Effect of Simultaneous Dual-Task Training on Regional Cerebral Blood Flow in Older Adults with Amnestic Mild Cognitive Impairment

東京都立大学Tokyo Metropolitan University博士（理学療法学）doctoral thesi

A LOW-DEFECT-DENSITY EPITAXIAL SUBSTRATE

本發明為提供一種低表面缺陷密度的磊晶基板，包含一基材、一第一磊晶層、一阻擋層，及一第二磊晶層，該基材具有一基面，及多數彼此相間隔地自該基面凹陷形成的凹洞，該第一磊晶層是由橫向磊晶形成且與該每一凹洞共同界定出一封閉孔，該阻擋層，形成在該第一磊晶層的頂面上並呈現與該多數凹洞對應地錯位互補，該第二磊晶層自該第一磊晶層頂面未被該阻擋層遮覆之區域開始橫向磊晶形成，且具有一相對遠離該第一磊晶層且低表面缺陷密度的磊晶面

植物重要膜蛋白的扩散与胞吞机制

膜蛋白作为细胞膜的重要组成部分,通常会发生胞吞循环以调控其在细胞膜上的数量平衡,或响应外界环境的刺激.单分子成像技术是近年来发展起来的,可用于在活细胞条件下对单个分子进行观测和研究的新技术,具有较高的时空分辨率,实现了在纳米和微秒水平上对单个分子的快速实时成像和精确分析.本文结合作者所在实验室取得的研究成果,介绍了利用单分子技术,包括全内反射荧光显微术、荧光相关光谱、荧光互相关光谱分析等方法,对植物几种重要膜蛋白在质膜上的运动特征以及胞吞途径的研究工作,总结了植物中脂筏微区分布及脂筏参与的胞吞途径对膜蛋白功能的调控机制,展望了植物质膜微区的精确划分以及膜蛋白胞吞之后的去向等方面所面临的难题

直升机齿轮传动系统干运转研究进展

传动系统的稳定性直接关系到直升机的生存能力。战伤状态下润滑系统失效，干运转工况加速了齿轮表面损伤和破坏。齿轮干运转能力已成为衡量现代直升机的一项重要指标。回顾了齿轮传动系统干运转热分析的研究现状，从齿轮表面改性、涂层、表面结构处理、传动系统与润滑系统设计等现有提升齿轮干运转能力的方法以及试验研究等方面进行综述，总结了各种方法的应用现状，为该领域的研究和发展提供参考

轮足混合式行走机器人运动学建模与仿真

结合足式机器人与轮式机器人的优点，提出了一种基于2（6-UPUR+3P）混联腿的轮足混合式行走机器人构型，并对该机器人进行了运动学建模与仿真分析。基于螺旋理论建立机器人并联腿部单支链的六维运动螺旋系，基于此得到1阶影响系数矩阵，进而推导出6-UPUR并联腿部的运动学模型；提出了机器人机身姿态调整算法，改善了机器人在静态步行步态下机身运动的平稳性；用Matlab算例仿真与Adams仿真对比验证得出运动学模型的正确性，用Adams/Simulink联合仿真验证得出机身姿态调整策略的有效性，为进一步进行轮足混合式行走机器人控制系统的设计奠定基础