《世说新语》泉州话证

NO学位：文学硕士院系专业：人文学院中文系_汉语言文字学学号：LIM00003

新型球面并联机构运动学分析及尺度综合

针对球面并联机构应用于机器人仿生领域时出现的耦合度高、控制不便、灵活性不足等问题，提出了一种具有半解耦特性的新型3分支球面并联机构。基于螺旋理论对机构进行了自由度分析，通过矢量法求解了机构运动学正反解并分析了机构的解耦特性。该机构具有绕X轴、Y轴、Z轴转动的3个自由度，其中，绕Z轴的转动仅由1个分支控制，其余两分支共同控制机构做绕X轴、Y轴的运动。基于微分变换法得到雅可比矩阵并讨论了奇异位形。以奇异位形和杆件干涉为约束条件，采用边界搜索法确定了机构的工作空间。基于机构的解耦特性提出了一种具有解耦系数的全域均值灵巧度，以工作空间和全域均值灵巧度为优化目标，采用粒子群优化算法（PSO）对机构结构参数进行了尺度综合。机构优化后，工作空间增大且在该空间内运动性能良好。研究为球面并联机构的样机设计和其他半解耦机构的尺度综合提供了理论依据

环境中氧含量水平对细胞辐射敏感性的影响

<正>为了找到环境中氧含量水平对细胞辐射敏感性的影响,我们选取人正常肝细胞系L02、肝癌细胞系SMMC-7721和黑色素癌细胞系A375在分别在氧含量10%、21%(

不同LET射线对细胞的生物学效应

以人肝癌细胞系和正常肝细胞系为材料,报道了不同传能线密度射线辐射引发细胞染色体原初断裂及24h内的修复情况。计算了相对生物学效应的值。以L02染色体总断裂数量得出的RBE值96.05keV/μm的12C6+为3.6,512keV/μm36Ar18+为2.9。而以7721染色体总断裂数量得出的RBE值:96.05keV/μm的12C6+为3.5,512keV/μm36Ar18+也为2.9。用产生等点染色单体断裂计算,则RBE更高。对比得出,高LET对增加等点染色单体断裂量的作用要远远大于对增加染色单体断裂量的作用。等点染色单体的断裂修复难度要远远大于染色单体断裂的修复难度,这也是高LET高致死率的一个重要原因

γ射线照射人正常肝细胞染色体损伤的修复

目的研究人类正常肝细胞经γ射线诱导染色体损伤的动态修复。方法应用早熟染色体凝集技术对人类正常肝脏细胞经γ射线照射导致的染色体损伤后48h内的动态修复过程进行研究。结果照射后原初染色单体断裂和等点染色单体断裂数随着照射剂量的增加而增多,染色单体断裂显著多于等点染色单体断裂;经过24h的继续培养,这两种类型的损伤都有不同程度的修复,约50%染色单体断裂得到修复,而等点染色单体断裂的修复率最多为15%;经过48h的照射后培养,染色体损伤的水平与24h相比没有显著差异。结论肝细胞经γ射线照射后染色体损伤的主要形式是染色单体断裂,易于修复;虽然等点染色单体断裂数量较少,但修复困难。提示等点染色体断裂是细胞经γ射线照射后死亡和癌变的一个重要因素

Research progress of seaweed fertilizer as conditioners on degraded soil in apple orchard

Seaweed fertilizer,as a kind of new bio-organic fertilizer,is made of natural seaweed,which is rich in nutrients and varieties of growth-promoting factors. It can obviously promote plant growth,increase fruit yield,improve fruit quality,resist to environmental stresses,prevent pest and disease damage,etc.,furthermore,it can also play a critical role in the improvement and repair of degraded soil. This paper summarizes recent advances in the analysis of the effects of seaweed fertilizer on the degraded soil and aims to serve