基于湿邪致痰瘀互结探讨冠心病的防治思路

目前冠心病辨证多从痰浊、瘀血、气滞等论治,但对湿邪在冠心病发病中的作用尚未引起足够重视。论述湿邪导致痰瘀互结的机理转归,从病理形成的过程看,湿邪; 是源头,痰浊是过渡,痰瘀是结局。探讨水湿痰饮可进一步化瘀,痰湿瘀血互结,痹阻心脉,是导致冠心病发病的机理。并详述中医药从湿论治冠心病的临床实践,; 为冠心病的防治研究开拓思路。福建省自然科学基金; 广东省自然科学基金; 教育部留学回国人员科研启动基

基于PSO-FC优化KPCA的特征提取及行星齿轮磨损损伤程度识别

行星齿轮传动系统发生故障时，其信号传递中相互耦合，呈现非线性的特性，使得行星齿轮的故障类型及损伤程度难以识别。借鉴模式识别中Fisher准则（FC）判别函数，构建核函数尺度参数优化的数学模型，应用改进的粒子群优化方法对其寻优，充分改善核主元分析法（KPCA）对于非线性问题的分析性能，将其应用于行星齿轮的磨损损伤程度的识别和诊断中。实例分析结果表明，基于PSO-FC智能优化后的KPCA改善了特征空间内数据分布结构，在行星齿轮的磨损损伤程度识别中取得了较好的尺度聚类效果，可以有效地解决复杂机械传动中损伤边界模糊、损伤程度难以识别的问题

基于螺旋理论的高速并联机器人动力学分析

为提高机器人在高速运动过程中的精度和稳定性，研究了4-DOF的Delta高速并联机器人动力学方程的建模方法。采用几何法求解机器人逆运动学方程，结合旋量理论的Kane方法建立了机器人的动力学方程。采用Matlab编程对运动学和动力学模型进行求解，绘制了各个驱动臂的位移、速度、加速度以及力矩曲线。在Simscape中建立Delta机器人的动力学控制系统，以力矩为输入，得到驱动臂位移曲线。对比计算和仿真结果，验证了动力学方程的正确性

基于实例推理的减速器参数化变型设计

为提高减速器设计的效率和准确性,将实例推理技术和面向对象的参数化技术引入到减速器的变型设计中,提出了一种基于实例推理的参数化变型设计技术。以Solid Works软件为开发平台,VB为开发工具,利用特征造型和参数化设计相结合的三维建模方法,计算相似度的最近相邻算法,以及基于布局草图的参数化变型设计等关键技术,开发了一套减速器三维设计系统。实现了减速器的自动检索、设计计算、模型驱动以及出图,为减速器的快速智能设计提供了有效途径

基于SolidWorks配置技术的减速机箱体结构参数化设计

减速机的结构复杂、形式多样,为了满足企业对产品的快速设计要求,提高设计效率,灵活运用SolidWorks 2012配置技术,介绍了一种减速机箱体结构的参数化设计方法和实现步骤,不但使减速机箱体的结构设计更加高效和灵活,同时也为复杂零件的参数化设计提供了技术支持

3-RSS与3-RUU同轴驱动布局并联机器人工作空间的对比分析研究

3自由度并联机器人控制简单，结构紧凑，便于设计和研究。为了探究并联机器人关节配置对工作空间大小的影响，以3-RSS与3-RUU两个Tau变种构型并联机器人为研究对象，分别用球铰和虎克铰进行分析，求解了3-RSS与3-RUU同轴驱动布局并联机器人的工作空间。首先，建立机器人简化模型，对其正向运动学进行求解；接着，分析了球铰与虎克铰的运动范围，以此作为关节的约束条件，求解了3-RSS和3-RUU同轴驱动布局并联机器人的三维工作空间，得出工作空间的边界。分析结果表明，同等尺寸大小的3-RUU同轴驱动布局并联机器人比3-RSS同轴驱动布局并联机器人具有更大的工作空间。为后续不同并联机器人的关节选型和工作空间的研究提供了理论和技术的支持