Robot integrated processing technology research and application in the product processing

随着科技的发展，制造业中的加工方法从传统加工、数控加工到现今火热的机器人加工，机器人加工在工厂自动化领域已经得到了广泛的应用。在传统的数控加工领域，主要是使用CAD-CAM-CNC的数据链完成复杂的零件模型输入和刀轨生成等任务。由于一般机器人控制器不接受传统CAD/CAM系统输出的APT或G代码等刀轨数据，并且还存在坐标系转换问题，因此开发数控代码到机器人语言的转换器和后置处理器成为机器人加工的难点，急需解决这些问题。 本文针对目前机器人加工存在的问题，借鉴国内外先进的机器人加工方法，通过分析得出机器人集成加工技术，基于其原理设计出了一套机器人加工系统。本加工系统将数控加工CAD/CAM技术...With the development of science and technology, in manufacturing , processing methods are from the traditional processing、CNC machining to the robots processing, robotprocessing has been widely applied in the field of factory automation.In the field of traditional NC, it mainly used CAD, CAM, CNC model data links to complete the complex parts input and tool path generation tasks .Due to the robot ...学位：工学硕士院系专业：物理与机电工程学院_机械电子工程学号：1992012115271

The Screening of Oleaginous Yeasts from Deep Sea and a Preliminary Study of Producing Microbio-diesel by Molasses through Fermentation Technique

本论文磨合当前所关注的有关深海微生物、生物能源、废物综合利用3个热点问题，采用荧光观测和气相色谱质谱联用等技术，筛选深海油脂酵母，利用糖蜜发酵生产微生物油脂并初步探讨将其转化为柴油的工艺。本研究主要由国家海洋局基本科研业务费专项资金项目（2010009）资助，于海洋三所国家海洋局海洋生物遗传重点实验室完成。主要结果如下： 采用培养基添加尼罗红后检测菌落荧光情况（在紫外灯下）的方法对大洋DY115-19、DY115-20航次分离获得的385株酵母进行产油菌株的初筛，总共获得22株产油酵母，其中20株来自西太平洋暖池区，2株来自东太平洋多金属结合区。所得产油酵母经葡萄糖摇瓶发酵培养后，采用有机溶...In this paper, three hot topics of deep-sea microbes, biofuels, comprehensive utilization of waste materials were concerned. Oleaginous yeasts from deep sea were screened by using techniques of fluorescence observation and GC-MS, and microbio-diesel produced by molasses through fermentation technique was preliminary studied. The work was supported by “the Fundamental Research Funds for the State O...学位：理学硕士院系专业：生命科学学院生物学系_生态学学号：2172008115268

Research on the influence of "business tax levy value-added tax" on the cultural and creative industry—— in Guangdong Province as an example

营业税改征增值税（以下简称“营改增”）是我国“十二五”时期财税体制改革的重要内容，继2012年初上海率先试点，2012年8月1日至年底10省市分批纳入试点后，营改增试点范围于2013年8月扩大至全国，而营改增试点的应税范围中，属于文化创意产业的是文化创意服务、广播影视服务。文化创意产业是文化产业中高级层次部分，其近年来作为一种新型的产业形态在全球迅速崛起，对一个国家和地区的经济增长、产业结构的优化和升级、城市竞争力提升等方面都具有重大的促进作用。我国文化创意产业也呈现较快增长趋势，但与发达国家和地区相比仍明显落后和存在很多不足，发展空间也巨大。因此，加快文化创意产业营改增步伐，对促进我国文化创...Business tax levy value-added tax (hereinafter referred to as "to replace business tax with value-added tax(VAT)") is an important content of the reform of the fiscal and taxation system of China's "Twelfth Five Year Plan" period in Shanghai at the beginning of 2012, after the first pilot, from August 1, 2012 to the end of 10 provinces and cities in batches into after the pilot, to replace busines...学位：税务硕士院系专业：经济学院_税务硕士学号：1552012115179

