Research and Application of Robot Shell Customization and Printing Based on 3D Reconstruction Technology

随着小型机器人的生产与推广，社交机器人已越来越多地被应用在家庭娱乐、商业活动以及教育领域等方面。社交机器人面向全年龄用户，能够与人进行互动和沟通，由于需要长时间与人交互，所以机器人外观的重要性显而易见。对于不同的用户而言，他们对机器人的样貌需求也不尽相同。如果能依据自身的想法对机器人外观进行定制，将会增大用户对机器人的可操作性，从而得到属于自己的个性化机器人。 本文针对社交机器人的外观，提出了一种结合三维重建技术的定制方法。三维重建技术可以提取不同照片中的相同特征点，根据匹配的特征点恢复出其在三维空间中的位置，得到拍摄对象的点云模型，再根据点云信息恢复物体表面，得到三维网格模型。对于该三维网...With the production and promotion of small robots, social robots have been increasingly used in the fields of home entertainment, commercial activity and education. Social robot is produced for all age users, it can interact and communicate with people. As the social robot takes a long time to interact with the people, the importance of robot’s appearance is obvious. For different users, their req...学位：工学硕士院系专业：软件学院_数字媒体技术学号：2432014115241

The Concealment of Art Essence:Primary Study on Modern Art and Concerned Problems

本文主要探讨了现代艺术的逻辑进程以及其原因。随着“现代”观念的逐渐形成，“现代”的观念背后其实已经隐含了三种观念：进步论、人类中心论和科学去魅的二元世界观。在这种观念的影响下的现代艺术明显地产生出一种对“新”的追求和强烈的自我表达欲，呈现出了一个从作品到人的行为到概念（概念艺术）的逻辑进程，而二元论世界观导致的存在论层面上的“大写的艺术”的消逝，是现代艺术产生这样的变化的最主要原因。海德格尔在他的《艺术作品的本源》一文中提出了艺术、艺术家和艺术品的三重世界，他认为虽然艺术品和艺术家是互为本源的，但是他们各自的身份还需要另一个东西才能得到保障，那就是艺术，艺术是艺术家和艺术品的本源。海德格尔认为...This article discuss the logical progress of the modern art and it’s reason. As the forming of “modern” conception, the word “modern” have been given some other meaning which contains :humanism ,the progress of art , scientific dualism. Under the influence of those conception , modern art appears a tendentiousness of pursuing “newest art” and self-expression. Modern art also turns on a logical p...学位：文学硕士院系专业：人文学院中文系_艺术学学号：20040105

ENZYME INHIBITION AND MEMBRANE EXTRACTION APPLIED

加强环境水体中痕量有机磷农药残留的监测，对于保护生态环境，保障人类健康，避免和减少不必要的生命财产损失等，具有重要的理论和实践意义。液液萃取是水样预处理的传统方法。近年来又有固相萃取和固相微萃取法，使水样的预处理大大简化。生物测定法中的酶抑制法高效、灵敏，但由于酶的保存条件苛刻，使其应用受到一定的限制。作为一般仲裁方法或标准方法的气相色谱法灵敏、准确，成为最主要的分析方法。结合各种方法的优点，发展更灵敏更实用的技术，是研究者的目标。 本论文共五章，研究了环境水样中痕量有机磷农药残留的检测新方法，揉合了酶抑制法、膜萃取法和气相色谱法，并应用于真实河水样中有机磷农药中间体的监测。各章包含以下主要...Organophosphorus pesticide (OP) is a kind of pesticides that has high production and widely use in the world. The invention and uses of OP have brought notable economic benefits to the farming, at the same time some deleterious effects on human beings. Strengthen the monitoring of OP residues in environmental water samples has great significance. Liquid-liquid extraction (LLE) is the traditional p...学位：工学博士院系专业：海洋与环境学院环境科学研究中心_环境科学学号：B19983400

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中枢神经系统（CNS）由大量的神经细胞组成,星形胶质细胞是其中分布最广的一类神经胶质细胞,具有营养支持、调节神经递质及影响突触功能等多种生理功能。星形胶质细胞高表达基因-1（AEG-1）是一种原癌基因,对多种CNS肿瘤细胞的增殖、发展及转移有重要影响。本文从AEG-1对CNS肿瘤的诊断、治疗和预后评估方面的作用进行综述,寻找新的标志物用于CNS肿瘤的诊断和治疗

