一种自由曲面的测量方法

本发明涉及一种自由曲面的测量方法，该方法利用集成化柔性激光加工系统、三座标测量机或数控机床，根据自由曲面的特征将自由曲面划分成等距截面；然后，对各个截面曲线进行测量，即先在每个截面的曲线上用自动等距离步长测量方法测量该曲线上四个起始点P1、P2、P3、P4的三维空间坐标，计算出直线P2P3和直线P3P4之间的锐角θ，再根据已测得的四点P1、P2、P3、P4用三次贝塞尔方程拟合曲线，并以θ为判距自适应的调整变参数Δt，获取P5的空间三维坐标值，直至边界点；最后，测量出自由曲面。该方法在测量过程中能不断修正前面不合理的测量点，不但测量效率高，而且，以较高精度实现了自由曲面的数字化

基于自由曲面的三维散乱点集数据进行路径规划的方法

本发明涉及一种基于自由曲面的三维散乱点集数据进行路径规划的方法，该方法通过自由曲面的散乱数据插值重构，将三维离散数据点拟合成三角Bernstein-Bézier曲面，再利用三角Bernstein-Bézier曲面对获得的插值曲面进行六维轨迹规划；对于沿任意方向的轨迹规划，可以通过将此方向坐标变换到x-y坐标方向得到轨迹规划；所述的三角Bernstein-Bézier曲面为三次三角Bernstein-Bézier曲面。本发明方法利用三角Bernstein-Bézier曲面，对三维散乱点集数据自由曲面进行拟合以及在插值曲面上规划六维加工轨迹，从而实现了对任意自由曲面的三维散乱点集数据的路径规划

一种空间三维自由曲线的测量方法

本发明涉及一种空间三维自由曲线的测量方法，该方法利用集成化柔性激光加工系统、三座标测量机或数控机床，根据自由曲线的自身特点，首先获取待测三维自由曲线上的特征点，然后，以特征点列作为插值点列，拟合累加弦长三次参数样条曲线作为实际待测曲线的数学模型，通过自适应的调整累加弦长参数作为测量步长，插值产生下一个探测点和避障点；所述的特征点是指待测曲线上的拐点、大曲率处的加密测量点、起始点和结束点。本发明的一种空间三维自由曲线的测量方法，实现了三维自由曲线的数字化并做到合理地布置测点，提高测量效率、精度和安全性

气候变化国家评估报告(Ⅱ):气候变化的影响与适应

已经观测到的气候变化影响是显著的、多方面的。各个领域和地区都存在有利和不利影响,但以不利影响为主,未来的气候变暖将会对中国的生态系统、农业以及水资源等部门和沿海地区产生重大的不利影响。采取适应措施可以减轻气候变化的不利影响,应将适应气候变化的行动逐步纳入国民经济和社会发展的中长期规划中。由于我国科学研究的相对不足和科学认识能力的局限,目前的气候变化影响评估方法和结果还存在很大的不确定性。应当加强区域适应气候变化的案例研究、扩大研究领域、加强极端天气、气候事件影响的研究,以降低影响评估的不确定性,并提出切实可行的适应对策