MOV의 온라인 열화진단에 있어 전원 3고조파 전압과 주위 온도의 영향에 관한 연구

과도과전압으로부터 기기를 보호하기 위해 설치되는 금속 산화물 바리스터는 제조상 결함이나 반복적인 보호동작으로 열화가 진전된다. 온라인 상태에서 바리스터의 건전성을 평가하기 위해 전체 누설전류의 제 3조파 성분을 적용하고 있다. 그러나 바리스터가 연결되어 있는 AC전원에 고조파 성분이 포함되면 바리스터의 열화와 무관한 누설전류의 증가 또는 감소가 나타나며, 바리스터의 주위온도에 따라서 전기적 특성이 변화하게 된다. 그러므로 바리스터의 열화 진단의 정확도 향상을 위해서 주위온도와 전원 전압의 고조파성분과 같은 설치 환경의 영향을 고려해야 한다. 본 논문에서는 주위 온도와 전원 전압의 제 3조파 성분의 변화에 따른 바리스터의 전기적 파라미터의 영향에 관한 연구를 수행하였다. 바리스터의 주위 온도가 25℃를 기준으로 전체 누설전류의 제 3조파 성분은 신품의 경우 –19.4% ~ 6.62%, 열화품은 –40.67% ~ 42.43% 까지 변화하였다. 전체 누설전류의 제 3조파 성분은 전원 3고조파 전압의 중첩 위상과 관계없이 3고조파 전압이 1% 증가에 따라 100% 증가하였다. 따라서 온라인 열화 진단에 사용되는 전체 누설전류의 제 3조파 성분은 제 3조파 전압과 주위 온도의 영향을 고려하고 값을 보정해준다면 바리스터의 상태 진단의 정확도를 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.1. 서 론 1 2. 이 론 3 2.1 서지의 발생 3 2.2 금속 산화물 바리스터(MOV) 5 2.3 열화 진단 기술 9 3. 실험 및 방법 16 3.1 가속 열화 16 3.2 주위 온도의 영향 17 3.3 전원 고조파의 영향 18 4. 결과 및 분석 24 4.1 가속 열화 실험 24 4.2 주위 온도의 영향 27 4.3 전원 고조파의 영향 33 5. 결 론 36 참 고 문 헌 38Maste

