生物浮岛对三峡库区典型支流库湾水质和浮游藻类的影响

在三峡库区香溪河的支流高岚河库湾修建生物浮岛,研究生物浮岛对三峡库区典型支流库湾水质和浮游藻类的影响。结果表明,高岚河水质处于中营养型-轻度富营养型水平。8月藻类大量生长期间,浮岛区水体Chl-a、DO和CODMn含量低于对照区,NH4+-N含量高于对照区。浮岛植物对TN负荷的去除效果由高到低依次为美人蕉(Canna indica)、风车草(Cyperus alternifolius)、菖蒲(Pontederia cordata)和梭鱼草(Acorus calamus),对TP负荷的去除效果由高到低依次为美人蕉、风车草、梭鱼草和菖蒲。在浮岛区和对照区共发现藻类7门31属,4月以绿藻和硅藻为主,8月以蓝藻为主。浮岛区和对照区藻类种群结构无明显差异,但4和8月浮岛区藻类生物量明显低于对照区

Walking clamping combined structure for inspection robot

本发明涉及巡检机器人机构，具体地说是一种巡检机器人的行走夹持复合机构，包括行走轮驱动电机、支架、行走轮、升降机构、夹紧驱动电机、连杆机构及夹紧轮，支架安装在巡检机器人的手臂上，行走轮驱动电机设置在支架上，行走轮位于架空地线的上方，与行走轮驱动电机的输出轴相连，由行走轮驱动电机驱动在架空地线上行走；升降机构安装在支架上，并与夹紧驱动电机相连，由该夹紧驱动电机驱动升降；夹紧轮位于架空地线的下方，通过连杆机构与升降机构连接，由升降机构带动夹紧或松开架空地线。本发明的夹紧轮通过连杆机构夹紧或松开，所需的运动空间变小，可以减小巡检机器人的手臂长度，有利于减小巡检机器人的尺寸和重量

新疆干旱区典型荒漠生态系统综合整治技术研发与示范

一、项目简要说明 本研究以塔里木河下游为主要研究对象,开展“新疆干旱区典型荒漠生态系统综合整治技术模式”研究,课题目标和研究任务密切结合国家西部大开发塔里木河流域生态整治工程需求,研究成果对加快塔里木河流域生态整治,促进区域生态安全和社会经济可持续发展具有重要意义。本研究对项目区开展了全面的野外调查、资料采集、分析化验、以及技术研发与试验示范等工作,定期对土壤水分、土壤盐分、地下水位、地下水质、植物生理生化指标、土壤呼吸等进行了监测,采集样品及数据达24000余组(份);分析了不同干旱胁迫下荒漠河岸林植物的耗水特性与耗水机理,提出了荒漠河岸林的生态阈值,发现了荒漠植物自适应机理和避害机制..