Transplant of CDT Protocol to Traffic Monitoring Sys tem for Freeway

中文摘要：在解析了循环式远动规约( 即CDT 规约) 的基础上, 分别探讨了变电站系统与高速公路监控系统的系统体系结构与数据信息, 提出了电力远动通信协议在高速公路监控系统上的移植, 并拟定了高速公路监控系统通信协议的报文格式。英文摘要：Based on the analys is of CDT protocol,this paper discus ses the sys tem s tructure and the data information of the trans - former subs tation and the monitoring sys tem for freeway.Producing the transplanting of power telecontrol communication protocol to traffic monitoring sys tem for freeway.And drafting format of communication protocol of monitoring sys tem for freewa

抵抗素诱导脐静脉内皮细胞功能异常

【目的】研究抵抗素（resistin）对脐静脉内皮细胞功能的影响，以探讨抵抗素在粥样硬化性疾病中的作用及其机制。【方法】原代培养人脐静脉内皮细胞，不同浓度人抵抗素（0、50、100ng／mL）培养24h。流式细胞检测抵抗素对内皮细胞间黏附分子（ICAM-1）、血管细胞间黏附分子（VCAM-1）与活性氧簇（ROS）表达的影响；RT-PCR检测抵抗素对内皮素（ET-1）、内皮型一氧化氮合酶（eNOS）、诱导型一氧化氮合酶（iNOS）mRNA表达的影响。【结果】人脐静脉内皮细胞经人抵抗素（50ng／mL、100ng／mL）处理24h后ICAM-1和ET-1mRNA表达显著增高，而各组间VCAM-1表达、ROS生成，以及eNOS和iNOS mRNA表达无明显差别。【结论】抵抗素可通过增加ICAM-1表达，上调ET-1表达直接促进内皮细胞激活，提示脂肪细胞与内皮细胞的相互作用可能是动脉粥样硬化性疾病的发病因素之一

INFLUENCE OF SURFACE ROUGHNESS ORIENTATIONS ON FRICTION COEFFICIENT OF WHEEL/RAIL SPECIMEN IN OIL LUBRICATION

黏着力是列车安全与平稳运行的关键因素之一.最大黏着力与摩擦力有关,摩擦力的减小会导致黏着力的降低.表面粗糙度及其取向是影响摩擦系数的重要因素,然而,有关表面粗糙度取向对于混合润滑状态下摩擦系数的影响的研究结论似乎是矛盾的.用激光离散改性技术将车轮试样表面制备成具有菱形、纵纹、横纹3种典型的形貌,并且与不作激光离散改性处理的车轮试样作对比,用基于确定性模型的统一雷诺方程数值分析法和小比例尺度的轮轨试样摩擦学实验,得到的结论是:在油润滑状态下,激光表面形貌大幅提高摩擦系数,其中菱形对应的摩擦系数最大,纵纹与横纹的摩擦系数相差不大,摩擦系数的大小主要取决于由表面粗糙度取向决定的接触区内粗糙峰接触压力与总压力之比,侧流效应也是影响摩擦系数的重要因素,它主要取决于接触区内表面粗糙度的取向

The Design and Realization of Wireless Communication Protocol for Data Transmission

中文摘要: 利用循环式远动规约作为数据报文的组帧结构,根据无线数传电台通信信道的实际情况,采用召调式通信方式,设计了一种全新的配电监控系统无线通信协议. 该协议可以防止无线杂波干扰信号对数据分析的影响,又可高效地完成接受各子站的数据传输、控制和参数设置任务. 通过实际项目运行表明,该协议具有循环式CDT 规约和召调式Polling规约的优点,又避免了各自存在的缺点,适合无线远程监控的实现.英文摘要：Abstract : In view of the actual state of contemporary wireless data communication channels ,a new wireless communication protocol for dist ribution monitoring and cont rolling system is designed in polling communication , using Cycle Data Transmitting (CDT) protocol as the f rame st ructure of data messages. The protocol is not only immune to the influence f rom wireless wave hash to data analysis ,but also efficient in completing the tasks of receiving the data t ransmission ,data cont rol and parameter settings f rom various substations. As demonst rated by practice of real project s ,the protocol can combine the merit s of Cycle Data Transmitting (CDT) protocol and Polling protocol ,as well as avoid their respective demerit s ,which adapt s it self to wireless distant monitoring and cont rolling.厦门演武大桥监控项目(0015 - K81075) 资

