Research on Redundant Flight Control System of Unmanned Aerial Vehicle

飞行控制系统的高可靠性是无人机安全飞行的重要保证。为提高无人机飞行控制系统的可靠性，本文设计了无人机余度飞控系统架构，在此基础上深入研究了余度飞控系统中的总线通信设计、余度飞控计算机软件设计和机载传感器冗余设计。 首先，本文借鉴典型航电架构方案，设计余度飞行控制系统的架构，并对其进行简要的静态可靠性分析。根据系统架构设计方案，制定余度飞控计算机软件和机载传感器冗余的总体设计方案。 其次，本文比较多种航空和工业总线，选出FlexRay总线作为余度飞行控制系统的通信总线。研究FlexRay总线的工作机理和通信方式，根据余度飞控系统的架构和数据流，规划FlexRay总线的时隙分配、有效数据帧，设...The high reliability of the flight control system is an important guarantee for the safe flight of UAVs. In order to improve the reliability of UAV flight control system, this paper designs the architecture of UAV redundant flight control system, and then further studies the bus communication design, the redundant flight control computer software design and the airborne sensors redundancy design o...学位：工学硕士院系专业：航空航天学院_工程硕士(仪器仪表工程)学号：3202014115286

Scale of Non-observed Finance and Indexation Monitoring

未观测金融是处于国民经济核算体系、金融统计监测体系和经济金融监管体系之外的金融活动以及统计监测体系本身缺陷导致的被正规金融统计遗漏掉的金融业务。中国经济运行与货币金融运行过程中出现的一些特殊现象或多或少与未观测金融活动有关。本文研究宏观调控中货币政策的实施与未观测金融规模变化之间的关系，为完善宏观调控、提高货币政策效果提供基础性参考依据。 本文主要分为五个部分。第一章主要介绍了研究背景和意义，提出了本文的研究思路和框架，并提出创新目标；第二章在进行相关文献综述的基础上对未观测金融的范畴进行界定并分析其对经济运行与宏观调控的影响；第三章构建未观测金融规模监测指标体系，对我国未观测金融流量和存量...Non-observed Finance is the financial activity which outside the national economic accounting system, financial statistical monitoring system and financial regulatory system and omission of formal financial statistics due to deficiencies in the statistical monitoring system. Some of the phenomenon that exists in China's economy, monetary and financial operation is more or less related to the non-o...学位：经济学硕士院系专业：经济学院计划统计系_统计学学号：1542007115123

走有中国特色的国际趋同道路——浅析《新会计准则》的出台

新会计准则体系的出台,标志着适应我国市场经济发展要求、与国际惯例趋同的企业会计准则体系和注册会计师审计准则体系即将建立。本文着重从会计准则国际趋同的必要性和趋同中仍应体现中国特色的原因进行了阐述

Design and Implementation of Spatial Data Management System

随着计算机硬件和网络技术的发展，大容量的图像、音频、视频的存储和传送成为可能，在这种技术的支持下，三维数字城市、大量容的正射影像图、海量的图像，越来越频繁的被应用到人们的生产和生活当中，有关类似的信息管理系统也不断的被研发出来，用来提升管理这些海量数据的效率。本文也是在这种趋势下尝试着去开发一套系统，来更好的利用和管理这些空间数据。 本文采用成熟的.NET技术，采用C/S模式，根据UML的软件开发理论，采用面向对象开发方法，开发出一套空间数据管理系统，把各种空间数据，如DOM(数字正射影像图)、DEM(数字高程模型)、MAX模型、DLG（数字线划地图）、传统图形图像、数字型数据融合成起来，改...The development of computer hardware and network technology makes the storage and transmission of large-capacity image, audio and video possible. In support of this technology, the 3D digital city, a large volume of orthophoto map, massive images to are applied in people's production and life more frequently. And similar information management systems are constantly developed to improve the effici...学位：工程硕士院系专业：软件学院_工程硕士(软件工程)学号：X201223029

