基于空间算子代数理论的被动步行机器人局部稳定性分析

为了方便实现机器人稳定控制，利用空间算子代数理论构建了该被动步行机器人稳定性分析中的庞加莱映射函数，推导了其摆动相态和碰撞相态的动力学方程。利用数值分析的方法求解映射函数的稳定不动点，分析了该被动模型的局部稳定性。结果表明，空间算子代数理论在被动步行机器人稳定性分析中能有效快速地建立庞加莱映射函数，避免了拉格朗日力学在建模过程中求解偏导数的复杂计算；同时，局部稳定性分析中得知，该被动步行机器人只有在“稳定”不动点的时候才具备周期稳定步态，否则，会出现周期分岔现象

Ni9钢的显微组织在变形－断裂过程中的行为

利用使低温（－１９６℃）冲击裂纹停止在试样中和中止拉伸变形的准动态方法和变形－断裂进行时观察表面组织的动态方法;研究经α＋γ相区处理的Ｎｉ９钢的显微组织在低温冲击和拉伸变形时的行为．结果表明：当样品中热稳定的沉淀奥氏体（γ＇）较多（≈１０ｖ．－％）时;在冲击断裂影响区（ＩＦＥＺ）内;γ＇转变为α＇（马氏体）并形成密度较大的空洞;良好的低温韧性（≈２００Ｊ）是相变增韧机制作用的结果；当γ＇相很少时;ＩＦＥＺ内形成密度很高且扩展受阻的微裂纹;良好的低温韧性是微裂纹增韧机制作用的结果．在低温冲击值较低时;ＩＦＥＺ中只有稀疏的长裂纹．在裂尖前的拉伸变形使α＇板条堆转动;板条界趋于与裂尖前进方向垂直;利于裂尖钝化和冲击韧性．表明高韧性材料的组织具有抵抗动载荷的自调节功能

圈养川金丝猴昼间行为节律及时间分配

通过了解圈养环境下川金丝猴（Rhinopithecus roxellana）的昼间行为规律，为饲 养管理措施的完善和福利水平的提升提供依据。2022年1—12月，采用瞬时扫描取样法对杭州动物园9只川金丝猴昼间活动节律及时间分配进行研究。结果表明： 09：00—11：00和15：00—16：00是圈养川金丝猴的摄食高峰期；昼间活动中，休息占据了大部分时间（40.81%），其后依次是摄食（20.49%）、移动（17.09%）、理毛（11.04%）、拥坐（5.60%）、玩耍（3.41%）和其他行为（1.56%）；昼间活动的时间分配存在季节性差异，摄食、相互理毛和拥坐行为占比在夏季最低，休息行为在夏季最高，冬季相互理毛和拥坐行为显著高于其他季节（p<0.05）；不同年龄-性别组的时间分配也存在差异，青少年猴表现出更多的摄食和玩耍行为、更少的休息行为，成年雄性表现出更多的移动行为、更少的自我梳理行为，成年雌性具有更多的自我梳理和相互理毛行为（p<0.05）；在参观面为玻璃隔断的情况下，外界干扰（游客）对其行为影响不显著（p>0.05）

高温CO气体热非平衡效应的实验研究

高超声速科技是航空航天和深空探测领域研究的焦点之一。热化学非平衡是高超声速流动的主要特征。CO是碳氢燃料燃烧的重要中间产物，也是飞行器进入火星和金星大气过程的主要辐射来源，其热非平衡效应研究具有重要意义。本文基于无吸收干扰的可调谐二极管激光吸收光谱技术（Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy, TDLAS），进行化学激波管反射激波波后CO混合气转振温度演化规律和热非平衡效应的定量测量研究，并将测量结果同Landau–Teller模型和Schwartz–Slawsky–Herzfeld模型的预测结果进行对比分析。基于文献中修正的振动弛豫时间参数（包括CO-Ar体系和N2–N2体系），上述模型的预测结果与测量数据吻合较好。相关分析表明：CO和N2之间的振动–振动–平动内能传递模式使CO和N2的振动温度演化规律趋于一致。因此，对于1.0%CO+99.0%N2混合气，测量的CO振动温度演化规律可以用于表征高温N2的热非平衡效应

全面深化管理会计应用加快推进管理会计体系建设

2024年是我国开展管理会计体系建设的11周年。2024年11月29日，财政部发布了《关于全面深化管理会计应用的指导意见》，本刊针对性安排了本期专栏，邀请了财政部领导以及部分专家学者围绕管理会计体系建设展开专题讨论。专题一：中国管理会计体系建设的意义，未来工作的重心楼继伟财政部原部长2014年，是中国管理会计体系建设具有重要意义的一年。这一年财政部发布了《关于全面推进管理会计体系建设的指导意见》（以下简称"2014年《指导意见》"），提出管理会计是会计的重要分支，主要服务于单位（包括企业和行政事业单位）内部管理需要，是促进单位提升管理水平、增强价值创造能力、实现高质量发展的重要基础和手段

Response of the evolution of sedimentary environment to climate and tectonic evolution in Dalonggou area, Junggar basin, Xinjiang Province(气候、构造演化在大龙沟仓房沟群沉积环境演化过程中的响应)

对新疆准噶尔盆地东南部博格达山前渊大龙沟地区的二叠-三叠系(P-T)仓房沟群作了详细的岩石学、古流向、古地貌及古水动力方面的研究,认为可以识别出冲积扇、砾石质网状河、砂质网状河、曲流河、低弯度河、沼泽和淡水湖泊等沉积相类型,发现它们的形成与演化强烈地受气候和物源区构造的控制