车轮表面宏观形貌取向对高速轮轨水润滑黏着系数的影响

轮胎和沥青都属于低弹性模量材料,即使运动速度较低,流体动压导致的水膜也足以产生润滑作用.对于列车轮轨这类高弹性模量材料,只有当运行速度达到200km/h以上,水的润滑作用才体现出来,使轮轨黏着系数大幅降低,给高速列车运行带来重大安全隐患.增大表面粗糙度一般能够提高轮轨黏着系数,然而研究表明,在表面粗糙度基本相同的条件下,表面形貌取向对混合润滑状态下的黏着系数有显著影响.文中用统一雷诺方程模型,计算了在水润滑状态下,具有纵纹、横纹、菱形等特定形貌取向的车轮在高速运动时(最高500km/h)对黏着系数的影响,并将计算结果与平均流量模型计算的结果和已有的实验结果进行了比较.结果表明:各种形貌下,轮轨黏着系数都随速度的增大而减小,其中菱形的黏着系数大于横纹的,而横纹的黏着系数又大于纵纹的,影响黏着系数的主要因素是固体接触压力与总压力之比.在轮轨点接触椭圆率k<1时,接触区的侧流效应不可忽略,用平均流量模型计算会导致谬误

车轮表面宏观形貌取向对高速轮轨水润滑黏着系数的影响

轮胎和沥青都属于低弹性模量材料,即使运动速度较低,流体动压导致的水膜也足以产生润滑作用.对于列车轮轨这类高弹性模量材料,只有当运行速度达到200 km/h以上,水的润滑作用才体现出来,使轮轨黏着系数大幅降低,给高速列车运行带来重大安全隐患.增大表面粗糙度一般能够提高轮轨黏着系数,然而研究表明,在表面粗糙度基本相同的条件下,表面形貌取向对混合润滑状态下的黏着系数有显著影响.文中用统一雷诺方程模型,计算了在水润滑状态下,具有纵纹、横纹、菱形等特定形貌取向的车轮在高速运动时(最高500 km/h)对黏着系数的影响,并将计算结果与平均流量模型计算的结果和已有的实验结果进行了比较.结果表明:各种形貌下,轮轨黏着系数都随速度的增大而减小,其中菱形的黏着系数大于横纹的,而横纹的黏着系数又大于纵纹的,影响黏着系数的主要因素是固体接触压力与总压力之比.在轮轨点接触椭圆率k < 1时,接触区的侧流效应不可忽略,用平均流量模型计算会导致谬误

激光毛化形貌对高速轮轨冰润滑黏着系数的影响

轮轨黏着系数对于列车运行的安全性与稳定性具有决定性的影响。在冬季,钢轮表面的薄冰会大幅降低轮轨黏着系数。根据水的相图和压力融化原理,将轮轨接触区域划分为钢-冰固体接触区和钢-水混合润滑接触区,基于统一雷诺方程模型,研究了温度在-21℃至0℃,运动速度为100~500km/h范围内,高速轮轨黏着系数随速度的变化规律,并提出采用激光毛化技术在车轮表面形成规则形貌(纵纹、横纹、菱形),将有助于提高冰水混合润滑状态下的轮轨黏着系数,为高速列车黏着控制技术提供理论基础

激光毛化形貌对高速轮轨冰润滑黏着系数的影响

轮轨黏着系数对于列车运行的安全性与稳定性具有决定性的影响。在冬季,钢轮表面的薄冰会大幅降低轮轨黏着系数。根据水的相图和压力融化原理,将轮轨接触区域划分为钢-冰固体接触区和钢-水混合润滑接触区,基于统一雷诺方程模型,研究了温度在-21℃至0℃,运动速度为100～500 km/h范围内,高速轮轨黏着系数随速度的变化规律,并提出采用激光毛化技术在车轮表面形成规则形貌(纵纹、横纹、菱形),将有助于提高冰水混合润滑状态下的轮轨黏着系数,为高速列车黏着控制技术提供理论基础

A cross-helical tendons actuated dexterous continuum manipulator

S shape dexterous continuum manipulators (DCMs) are preferred in minimally invasive surgeries for better steerability towards a target and obstacles avoidance capability. Current ways of realizing S shapes need to combine multi-bending segments which need to control the different segment separately. We propose a cross-helical tendons actuated DCM that can realize S shapes just using one segment. With two pairs of cross-helical tendons, it can realize omin-directional S shapes, where two types of planar S shapes are investigated in this paper. A prototype with 8mm diameter and 80mm length is built and the kinematics characteristics are investigated. The results show it can well realize the desired S shapes. The tip directional capability and obstacles avoidance capability are compared with C shape DCM