长江岸线宜昌江段五种不同类型水样对稀有鲫胚胎的毒性

为了检测和评估长江岸线宜昌江段五种不同类型水样的生物毒性,研究于2019年3月在宜昌江段采集五种典型水样,采用稀有鲫胚胎进行了暴露试验。经检测发现3#水样(工业生产污水)、4#水样(生活污水)常规污染物(氨氮、化学需氧量、高锰酸盐指数)等指数超标。胚胎毒性试验结果显示3#和4#水样的生物毒性最大,其畸形率和死亡率等指标均显著高于其他组(P<0.05)。2#水样(长江白洋港江段水样)对稀有鲫胚胎发育无显著影响;其中3#和4#两组水样处理的胚胎出现诸如脊椎弯曲、心率下降、死亡率上升、孵化率下降和发育迟缓等发育异常现象;同时, 4#水样处理的胚胎还出现大量心包水肿现象。研究表明氨氮含量等常规水质指标超标会对稀有鲫胚胎产生较大毒性效应。研究可为长江岸线宜昌江段水体的综合评价及后续治理提供依据

长江岸线宜昌江段五种不同类型水样对稀有鲫胚胎的毒性

为了检测和评估长江岸线宜昌江段五种不同类型水样的生物毒性,研究于2019年3月在宜昌江段采集五种典型水样,采用稀有鲫胚胎进行了暴露试验。经检测发现3#水样(工业生产污水)、4#水样(生活污水)常规污染物(氨氮、化学需氧量、高锰酸盐指数)等指数超标。胚胎毒性试验结果显示3#和4#水样的生物毒性最大,其畸形率和死亡率等指标均显著高于其他组(P<0.05)。2#水样(长江白洋港江段水样)对稀有鲫胚胎发育无显著影响;其中3#和4#两组水样处理的胚胎出现诸如脊椎弯曲、心率下降、死亡率上升、孵化率下降和发育迟缓等发育异常现象;同时, 4#水样处理的胚胎还出现大量心包水肿现象。研究表明氨氮含量等常规水质指标超标会对稀有鲫胚胎产生较大毒性效应。研究可为长江岸线宜昌江段水体的综合评价及后续治理提供依据

基于图像的物体模型匹配姿态测量方法

本发明提供了一种基于图像的物体模型匹配姿态测量方法，主要解决了现有方法建库量大，遍历搜索不方便、每次迭代均需对模型进行投影从而导致实时应用效率低的问题。本发明所依据的原理是：将模型建库与匹配搜索分离开来；在建库完成后，对库内投影图像簇中的目标做特征描述并形成姿态特征索引文件；针对观察图像做目标特征描述；借助搜索匹配优化和特征归一化方法，在索引文件中完成目标特征匹配和姿态测量。本发明抽取特征作为图像匹配的内容，采用优化搜索，提高姿态测量效率；可以应用于其它的图像检索和测量任务；搜索匹配中不涉及模型图像投影过程，直接做图像特征之间的匹配，提高姿态测量效率