三重疗法治疗雄激素性脱发疗效分析

目的:通过三重疗法治疗雄激素性脱发,并进行疗效分析。方法:66例雄激素性脱发病人随机分为试验组与针刺组,每组各33例。试验组采取针刺、梅花针联合实按灸疗法,针刺组采取针刺疗法。记录两组患者的疗效及伴随症状评分情况。结果:试验组的总有效率为81. 82%,针刺组的总有效率为57. 58%。两组的疗效比较差异具有统计学意义(P <0. 05)。治疗后,试验组的伴随症状评分均低于针刺组,差异均具有统计学意义(P <0. 05)。结论:电针、梅花针联合实按灸疗法治疗雄激素性脱发疗效显著,临床上具有推广及应用价值。中国中医科学院“十三五”重点领域研究专项第一批(No.ZZ10-011-1-2

基于变速器振动特性的齿轮异常磨损分析

变速器由于各种激振产生复杂的振动，不仅关系到乘坐舒适性，对传动系统各零件寿命和可靠性都有重要的影响。在设计开发阶段考虑变速器的激振来源以及内部零件与外部换挡操纵的模态，可有效改善变速器相关振动问题。通过某机械式变速器整车耐久试验中挡位齿轮结合齿早期异常磨损引起的换挡手柄抖动分析，从振动特性为出发点，推论出主减齿轮为激振源，一轴总成、平衡块等产生叠加共振。提出改善对策并通过了试验验证

Vibration Control for Flexible Manipulator Based on the Combining of Jet Thruster and Piezoelectric Actuators

空间机器人和大型柔性空间结构在航天器调姿、变轨、外部扰动的情况下将引起振动问题,其低频大幅值振动将持续很长时间,这将影响航天器系统的稳定性和控制精度。为了快速抑制低频大幅值振动及残余振动,提出采用复合可控反作用力幅值的喷气式驱动和压电陶瓷驱动方案进行振动控制。进行基于复合控制的柔性臂系统动力学建模并给出控制算法。设计并建立柔性机械臂试验平台,构建气动驱动控制回路及压电驱动控制回路。进行基于压电陶瓷驱动器、喷气式驱动器及复合喷气和压电驱动器的柔性臂大幅值低频模态振动控制的几种方法试验比较研究。试验结果表明,采用的控制方案和方法既可以快速地抑制柔性机械臂统的低频大幅值振动,又明显地同时抑制高频和低频小幅值残余振动

脉动风载下新型建筑结构顶层动力响应控制研究

提出影响新型建筑结构中巨、子结构顶层动力响应的两个重要因素——附加柱刚度与附加阻尼。综合研究了脉动风作用下附加柱刚度与附加阻尼对巨、子结构顶层侧移及加速度响应的影响。研究结果表明:结构具备一定附加阻尼的情况下,附加柱刚度越小,子结构调频减震功效越好,巨、子结构侧移响应越小;但是附加阻尼接近于0且附加柱刚度很小时,巨、子结构顶层动力响应很不稳定,甚至会突然增大,结构设计中应避免这种情况;此外,附加柱刚度较小时,结构响应受附加阻尼变化的影响非常大,同样,当附加阻尼较小时,结构响应受附加柱刚度变化影响也非常大,当附加阻尼比较大或附加柱刚度较大时,两者的相互影响不再明显

Research on resisting the vibration of harmonic drive system by using acceleration feedback control

在分析谐波传动系统特性的基础上，建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型，通过仿真分析和实验研究结果表明，加速度反馈控制能有效地换制谐波传动系统负载端的振动

Event-based discontinuous control for harmonic drive system with the damping enhancement of acceleration feedback

This paper presents an event-based discontinuous control scheme for harmonic drive transmission. It is composed of two control strategies, namely, the motor-side PD control refined by load-side acceleration feedback, and the output torque control. Switching between these two modes is based on the external working condition of HD. This intends to generate appropriate control actions according to the actual problems of HD, which are different and closely dependent on its external conditions. Extensive experiments are conducted on a single link device driven by AC motor and harmonic transmission to test the performance of the proposed scheme