河川泥砂入流量推估-以莫拉克颱風林邊溪流域為例

[[abstract]]由於流域集水區內地質脆弱，在颱風來襲時，豪雨常造成崩塌及土石流等天然災害，且大量土砂堆積於河道可能於下次颱洪時引發嚴重災害。是故，若能合理推估河川泥砂入流量，進行河道沖淤模擬，實為防災之重要課題。本研究以莫拉克颱風下林邊溪流域為研究案例，經由衛星影像判釋颱風事件後集水區內崩塌地的面積，配合經驗公式推估崩塌地的泥砂產量；再以土壤沖蝕模式概估集水區各事件的坡面總產砂量。坡面總產砂量與崩塌地泥砂產量經過遞移率推估泥砂流入河川之泥砂入流量。最後透過水理輸砂模式HEC-RAS模式進行河道沖淤模擬和新埤站之泥砂入流量推估，最後再與新埤站之實測流量-懸浮質輸砂量率定曲線配合經驗公式推估之泥砂入流量進行分析比較。[[abstract]]Due to the fragile geological conditions of watersheds in Taiwan, heavy torrential rains induced by typhoons often inflict natural disasters such as landslides and debris flow. Meanwhile, the deposited sediment in the river channel may induce large damages in the next typhoon-induced flood. As a result, it is vital to reasonably estimate the sediment discharge for sediment simulation. This study focused on Linpian Creek Watershed. First, the areas of landslides are indentified by using the satellite images and the depths of landslides are estimated by empirical equations. The soil erosion on the hillsides is also estimated. The sediment discharge from landslides and soil erosion is then estimated by the delivery rate multiplying the volume of sediment of landslides and soil erosion. The above mentioned sediment discharge is treated as lateral sediment discharge. The sediment discharge of Hsinpei Station and sediment transport simulations are performed by the HEC-RAS. The results are compared with that estimated by the rating curve of discharge and suspended load of Hsinpei Station accompanying empirical relations

多結晶強誘電体に対する動的非線形解析法

application/pdf論文(Article)journal articl

基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法：现状及展望

对周围车辆轨迹的精确预测可以辅助自动驾驶车辆做出合理的即时决策。虽然相比传统轨迹预测算法，深度学习方法已取得较好效果，但是自动驾驶车辆在异构高动态复杂变化环境下实现多模态高精度预测仍存在信息丢失、交互和不确定性难以建模、预测缺乏可解释性等问题。Transformer具备的长距离建模能力和并行计算能力使其不仅在自然语言处理领域取得巨大成功，而且在扩展至自动驾驶多模态轨迹预测任务时也解决了以上问题。基于此，对过去基于深度神经网络的方法，特别是对基于Transformer的方法进行全面总结与回顾；同时分析了Transformer相较于传统序列网络、图神经网络、生成模型的优势，并结合现有难题进行针对性分析与分类。Transformer模型可以更好地应用于多模态轨迹预测任务，此类模型具有更好的泛化性和可解释性。最后，对多模态轨迹预测未来发展方向进行了展望

一种弹药夹手装置

本发明涉及夹持系统，具体地说是一种弹药夹手装置，机械手翻转轴座安装在机器人上，翻转轴包括转动轴及连杆，转动轴转动安装在机械手翻转轴座上，一端与安装在机械手翻转轴座上的动力源相连，连杆的一端与转动轴连动，另一端安装有夹手安装板；夹手安装板下方的两侧均设有相互对称的夹手弯板，每侧的夹手弯板一端均通过滑板与夹手安装板滑动连接，另一端为夹持端，气缸的推杆及缸体分别安装在两侧的滑板上，推杆连接的滑板通过同步传动组件与缸体连接的滑板相连接，通过气缸的驱动，两侧的滑板带动两侧的夹手弯板同步对称开合。本发明具有夹持可靠、夹持范围可调、结构简单、安装方便、便于维护等优点

402 多結晶強誘電/強弾性セラミックスのメゾスケール非線形解析手法(OS4-1 先端材料システムの力学とメゾスケールモデリング,OS4 先端材料システムの力学とメゾスケールモデリング)

application/pdf論文(Article)journal articl

微囊藻栅藻资源竞争的动力学过程Ⅰ.光能和磷营养的半饱和参数及其生长率动态

以Tilman提出的“资源竞争机制学说”为依据 ,在单因子 (光、磷 )限制条件下 ,测定并计算铜绿微囊藻 (Microcystisaeruginosa)和斜生栅藻 (Scenedesmusobliquus)的半饱和常数 ,以双因子交互作用模型预测它们的生长动态 .结果表明 :在光强为 10 .0～ 17.1μE和磷浓度为 3.10～ 2 0 .0 μmol的范围内 ,微囊藻的生长率大于栅藻的生长率 .说明磷的增加是微囊藻成为水华的充分条件 ,但不是必要条件 ,至少低光强是一个重要的作用因子