Vision-based Docking Control of drogue in AAR of UAV

空中加油作为一项重要的军事技术，在现代战争、侦查、搜救等活动中发挥着越来越重要的作用。空中加油技术不仅能够延长飞机的续航时间、增大作战飞机的航程和作战半径而且可以大幅提高战机的战场生存能力，已成为现代战争中最重要的空中后勤支援技术之一。鉴于空中加油技术在现代战争中的巨大作用，该技术已成为世界各国空军必须具备的重要能力，必将在未来的战争中发挥重要的作用。论文依托航空科学基金项目《无人机自主空中加油控制技术研究》，对基于视觉导航的无人机自主空中加油近距离对接问题进行了研究和探索。 论文首先介绍了基于视觉的空中加油的研究背景、意义和国内外研究现状,并详细介绍了基于视觉的空中加油对接技术研究现状。 ...As an important military technology, Aerial refueling is playing an increasingly important role in modern war, reconnaissance, search and rescue activities. It can not only prolong the endurance time of the combat aircraft, increasing combat aircraft flight and combat radius and greatly improving the survivability of the aircraft, has become an important air logistics support strength in modern wa...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院_系统工程学号：2322011115325

供应链协同知识创新研究综述

供应协同知识创新在企业竞争中处于核心地位,它不仅是创造新价值的根本途径,也是产生和维持供应链竞争优势的有效战略。首先介绍供应链协同和知识创新的相关理论基础,在此基础上,分析供应链协同知识创新发展的过程,建立供应链协同知识创新的网络模型;最后列举基于模块化供应链协同知识创新模型,说明企业应如何整合外部知识资源,来提高企业供应链协同知识的创新能力,目的是使企业在激烈的竞争中获得优势

2016年夏季南海海盆水体颗粒物粒径分布特征

颗粒物粒径分布（Particle Size Distribution,PSD）代表了颗粒物浓度与颗粒物粒径之间的关系,影响着海洋生态环境和水体光学特性等。文章基于2016年夏季航次调查的生物光学剖面数据,研究了南海海盆海域PSD的分布特征。研究发现,幂律函数可以较好地拟合南海海盆区域的PSD,对数空间中的实测的PSD与模拟的PSD平均决定系数高达0.95。PSD斜率（ξ）的分布范围为[1.27,7.65],均值为3.93±0.56。南海海盆区域表层水体的ξ均值与全球大洋表层水体的ξ均值相近,但高于海湾等表层水体的ξ均值。ξ能较好地表征颗粒物平均粒径DA的大小,两者存在明显负相关关系,即ξ值越高,DA越小;反之,DA越大。通过分析T1断面的生物光学剖面数据及总体平均的PSD剖面数据,发现PSD剖面分布特征如下:1)表层水体的ξ值相对较高,且DA值相对较低,推测可能是由于微微型藻类为主导颗粒物所致;2)ξ值极小值层出现在次表层叶绿素浓度极大值层（Subsurface Chlorophyll Maximum Layer,SCML）中,并伴随DA极大值层的出现,其原因可能是SCML中的大粒径浮游植物占比显著增加;3)弱光层中的ξ值较SCML中的高,但略低于表层的ξ值,而DA则位于表层与SCML的DA之间,这可能与浮游植物及其碎屑的絮凝、分解、沉降等过程相关。PSD特征影响着海水的固有光学特性,分析发现:由于SCML中的叶绿素浓度增加,颗粒物散射系数（bp（532））和颗粒物后向散射系数(bbp（532）)也相应呈现显著增加的趋势。弱光层中的平均bp（532）与平均bbp（532）最小。ξ与颗粒物衰减光谱斜率之间呈高分散性,Boss等（2001b）的模型适合用于粗略估算区域性的ξ分布范围及均值。国家自然科学基金(41576030,41431176,4176045,4176044,41376042);;热带海洋环境国家重点实验室自主研究项目(LTOZZ1602);;广州市科技计划重点项目(201504010034,201707020023,201607020041);;广东省科技计划重点项目(2016A020222008);;中科院A类先导专项(XDA11040302)~