社会网络关系与公司审计行为——基于社会网络理论的研究

社会网络关系在公司审计等经济活动中起着重要的作用,但已有研究主要关注客户与审计师双边关系对审计行为的影响,较少分析社会网络关系对审计师选择及审计师后续审计行为的影响。基于社会网络理论,以审计师与上市公司高管的社会网络关系为切入点,采用规范研究的方法可对审计师及上市公司高管的社会网络关系对公司审计行为的影响进行考察。研究发现,公司高管和审计师之间社会网络关系的不同强弱组合会影响上市公司对审计师的选择,以及审计收费、审计质量等后续审计行为。总体而言,社会网络关系的存在对于提升审计质量及客户公司的价值具有积极意义。国家自然科学基金项目“社会网络关系与审计行为:基于审计师与客户高管双边视角的研究”(71762015

两个蛇毒基因克隆及cDNA序列多态性再分析

α-银环蛇毒素(α-bungarotoxin)是一种突触后神经毒素,广泛存在于眼镜蛇科蛇类的毒腺中,对于该基因cDNA多态性是否真实一直存有争议。本研究从银环蛇基因组DNA中克隆到α-银环蛇毒素基因序列,并对其中5个克隆进行测序和序列比对分析。作为参照,从同一次反转录得到的cDNA混合物中,克隆了蛇毒神经生长因子cDNA,并对其进行测序、比对和突变情况分析。综合各研究组报道的α-银环蛇毒素cDNA序列、α-银环蛇毒素基因序列和神经生长因子cDNA序列的突变情况,发现α-银环蛇毒素cDNA的多态性在基因组模板上不存在对应的变化,因此推测这种多态性不是从不同的转录本而来,同时考虑到不同研究小组报道的序列突变位点并没有出现相同的情况,因此其多样性也不是RNA编辑的结果。可见这种cDNA序列上的多样性很可能是由反转录过程以及基因克隆过程中人为引入的错误造成的

福州评话中“一人多角”表演形式探究

作为传统曲艺的门类之一,福州评话在发展和传承的过程中始终保留着"一人多角"的表演形式。本文旨在通过对福州评话的历史沿革、艺术本体以及乐器道具三方面内容的分析,以《人的音乐性》一书中有关"文化创造的来源是从社会合作和彼此关爱中而产生的意识"的知识概念作为辅助研究方法,来探究"一人多角"表现形式在传统曲艺中对"人"所产生的独特作用及其存在的意义

Toxicity comparison of extracts from six terrestrial plants to larvae of Balanus albicostatus

对夹竹桃科(Apocynaceae)的红花夹竹桃(Nerium indicumMill.)和黄花夹竹桃(Thevetia peruvianaK.Schum.)、百合科(Liliaceae)的洋葱(Allium cepaL.)和大蒜(A.sativumL.)、楝科(Meliaceae)的苦楝(MeliaazedarachL.)和印楝(Azadirachta indicaA.Juss.)等6种陆生植物的不同溶剂提取物对白脊藤壶(BalanusalbicostatusPilsbry)无节幼体的毒杀作用进行了比较研究。结果表明,供试的楝科和夹竹桃科的4种植物提取物对白脊藤壶无节幼体的毒杀活性高于洋葱和大蒜;不同提取物的毒杀活性与植物的种类及提取部位(叶、花)以及活性成分的类型有关,用非极性有机溶剂提取的脂溶性提取物的毒杀活性高于极性溶剂提取物。处理12 h,0.3%印楝素乳油的乙酸乙酯及95%乙醇稀释液的毒杀活性最高,LC100仅为0.33和3.01 g.mL-1,可作为防治海洋污损生物的植物资源进行进一步的开发利用。The toxicity activities of different solvent extracts from six terrestrial plants including Nerium indicum Mill.and Thevetia peruviana K.Schum.belonging to Apocynaceae,Allium cepa L.and A.sativum L.belonging to Liliaceae,Melia azedarach L.and Azadirachta indica A.Juss.belonging to Meliaceae to larvae of Balanus albicostatus Pilsbry were examined.The results showed that the toxicity activities of different solvent extracts from the four species belonging to Meliaceae and Apocynaceae were higher than that of A.cepa and A.sativum.The toxicity activities of these extracts to larvae of B.albicostatus were related to plant species,sampling tissue(leaf or flower) and type of active constituents,and the toxicity of fat-soluble extracts with non-polar organic solvents was higher than that of polar solvent extracts.The toxicity activities of ethyl acetate and 95% ethanol diluents of 0.3% azadirachtin emulsion were the highest for treating 12 h and LC100 was only about 0.33 and 3.01 g·mL-1 respectively, therefore,0.3% azadirachtin emulsion can be further developed as the plant resources for antifouling.国家自然科学基金资助项目(40476040);; 厦门市海洋与渔业局专项基金(2006

