类泛素蛋白及其中文命名

泛素家族包括泛素及类泛素蛋白,约20种成员蛋白.近年来,泛素家族领域取得了迅猛发展,并已与生物学及医学研究的各个领域相互交叉.泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬机制的发现分别于2004和2016年获得诺贝尔奖.但是,类泛素蛋白并没有统一规范的中文译名. 2018年4月9日在苏州召开的《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》专著的编委会上,部分作者讨论了类泛素蛋白的中文命名问题,并在随后的\"泛素家族、自噬与疾病\"(Ubiquitinfamily,autophagy anddiseases)苏州会议上提出了类泛素蛋白中文翻译草案,此草案在参加该会议的国内学者及海外华人学者间取得了高度共识.冷泉港亚洲\"泛素家族、自噬与疾病\"苏州会议是由美国冷泉港实验室主办、两年一度、面向全球的英文会议.该会议在海内外华人学者中具有广泛影响,因此,参会华人学者的意见具有一定的代表性.本文介绍了10个类别的类泛素蛋白的中文命名,系统总结了它们的结构特点,并比较了参与各种类泛素化修饰的酶和它们的生物学功能.文章由45名从事该领域研究的专家合作撰写,其中包括中国工程院院士1名,相关学者4名,长江学者3名,国家杰出青年科学基金获得者18名和美国知名高校华人教授4名.他们绝大多数是参加编写即将由科学出版社出版的专著《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》的专家

2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构工作空间分析与优化

根据变胞理论，提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构，通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先，分析得出机构两个工作构态的运动学反解；其次，分析机构各参数对不同构态工作空间的限制，采用三维扫描法求解机构两个工作构态的工作空间；最后，研究机构各参数变化对机构不同构态工作空间体积大小的影响，以工作空间体积最大化为目标，利用遗传算法和单一变量法优化机构的结构参数

2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构运动学分析

根据变胞机构理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理，设计一种新型可变转动轴线的2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构。其中，两条分支能够利用移动副的位移变化改变转动副的转动轴线，从而改变机构运动输出。根据该机构特点，利用螺旋理论对机构进行自由度分析，利用封闭矢量法和几何约束关系建立机构位置正解和逆解模型，并通过求导得出机构的速度加速度方程；应用Matlab代入机构参数和位型参数，求解位置正解和逆解，绘制机构位姿图；利用Adams仿真验证了理论分析的正确性

2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构伴随运动分析

根据变胞理论，提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构，通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先，利用螺旋理论，对机构两个工作构态自由度进行分析；其次，根据机构特点，建立机构伴随运动的运动学模型，得到机构在不同构态的伴随运动和结构参数的联系；最后，利用仿真软件MATLAB得到机构不同构态结构参数对伴随运动影响的变化图。研究表明，该机构在不同构态存在不同方向的伴随运动，且伴随运动的大小随着机构参数的变化具有对称性。伴随运动的分析为机构的优化设计和误差分析提供了理论依据