基于Bayes时空模型分析HIV/AIDS晚发现的时空分布特征及其影响因素

目的旨在分析兰州市HIV/AIDS晚发现的时空聚集性特征及相关影响因素，明确兰州市HIV/AIDS晚发现高风险地区和时间趋势，为兰州市因地制宜地制定HIV/AIDS防治策略措施提供参考依据。方法选择兰州市2011-2018年间新报告的成年HIV/AIDS病例作为研究对象，研究中所需的数据资料来自兰州市疾病预防控制中心和兰州市统计年鉴。采用Bayes时空模型分析HIV/AIDS晚发现相对风险（RR）的时空分布特征及其影响因素。结果2011-2018年间兰州市新报告的HIV/AIDS病例共计1 984例，其中HIV/AIDS晚发现者有982例（49.5%），平均年龄为39.67岁，男性占90.9%。老年人和女性HIV/AIDS病例中晚发现的比例更高；城关区（51.1%）、安宁区（50.3%）和榆中县（51.9%）具有高于平均水平的HIV/AIDS晚发现比例；2011-2018年间兰州市总体的晚发现比例呈波动上升趋势。Bayes时空模型分析结果显示，兰州市HIV/AIDS晚发现风险在2011-2015年间波动变化，而在2015年后迅速上升，其RR（95%CI）从1.01（0.84，1.23）上升到1.11（0.77，1.97）；红古区和三个县的晚发现风险变化趋势与兰州市的总体变化趋势相似，而城关区和七里河区的晚发现风险呈下降趋势；晚发现相对风险大于1的区县包括：永登县（RR=1.07，95%CI：0.55，1.96）、西固区（RR=1.04，95%CI：0.67，1.49）、城关区（RR=2.41，95%CI：0.85，6.16）和七里河区（RR=2.03，95%CI：1.10，3.27）。冷热点分析结果显示城关区和七里河区为热点区。影响因素分析结果显示，随着人均GDP（RR=0.65，95%CI：0.35，0.90）和HIV/AIDS病例中的男性比例（RR=0.53，95%CI：0.19，0.92）的增高，HIV/AIDS晚发现的相对风险越低；而人口密度（RR=1.35，95%CI：1.01，1.81）越大，晚发现风险越高。结论兰州市的HIV/AIDS晚发现风险呈上升趋势，并且存在明显的地区差异特征；人均GDP、HIV/AIDS中男性比例和人口密度是HIV/AIDS晚发现的影响因素。因此，对于晚发现风险高和存在相关风险因素的区县，应重视并制定有针对性的HIV筛查和防治服务，降低HIV/AIDS晚发现比例和风险

Purification and Properties of Soluble Hydrogenase from Photosynthetic Bacterium Chromatium vinosum

联系人: 龙敏南, 男, 1965 年1 月生, 博士, 副教授 T el : 0592-2186392 E-mail : longmn@ jin gxian. xmu. edu. cn光合细菌 Chromatium vinosum可溶性氢酶经 4次柱层析 (Whatman DE- 52 ,TSK- DEAE,Ultragel Ac A- 44 ,Mono Q)分离提纯后被纯化 630倍 ,得率为 33.5% .可溶性氢酶催化放氢比活性为 7.5μmol· min-1· mg-1.SDS- PAGE结果显示 ,可溶性氢酶由 52 k D和 2 1 .5k D两个亚基组成 .大亚基 N端氨基酸序列为 :SRTITIEPVTRXEGHAR;小亚基 N端氨基酸序列为 :STQPKIT-VATXLDG.氧化态可溶性氢酶在 54K时产生了典型的 Ni( )电子顺磁共振 (EPR)信号 (gxyz=2 .37、2 .1 6、2 .0 1 6和 gxyz=2 .30、2 .2 3、2 .0 1 6) .研究结果表明 ,C.vinosum可溶性氢酶是一种新的催化放氢的 Ni Fe-氢酶 .教育部重点科技项目!资助 (No.990 70

液态铅锌在开式流槽内流动及传热特性的数值研究－－流槽锅炉水力系统的原则性优化设计及水动力学计算

本文对液态金属（Pb-Zn）在开式流槽内的流动及传热特性进行了探索性研究。根据液态金属的热工特性，通过科学分析和解析探讨，大胆提出了“等湍流扩散系数”摸型，得到了合理满意的计算结果。对明渠底面倾斜角及自由液面的处理也有独到之处。本文还对流槽锅炉的水力系统进行了原则性的优化设计和水力学计算。结果表明，本文据确立的余热回收系统在节能回收率，产电方面比日本三井矿业金属株式会社所制订的系统具有更好的优越性

Research on Roof Greening in Nanjing

屋顶绿化作为立体绿化的一种形式,在降低温室效应、缓解土地紧张和建筑节能减排等方面具有重要作用。现根据南京市绿化现状,实地和网络调查了市民对屋顶绿化的了解度和认同度。结果表明:多数居民能够了解屋顶绿化的作用和好处,但部分居民对屋顶绿化的维护费用、结构承重等方面存有担心和顾虑。结合调研结果,从当地气候、屋顶绿化面积现状、成本分析、发展契机等方面分析了南京市发展屋顶绿化的优势,并从观念、政策、成本等3个方面讨论了南京市发展屋顶绿化的困难,提出了政府立法和财政支持、新技术的开发以及采取鼓励措施,倡导民众参与等发展对策。As a form of stereoscopic virescence,roof greening plays an important part in reducing greenhouse effect,alleviating land and energy conservation and emission reduction in building,etc.Based on actual situation of nanjing's greening,the citizens' understanding degree and identities on roof virescence by means of field and network were surveied.The results showed that most of citizens could realize the functions and benefits of roof greening,but some people worried about maintenance expenses and structure bearing.Combined with survey information,the advantages that Nanjing develop roof greening were analysed from the aspects of local climate,area in roof virescence,cost and developing chance.And then,the difficulty about developing roof greening in nanjing was discussed from three aspects:public awareness policy,cost and countermeasures,such as governnment legislation and finance support,enhancing new technology development,taking measures to encourage and advocating people to participate in,were proposed.It aimed to provide references for developing roof greening in Nanjing.2011年度江苏省建设系统科技资助项目(JS2011ZD07