农地征用、财政分权与制造业发展

中国式财政分权使预算内财政资源集中于中央政府,进而导致承担诸多经济、社会、政治任务的地方政府设法筹集预算外财政收入,这主要通过农地征用实现。一方面,可以利用城市政府的强势地位用较低的征地补偿成本获得农村土地,再以出让的方式获得高额出让金;另一方面,利用征得的土地发展能对任期内经济增长和地方增值税、营业税收入有积极作用的制造业来取得较好的政绩。我们从地方政府官员追求政治租金最大化的角度刻画了这个政治经济学逻辑。国家自然科学基金项目“农村地区非对称型财政的机理分析和乡村财政制度设计”(项目编号:70573086)的阶段性成

随机开放经济条件下的均衡汇率

本文基于新开放经济宏观经济学理论,建立了一个动态随机一般均衡(dSgE)模型,在此基础上分析了均衡汇率的内在决定机制。研究发现:均衡汇率主要受到名义汇率、两国技术水平差异以及两国名义货币余额差异的影响。在货币余额差异不变的条件下,名义汇率扰动对均衡汇率并无明显的影响;在短期内技术水平差异不变的情况下,两国名义货币余额的差异变化将影响均衡汇率,仅仅名义汇率的调整并不会影响均衡汇率;在长期内技术水平差异变化的情况下,均衡汇率也会变化。政府可以通过调整名义汇率和两国货币余额差异的方式使汇率回复至均衡水平,名义汇率变化的幅度受名义货币余额差异调整幅度的影响。国家自然科学基金项目(70873099)阶段性成

Preparation of polystyrene magnetic microspheres for liquid chips by dispersion polymerization

本文将丙烯酸基磁流体均匀分散到苯乙烯单体中,采用分散聚合法制备出了适于构建液相芯片微球载体的单分散性微米级磁性微球。考察了丙烯酸基磁流体预处理时间、加料顺序和单体量对微球形貌和粒径分布的影响及其条件优化。扫描电镜(SEM)显示磁性微球平均粒径为7.77μM,具有良好的单分散性(多分散指数PdI为1.03),并且表面光滑致密;用超导量子干涉磁强计测量了fE3O4纳米粒子的磁化曲线;用红外光谱(fT-Ir)和热失重(Tg)方法表征了磁性微球的化学结构及fE3O4含量。We present an approach of synthesizing magnetic polystyrene complex microspheres by a facile dispersion polymerization.Monodisperse magnetic polystyrene microspheres,appropriate to construct liquid chip carriers,were prepared via dispersion polymerization by dispersing pre-treated acrylic acid-based magnetic fluid in styrene.The effects of synthetic conditions such as pretreatment time of acrylic acid-based magnetic fluid,feeding sequence and amount of styrene monomer on particles’conformation and their size distribution have been investigated,and parameters were further optimized accordingly.SEM results indicate that the magnetic microspheres have an average diameter of 7.77 μm with excellent monodispersity(PDI 1.03) and smooth and compact surfaces.Magnetization curve of Fe 3 O 4 nanoparticles was obtained using superconducting quantum magnetometer.Chemical structures and content of magnetic Fe 3 O 4 of the microspheres were characterized and analyzed using FT-IR and TGA methods.国家自然科学基金项目(20775065;20835005)资助;教育部高校博士点基金项目(20070384023)资助;国家基础科学人才培养基金项目(J1030415)资

基于被引位置的数据论文价值分析——以数据期刊Scientific Data为例

&nbsp; [目的/意义]调查目前研究人员对数据论文的引用行为特点，发现数据论文管理和获取过程中的问题，促进数据出版进一步发展。[方法/过程]选取2015-2019年Scientific Data上被引频次最高的数据论文，追溯其在施引文献中出现的位置及上下文，借助EXCEL、&ldquo;百度图说&rdquo;等可视化统计工具，将引用位置分为引言、综述、数据/方法、结果、讨论、结论、附录、致谢八个部分进行分类统计，判断数据论文的具体功能并进行总结分析。[结果/结论]数据论文往往在引言和数据/方法部分被大量引用并发挥价值，与传统学术论文相比，数据论文在数据/方法部分的被引更能体现其独特的价值。此外，引用数据论文中数据方法、数据集的内容更能体现数据论文在科学数据共享中发挥的价值。数据论文出版与数据共享模式的高效管理，以及数据论文发表格式的统一规范，可以进一步提高科研效率，维护相关研究人员的权益及学术道德规范。</p