台湾经济1998年回顾与1999年展望

1998年的台湾经济受亚洲金融风暴的后续影响逐渐显现，经济景气翻转直下，不仅进出口贸易大幅衰退，民间投资增长速度也迅速滑落，经济目标不断下调。尤其第四季度以后，多家企业相继发生财务危机和倒闭现象，金融市场动荡不安，就业市场形势非常严峻，各项经济活动的..

米と水と酒文化

上智大学（非常勤講師）公開市民講座：日本海の環境と石川の食文化 ; 日時：平成17年2月27日（日）13：00～17：00 ; 場所：石川県生涯学習センター（広坂庁舎）3F ; 主催：金沢大学21世紀COE「環日本海域の環境計測と長期・短期変動予測」, いしかわ国際協力研究機構（IICRC）, いしかわ大学連携促進協議会（いしかわシティカレッジ） ; 後援：国際連合大学高等研究所, 石川県, 金沢市 , 北陸放送株式会

台湾高技术产业与经济发展

学位：历史学硕士院系专业：台湾研究所_专门史学号：19971800

ニホンジン ハ ドウ サケ オ ノンデ キタカ

㈱福光屋・常務取締

叠加式复合垂直流人工湿地污水处理装置

本实用新型的目的在于提供一种高效脱氮的叠加式复合垂直流人工湿地污水处理装置，其主要结构包括上层好氧池、下层厌氧池及外部连通管道组成，所述好氧池与厌氧池上下叠加、中间隔开，通过外部管道连通。本装置通过人为创造脱氮必要条件，可有效提高湿地系统氮的去除率，污水处理厂尾水经本实用新型深度脱氮处理后，硝态氮和总氮去除率提高20%-50%，占地面积减少一半，有效改善受纳水体的水环境质量，同时本实用新型装置可有效提高湿地进水的污染负荷，显著减少湿地占地面积。</p

含染料分子黑皂膜的共振Raman光谱

以染料分子by为酸、碱性探针,研究了含by的bSf,by的CTAb胶束溶液和by水溶液三种微环境,在不同PH条件下的共振rAMAn光谱。结果表明,束缚于bSf夹心界面和胶束界面的by,具有类似的光谱变化,但bSf在很大的PH范围内(中-碱性),以酸式和碱式结构共存为特点。进一步研究发现,bSf夹心水核相的PH,对体相PH的变化,表现出相对稳定的新功能。国家科学技术委员会基础性研究重大关键项目资助课

上肢のパワーアシストにおける脳波を用いた関節トルクの推定に関する研究

前橋工科大学博士（工学）障害者の数が増加するとともに，介護者の負担も増加していく．特に重い荷物を持ち上げる荷役動作や介護者が患者を抱えての移動の際，上肢の肩と肘の関節に大きな負担がかかる．したがって，肩と肘関節の屈曲と伸展方向でパワーアシストを行うことは非常に有意義である．そのため現在は，世界中多くの国が外骨格ロボットによる様々なパワーアシスト装置を開発している．これまでのパワーアシスト装置の制御信号は，主に力/トルクセンサーと筋電センサーを用いて取得していた．しかし，一般的な力センサーは高価であり，また筋電センサーの場合，肩関節・股関節などの多関節機構において，各筋肉の動作を高精度に推定するためには，多数のセンサーを用いなければならない．さらに，加齢に伴う筋力の減衰により，これらのセンサーの効果も大幅に低下していき，現在に至るまで，これらの問題に対する適切な解決策はない．一方，近年脳活動をデコードして，運動意図の指令を生成することで，外部の装置を制御するBrain-Machine Interface（BMI）技術が大きな注目を集めており，その研究が進められている．BMI 技術は筋肉以外の通信方法を提供するため，脳の完全性を利用して外部装置を制御することにより，体の欠陥を補い，または体の機能を高めることができる．これによって，BMI 技術は，筋電やその他の信号に基づく制御技術よりも正確で自然な制御方法である．初期のBMI 技術はヒトの失われた，もしくは麻痺している運動機能の代行，あるいは復元を目的として，様々な装置が開発された．現在，BMI 技術を用いてコンピューターのカーソル，車椅子，キーボード，リハビリテーション機器，外骨格ロボットなどの制御が実現されている．体を動かすことができない障害者のために，将来的には医療リハビリテーションや福祉分野でより広く使用されることが期待されている．近年，ヒトの意思に関係する脳活動を制御信号に変える事を目的とし研究が進められている．しかし，現時点では重労働従業員や介護スタッフなどの健常者向けのBMI 製品はほとんどない．このため，本研究では上記の問題をBMI 技術を用いて解決するため，脳活動から関節トルク情報を抽出および推定する手法を提案し，健常者のQoL（Quality of Life）向上と作業現場における作業効率の向上を目指す．私たちの研究チームは2016 年に脳波信号から肘関節のトルクを推定することに成功した．そのため，本論文では主に肩関節のトルクの推定に着目し，また肩と肘関節の連動動作時の特徴の抽出と運動パターンの認識手法を検証することにより，BMI 技術に基づく上肢パワーアシストシステムの構築を行う．本論文は，BMI 技術に基づいた肩関節の屈曲と伸展運動においてパワーアシストを適用する世界初の研究報告である．本論文では，まず擬似拮抗筋の概念を導入することにより，脳波に基づくパワーアシストシステムの構築する手法を提案する．具体的には，まず主成分分析により特徴を抽出し，脳波-トルクの線形モデルを構築，そして肩関節のアシストに必要なトルクを推定する．実験結果より，本BMI 技術を用いて健常者にパワーアシストを行うことが可能となることが示された．また，肩関節の屈曲と伸展運動による脳波の変化部位や特徴も明らかにした．この特徴を用いたモデルを構築することにより，パワーアシストに必要となるトルクの推定に成功した．さらに特徴を抽出する際に，注目する脳波の周波数帯域を以前の肘関節の研究方法よりも広く，そして細かくすることで，この手法の汎用性をも同時に示した．これらの内容について第5 章にて述べる．次に，脳波信号は時変信号であることを考慮した上で，時変信号によるシステムへの影響を減らすために，脳波の変化と運動の間の遅延を考慮した線形モデルを再構築し，肩関節のパワーアシストに必要なトルクを推定した．実験結果より提案した手法の有効性を示している．またこの手法により，連続動作のトルクの推定にも成功したため，この手法に基づくリアルタイムでのパワーアシストを行える可能性が示された．これを第6 章にて述べる．また肩と肘関節の連動を実現するためには，まず様々な運動パターンの脳波の変化の特徴を明確化し，抽出する必要がある．したがって第7 章では，特徴を効果的に抽出できるいくつかの手法について説明し，検証した．実験結果より，これらの手法の有効性を確認し，また抽出された特徴を用いて，脳波に基づく肩と肘の運動パターンの識別を実現することが可能となることを示唆した．BMI には2 つの絶対的な課題がある．1 つ目は，脳から適切な情報を取得する手法である．つまり「脳から機械へ」の流れであり，脳の出力信号をキャプチャし，ニューロンが何をしているかを理解することである．本論文の第7 章まではこれに関する究明である．2 つ目は，正しい情報を脳に入力する手法である．つまり「機\n械から脳へ」の流れであり，機械を用いて脳に情報を入力することで刺激し，脳の特性に変化を促すことを示す．したがって第8 章にて，2 つ目の課題に対する手法の試行と検討を行う．まず脳の可塑性を検証するためにBMI ユーザーを訓練し，訓練の有効性とそれに基づく脳活動の変化について検討した．実験結果より，視覚フィードバックを用いた訓練による特定の脳波成分の変化分の増強を観測することができたため，新たな特徴量として有用できる可能性を見出した．これらの結果は，BMI 技術が今後の我々の生活に広く浸透するための将来性の高さを証明するものだと断言できる．\n最後に第9 章にて，まとめを行い，今後の展望について述べる．学位記番号：工博甲26doctoral thesi

