Numerical Simulation and Experimental Investigation with PIV System of Around A Circular Cylinder with Slit-vent

钝体绕流是最常见的物理现象，当流体流过钝体时，在一定的流动条件下会在钝体后部发生周期性的漩涡脱落现象，交替产生的周期性的漩涡会诱发与来流垂直方向上产生周期性的流体作用力。在圆柱的基础上进行修型、对圆柱进行开缝，研究开缝圆柱绕流流场结构及其变化的物理机制则尚未见很多的研究。 本文工作的核心内容是开缝修型对于圆柱尾流流动结构变化的影响，以及对于涡流溢放频率的调制作用。基于FLUENT软件平台采用LES（大涡模拟）的湍流模型模拟开缝圆柱在5组雷诺数（Re=1500、3000、4400、5600、12000）下的工况下三种不同缝隙宽（s/d=0.1、0.15、0.2）的开缝圆柱的漩涡脱落的周期变化。...The flow around cylinder is the classic subject areas of fluid mechanics. The changes of the cylindrical geometry structure have many practical applications in engineering application. Such as, the cylinder with spilt can be used as the vortex generator in a vortex flow meters, or a core component in the shower-head . The flow around the cylinder with split structure and changes of the physical me...学位：工学硕士院系专业：物理与机电工程学院航空系_航空宇航制造工程学号：3202009115245

Numerical Simulation of the Nozzle with Self-Oscillating Flow Using the Vof Model

普通喷嘴喷出的水柱是直线型的,在普通喷嘴中加入倒u型和三角形结构,就能够使得喷嘴喷出来的水柱呈现振荡形式。利用多相流VOf(VOluME Of fluId)模型模拟内建振荡结构的喷嘴的喷射流动过程,Cfd仿真结果显示,喷嘴喷射的水柱呈现上下摆动的状态,和真实情况相吻合。The jet water shape of the nozzle will become a self-oscillating shape,if the triangle and U shape models are made into the normal nozzle.Using the Vof model,the jet shape of the nozzle will be simulated through a commercial CFD software FLUENT.The Vof model(Volume of Fluid) is a surface-tracking technique applied to a fixed Eulerian mesh.It is designed for two or more immiscible fluids where the position of the interface between the fluids is of interest.The CFD simulation results shows that the jet shape of the nozzle is oscillate in a fixed period

一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法

本发明涉及一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统，新闻获取模块用于通过网络爬虫在网络上实时抓取新闻，将抓取到的新闻发送给预处理模块；预处理模块用于对抓取到的新闻进行预处理，并将预处理后的新闻发送到主题分类模块；主题分类模块用于对得到的新闻进行主题分类，并将分类后的新闻存储于数据库中；自学习用户行为建模模块用于通过记录用户读取新闻的经验来估计不同主题新闻对于用户的价值；新闻投放模块用于根据当前候选推荐新闻的价值排序向用户投放用户认为最有价值的新闻。本发明简化了传统推荐方法的复杂计算，在新闻投放上实现了个性化，提升了服务质量，减少了对于用户信息的依赖，实现了虚拟的用计算机模拟用户决策的过程

Mobile platform

本实用新型属于移动设备的技术领域，特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接，所述车轮的轮胎胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向车轮轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。本实用新型能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点，并且由于具有越障功能的螺旋轮胎，大大增加可全向移动平台应用的可实现范围

一种全向移动平台

本发明属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接；所述车轮的轮胎胎面上设有斜纹。所述斜纹包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置。所述斜槽和斜块相互平行。本发明能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点，增大可全向移动平台应用的可实现范围

Anti-loose mechanical arm connecting structure

本实用新型涉及一种机器人关节，具体地说是一种防松机械臂连接结构。包括机械臂关节I、螺钉、环形连接件、机械臂关节II、圆柱销及辅助扳手，其中机械臂关节II的一端套设于机械臂关节I的一端上、并通过圆柱销定位及沿周向分布的多个螺钉连接，多个螺钉的外侧套设有可转动的环形连接件，所述环形连接件上设有通孔I，环形连接件的内壁上设有凹槽I和凸起I，所述机械臂关节II一端外表面上设有分别与凹槽I和凸起I配合的凸起II和凹槽II。所述辅助扳手与环形连接件连接，用于旋转环形连接件。本实用新型使空间机械臂关节连接处的连接安全可靠、美观性好以及拆卸方便

朱鹮圈养种群与野外重引入种群行为差异研究

2014年12月—2015年9月、2016年3月—6月，采用扫描观察法结合焦点动物观察法交替对德清圈养朱鹮种群和野外重引入种群的朱鹮个体进行行为观察和记录，按照朱鹮行为的功能和目的共计描述定义朱鹮行为8类55种，其中停歇行为4种、警戒行为4种、整理行为10种、运动行为3种、社会行为8种、繁殖行为12种、觅食行为7种、刻板行为7种。比较圈养朱鹮种群和野外重引入朱鹮种群的行为差异发现：圈养朱鹮种群傍晚飞至夜宿栖杠和清晨飞离夜宿栖杠时的光照强度显著低于野外重引入朱鹮种群傍晚飞至夜宿栖树和清晨飞离夜宿栖树时的光照强度（P<0.01）；圈养朱鹮种群和野外重引入朱鹮种群在行为类别时间分配上具有显著差异（P<0.01），圈养朱鹮种群的停歇行为、繁殖行为均显著多于野外重引入朱鹮种群，而警戒行为、社会行为和觅食行为则显著少于野外重引入朱鹮种群（P<0.01）；圈养朱鹮种群和野外重引入朱鹮种群的整理行为的日节律高峰均发生在7：00—8：00和14：00—15：00，而相比圈养朱鹮种群，野外重引入朱鹮种群表现出较多的觅食行为的日节律高峰。这些结果表明：德清野外重引入朱鹮种群通过改变各行为类型的时间分配和日节律，已经开始逐步适应野外复杂的生存环境。本研究对继续进行朱鹮野外重引入，改善朱鹮圈养环境以及更好地保护朱鹮具有重要意义

Moving platform of qxcomm technology

本实用新型属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接；所述车轮的轮胎胎面上设有斜纹。所述斜纹包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置。所述斜槽和斜块相互平行。本实用新型能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点，增大可全向移动平台应用的可实现范围