앙상블 유량예측 시스템의 사전 및 사후처리에 관한 연구

학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :건설환경공학부,2008.8.Maste

신호 분석 기법을 활용한 손목 웨어러블 기기와 연동된 스마트폰의 지속적인 사용자 인증 방법

Doctor웨어러블 기기를 이용한 스마트폰 사용자 인증은 편의성을 증진시켰지만 충분한 연구가 이루어지지 않았다. 최근 Google과 Apple같은 IT 선도 기업들은 웨어러블 기기가 타겟 기기로부터 거리상으로 가까운지 여부를 측정하여 이를 보안 토큰처럼 사용하는 자동 잠금 해제 기능을 공개하였다. 자동 잠금 해제는 사용자들이 스마트폰과 노트북을 사용하기 위해 필요한 인증 시스템의 반복적이고 귀찮은 짐으로부터 벗어날 수 있도록 도와주었다. 비슷하게 여러 기기로부터 동시에 소리, 신호, 빛 등의 주변 환경 정보를 측정하여 이들 정보의 비슷함 정도를 계산하여 기기들이 서로 근접해 있는지를 판별하는 연구도 오랜 기간 동안 진행되었다. 하지만 이러한 방법들은 기기들이 서로 근처에 있는지 여부만 확인 할 수 있을 뿐 실제로 기기들이 주인에 의해 소유되고 사용되고 있는지 여부는 확인 할 수 없다. 결과적으로 자동 잠금 해제 기능을 가진 스마트폰은 심각한 보안 문제를 야기할 수 있다---연결된 웨어러블 기기가 스마트폰에 근접해 있을 경우에 스마트폰을 물리적으로 직접 만질 수 있는 어떤 사람이든 자동 잠금 해제된 스마트폰을 사용할 수 있다. 최근 신뢰할 수 있는 손목 웨어러블 기기를 이용하여 지속적으로 스마트폰 사용자를 인증할 수 있는 비노력 (zero-effort) 쌍방 (bilateral) 인증 방법이 소개되었다. 앞서 설명한 근접성 기반의 방법들과는 다르게, 이 방법에서 손목 웨어러블 기기를 착용한 사용자가 스마트폰을 사용하기 위해서는, 스마트폰과 손목 웨어러블의 두 기기가 같은 사용자에 의해 실제로 소유되고 있다고 판단돼야 한다. 두 기기의 동일 소유권 (same-ownership)을 판별하기 위해, 잡는 방식 (hand grip)---손목 웨어러블을 착용한 손이 스마트폰을 쥐고 있는지 또는 스마트폰에 터치 입력을 하고 있는지---에 따라 손목 웨어러블 기기의 움직임 정보는 스마트폰의 움직임 및 터치 입력 정보와 관련이 있는지 비교된다. 불행히도 이 방법은 몇 가지 단점이 있다. 첫 째로, 이 방법은 사용자가 이동 할 경우 잘 작동하지 않는다. 이는 스마트폰의 터치 입력 정보와 비교되어야 할 손목 움직임이 걸음 동작에 의해 은닉 될 수 있기 때문이다. 둘 째로, 두 기기의 움직임 정보를 계속적으로 비교하기 위해서는 두 기기 중 최소 하나의 기기가 다른 기기에게 자신의 움직임 정보를 지속적으로 보내야하며, 이는 과중한 통신 부담을 야기한다. 마지막으로, 이전 연구에서는 두 기기에서 측정되는 중력에 기반한 가속도의 차이를 이용하여 잡는 방식을 유추하였는데, 이는 스마트폰이 지상과 수평이라는 가정이 필요하고, 실제 생활에서 사용하기는 어렵다. 위에 언급한 문제를 해결하기 위해 우리는 손목 웨어러블 지원형 지속적 스마트폰 사용자 인증 방법인 WearAuth를 이 논문에서 제안한다. WearAuth는 웨이블릿 기반 (wavelet-based) 다중 해상도 분석 (multi-resolution analysis)을 이용하여 사용자의 이동 여부와 상관없이 원하는 터치 관련 손목 움직임을 추출할 수 있다. 그리고 이산 푸리에 변환 (discrete Fourier transform) 기반의 근사 상관 (approximate correlation)을 이용하여 통신 부담을 줄였다. 또한, 가속도와 상관없이 두 기기의 상대적인 방향을 계산하여, 기기를 잡는 방식을 직접적으로 유추 할 수 있도록 하였다. 우리는 50명의 실험자가 참여한 두 번의 실험으로 WearAuth의 성능을 평가하였다. WearAuth의 거짓 부정 비율 (false negative rate)과 거짓 긍정 비율 (false positive rate)은 각각 3.6%와 1.69% 이하로, 과거 연구에 비해 뛰어난 성능을 보였다. 우리는 WearAuth가 다양한 사용 사례에서 적절히 동작하며, 정교한 공격에도 안전한 것을 확인 할 수 있었다.Authenticating a smartphone user with a wearable device brings convenience, but needs more research efforts. IT market leaders such as Google and Apple have released automatic unlock features which employ the proximity of a wearable device as a security token. The proximity is determined by validating the connectivity of wireless networks such as Bluetooth and Wi-Fi. The automatic unlock exempts users from repetitive and obtrusive locking system of smartphones and laptops. Similar researches of proximity tests, which validate the similarity of instant ambience information individually monitored in multiple devices, also have been studied for more than a decade. However, those methods can determine whether the devices are simply close to each other; they cannot guarantee whether the devices are actually possessed by their owner. Consequently, a smartphone with the automatic unlock feature involves a serious security flaw---anyone who has physical contact with the smartphone can access it as long as the paired wearable device is nearby the smartphone. Recently, zero-effort bilateral authentication was introduced to use a trusted wristwear to continuously authenticate a smartphone user. Unlike the aforementioned proximity-based methods, a user who wears the trusted wristwear is allowed to use her smartphone with the bilateral approach if both devices are determined to be owned by the user. To verify the same-ownership of both devices, wristwear's motions are compared with smartphone's inputs or motions depending on the hand grip---whether the wristwear-worn hand holds the smartphone and/or provides touch inputs. Unfortunately, the scheme involves the following shortcomings. First, it may work improperly when the user is moving since the gait behaviors can conceal the wrist's motions of making touches that need to be compared with smartphone's touch inputs. Second, it continuously compares the motions of the two devices, which incurs a heavy communication burden. Third, their acceleration-based grip inference, which exploits gravity by assuming that the smartphone is horizontal with the ground, is inapplicable in practice. In this dissertation, we propose WearAuth, wristwear-assisted continuous user authentication for smartphones. WearAuth overcomes the aforementioned problems. WearAuth applies wavelet-based multi-resolution analysis to extract the desired touch-specific wrist movements regardless of whether the user is stationary or moving; uses discrete Fourier transform-based approximate correlation to reduce the communication overhead; and takes a new approach to directly compute the relative device orientation to infer the hand grip more precisely. In two experiments with 50 subjects, WearAuth produced false negative rates of 3.6% or less and false positive rates of 1.69% or less, which outperformed the conventional method. We conclude that WearAuth operates properly under various usage cases and is robust to sophisticated attacks