Selective Ethylene Oligomerization Catalyzed by the Chromium Complex Bearing N-Tetrahydrofurfuryl PNP Ligand

通过胺基锂盐分离的方法合成了一种未有报道过的N-四氢糠基PNP配体E.; E分别与CrCl_3(THF)_3和Cr(CO)_6反应生成化合物[{Ph_2PN(CH_2OC_4H_7)PPh_2}CrCl_2(mu-Cl; )]_2(1)和[Ph_2PN(CH_2OC_4H_7)PPh_2]Cr(CO)_4(2).这三个化合物通过谱学和元素分析表征,化合物2进一步经; 过X射线单晶结构确认.在甲基铝氧烷(MAO)或其它助剂作用下,考察了1、2以及E/CrCl_3(THF)_3、E/Cr(acac)_3、E/Cr; Cl_2(THF)_2催化体系催化乙烯齐聚的性能.这些体系高选择性地催化乙烯四聚,最高活性为15.9 kg(product)/g(Cr)·h,; 1-辛烯的选择性最高可达63.6%.The N-tetrahydrofurfuryl diphoshinoamine (PNP) ligand (E) was synthesized by means of two-step salt elimination reactions where separation of the two kinds of the aminyl lithium salts for the respective reactions is necessary for obtaining a high yield of E. The ligand reacted with CrCl3(THF)(3) and Cr(CO)(6) to give P,P-chelation complexes [{Ph2PN(CH2OC4H7)PPh2} CrCl2(mu-Cl)](2) (1) and [Ph2PN(CH2OC4H7)PPh2] Cr(CO)(4) (2), respectively. Complexes E, 1 and 2 were characterized by spectroscopy and elemental analysis, of which complex 2 was further confirmed by X-ray crystallography. Upon activation with methylaluminoxane (MAO) or AlEt3, the catalyst systems including 1, 2, E/CrCl3(THF)(3), E/Cr(acac)(3) and E/CrCl2(THF)(2) were investigated. The best catalytic activity was achieved by 15.9 kg (product)/g (Cr)circle h in which a selectivity of 63.6% for 1-C-8 was obtained.National Natural Science Foundation of China [21473142, 21673191];; Innovative Research Team Program [IRT_14R31

脳波（EEG）を用いた装着型多自由度外骨格ロボットの パワーアシスト技術の開発

Brain-Machine Interface (BMI) has emerged as a powerful tool for assisting disabled people and for augmentinghuman performance. In this work, we propose a motion estimation method based on electroencephalography (EEG) signals to realize the power assistance. In order to improve the accuracy of on-line estimation, a time lag is introduced, and in particular, a linear model that correlates the EMG to the EEG signal is constructed utilizing motion-related features extracted from multi-location EEG measurements. The constructed model is used to estimate the human muscular activity of shoulder joint from EEG. The proposed approach is experimentally verified. Our results suggest that the estimation of EMG based on EEG is feasible, further demonstrating the potential of using EEG signals via the control of brain-machine interface to support human activities