Analysis of Feed Additive D-Biotin by HPLC

本文采用高效液相色谱法测定饲料中添加剂d-生物素的含量,方法简便、准确,重现性好,适用于饲料中d-生物素的分析。A method for the determination of feed additive D-biotin by HPLC is described.The results have shown that the method is simple, accurate, and can be used to determine Dbiotin in feed

肌醇的高效液相色谱分析

饲料添加剂中肌醇的经典分析方法是重量法,该法在样品中加入硫酸-乙酸酐混合液,加热使肌醇生成六乙酰肌醇,用三氯甲烷提取六乙酰肌醇,将三氯甲烷蒸发至干,残留的六乙酰肌醇经干燥称量,再换算成样品中肌醇的含量

冬青油真伪鉴别方法研究

通过比较傅里叶变换红外光谱技术（FTIR）、气相色谱-质谱联用技术（GC-MS）、核磁共振波谱技术（NMR）、气相色谱-燃烧-稳定同位素比值质谱技术（GC-C-IRMS）,建立了有效鉴别天然冬青油的方法。FTIR结果表明,样品均含有天然冬青油的官能团;GC-MS结果表明其主成分均为水杨酸甲酯;而NMR定性结果显示样品均为水杨酸甲酯的C、H结构,并利用核磁共振对样品进行了绝对定量;碳、氢稳定同位素测定结果显示天然冬青油、冬青油的δD、δ13C值偏负,合成水杨酸甲酯、疑似合成冬青油的δD、δ13C值偏正。结果表明,稳定同位素比值质谱技术可以有效鉴别天然冬青油。广东省普通高校特色创新项目(650465)广东石油化工学院自然科学研究项目(513036

皮肤低阻点及其循径分布特征的微机检测 Ⅰ.测试方法可靠性的研究

皮肤阻抗能否作为检测经络循行路线的一个客观指标,是多年来人们一直在研究的一个问题。虽然国内外都已做了不少的工作,但意见仍然比较分歧。其中一个原因,就是对测试方法还缺乏充分的论证。针对目前皮肤阻抗研究工作中存在的问题,1987年,我们曾对测试方法作了一些重要

脱氢姜酮对人肺癌细胞A549细胞毒活性的研究

对生姜中有效成分脱氢姜酮对人肺癌细胞A549细胞(简称A549细胞)毒活性进行研究,同时考察其氢化产物姜酮的细胞毒活性,研究其构效关系.实验利用MTT法测定脱氢姜酮和姜酮对A549细胞的生长抑制作用,DNA电泳研究脱氢姜酮和姜酮对DNA切割作用,免疫印迹实验检测相关蛋白的表达.实验结果表明:脱氢姜酮对A549细胞增殖具有一定的抑制作用,在40~300μmol/L之间呈剂量依赖性;脱氢姜酮抑制A549细胞增殖的能力和对DNA的切割能力大于姜酮;N-乙酰基-L-半胱氨酸(NAC)明显抑制脱氢姜酮的活性,对姜酮没有影响.免疫印迹结果显示脱氢姜酮可诱导CHOP蛋白的表达,表明脱氢姜酮通过内质网应急途径发挥作用

超临界流体色谱法分析非对映异构体d4T-5'-N-磷酰化苯丙氨酸甲酯

采用超临界CO2流体色谱技术,分析d4T-5'-N-磷酰化苯丙氨酸甲酯手性磷的非对映异构体。色谱柱为Hpersil ODS2(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相为夹带改性剂甲醇、乙醇和异丙醇的超临界CO2流体。以容量因子、选择性和分离度为指标,考察改性剂、背压和柱温对分离的影响。在甲醇、乙醇和异丙醇3种改性剂中,甲醇为最好的改性剂,其中在7%甲醇改性剂下,该化合物的分离度可达到3.35。在7%甲醇改性剂条件下,考察了压力(10～20 MPa)和温度(303.15～318.15 K)的影响。在优化的分离条件(改性剂为7%甲醇,流速为2 mL/min,柱温为308.15 K,背压为15 M Pa)下,d4T-5'-N-磷酰化苯丙氨酸甲酯的两种非对映异构体完全达到基线分离,分离时间约15 min