集与转发装置

本实用新型涉及载人潜水器串口数据采集与转发装置，该装置安装于载人潜水器载人舱中，用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成，可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据情况自由调节)，并将数据通过以太网以UDP数据包的形式发送给航控计算机。本实用新型具有体积小、集成度高、拓展性强、参数设置灵活、可靠性高等特点

载人潜水器人机交互控制装置

本实用新型涉及载人潜水器人机交互控制装置，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；所述信号采集模块，用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元；本实用新型体积紧凑。硬件设备采用一体化结构设计，集成度大幅提高，减少了设备间信号线连接，从而进一步减少了空间占用。可靠性高。通过总线式通信，提高了信号传输可靠性，通信机理简单可靠，整个装置能够持续稳定工作。扩展性强。可采用级联方式进行人机交互界面的扩展，方便系统设计的快速重构。结构简单