补肾健脾方影响高脂肪饮食骨质疏松模型大鼠脂代谢及瘦素的变化

背景:绝经也可导致体内瘦组织与脂肪成分的改变,现阶段发现骨质疏松在肥胖的老年人中的发生率要大于非肥胖者,由此推断瘦素可能是骨质疏松症发病机制中的一个重要调节因素。目的:探讨补肾健脾方对高脂肪饮食骨质疏松大鼠脂代谢及瘦素的影响。方法:将6月龄SPF级雌性SD大鼠220只随机分成模型组170只和假手术组50只。模型组行双侧卵巢结扎切除术,假手术组除未行卵巢结扎切除外,其余步骤同模型组。手术后12周,模型鉴定成功后,手术组随机分成正常饮食模型组、高脂饮食模型组、高脂饮食健骨颗粒组和高脂饮食辛伐他丁组各40只。各组于术后第13周开始给药,健骨颗粒组给予健骨颗粒2 g/(kg·d),生理盐水2 mL溶解后灌胃,辛伐他丁组给予辛伐他丁100μg/(kg·d)灌胃,假手术组和正常饮食模型组以2 mL生理盐水灌胃,1次/d。于用药2,6,12,24周后测体质量,取血清、腰椎和股骨近端备用。双能X射线测定右侧胫骨骨密度,ELISA法测定血清骨钙素、血清抗酒石酸酸性磷酸酶5b(TRACT-5b)、总胆固醇、三酰甘油、瘦素、瘦素受体的水平,q PCR法测定大鼠骨组织瘦素、瘦素受体m RNA表达。结果与结论:①高脂饮食健骨颗粒组大鼠的体质量高于同期正常饮食模型组和高脂饮食模型组,但低于假手术组和高脂饮食辛伐他汀组,同时表达的瘦素、瘦素受体、骨钙素水平均高于正常饮食模型组和高脂饮食模型组,TRACT-5b、胆固醇、三酰甘油的浓度均低于正常饮食模型组和高脂饮食模型组,各组比较差异均有显著性意义(P <0.05);②结果表明,补肾健脾方可以调整大鼠脂代谢紊乱、降低血液黏滞度、改善血管壁结构的同时还能通过上调大鼠血清和骨组织中瘦素、瘦素受体的表达,改善大鼠骨代谢水平,防治原发性骨质疏松症。福建省自然科学基金(2017J01332),项目负责人:林煜;;福州市卫生系统科技项目(2017-S-wq15),项目负责人:李平~

The Application of Bioinformatics in the Research of Alternative Splicing

基因选择性剪接现象是真核生物基本而又重要的调控机制。由于基因的选择性剪接在形成生物复杂性和多样性上具有极其重要的作用,同时选择性剪接与许多人类疾病也密切相关。因此,研究基因选择性剪接是一项十分重要的工作。生物信息学作为一门新兴的学科在研究基因选择性剪接上起关键的作用,尤其在研究基因表达调控机制、选择性剪接基因预测以及选择性剪接基因进化上。文章综述了这方面的最新研究进展,为更深入了解真核生物基因的表达调控机理提供依据。Alternative splicing,a fundamental and important regulatory mechanism in eukaryotes,allows one pre-(mRNA) to be processed into many different mature forms within a cell,each of which can have distinct functions.As alternative splicing is associated with human diseases,the study of alternative splicing becomes quite important.Bioinformatics is a new subject for the study of alternative splicing,especially for its regulatory mechanism,prediction and origin.Of course,bioinformatics must be combined with experimental research so as to clarify these aspects of alternative splicing.This paper reviewed the recent research progress in this field in the hope to gain a deeper understanding of eukaryotic gene expression regulation.国家自然科学基金项目(编号:60305001,30470938)资助~