Push Notification 서비스를 이용한 모바일 봇넷 설계 및 대응/검출 방안 (poster)

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군 조직에서 일과 삶의 균형이 조직시민행동에 미치는 영향: 조절된 매개효과 모형

일과 삶의 균형에 대한 관심의 증대와 더불어 수많은 연구들이 일과 삶의 균형의 효과성을 규명하고 있다. 이러한 기존의 연구들은 일과 삶의 균형에 대한 다면적인 측면을 살피지 않아서 일과 삶의 균형이 조직구성원들에게 어떻게 영향을 미치는지 온전히 이해하는 데 한계가 있다. 이에 본 연구는 일과 삶의 균형에 대한 선행연구들을 토대로 일과 삶의 균형을 일-성장, 일-가정, 일-여가 균형으로 구분하고, 이들이 군 조직에서 부대원들에게 어떻게 영향을 미치는지 탐구한다. 구체적으로 본 연구는 일과 삶의 균형은 군부대원들의 사기를 진작하는 데 긍정적인 영향을 미치며, 부대원들의 고양된 사기가 조직지향 조직시민행동을 이끌어 낼 것으로 예측한다. 즉, 본 연구는 사기진작이 일과 삶의 균형과 조직지향 조직시민행동과의 관계를 매개할 것으로 주장한다. 또한, 일과 삶의 균형이 사기진작에 미치는 효과는 부대원의 근무환경(경계부대 대 일반부대)에 따라 차별적으로 나타날 수 있다. 이에 본 연구는 근무환경의 조절효과와 모형의 조절된 매개효과를 살펴본다. 이와 같은 가설들을 검증하고자 220명의 군 간부들을 대상으로 설문조사를 실시하였으며, 불성실한 응답을 제외한 214부의 자료를 실증분석에 활용하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 일-성장, 일-여가 균형과 사기진작은 긍정적인 관계가 있는 것으로 나타났다. 둘째, 사기진작과 조직지향 조직시민행동 간에 긍정적인 관계가 있는 것을 확인하였다. 셋째, 일-성장 균형과 조직지향 조직시민행동과의 관계와 일-여가 균형과 조직지향 조직시민행동과의 관계는 사기진작에 의해 매개되는 것으로 나타났다. 넷째, 일-성장 균형과 사기진작과의 관계와 일-가정 균형과 사기진작의 관계는 일반부대원에 비해 경계부대원에게서 약화되는 것을 확인하였다. 다섯째, 일-성장 균형이 부대원의 사기진작을 통해 조직지향 조직시민행동으로 이어지는 간접효과에서 근무환경이 조절된 매개효과를 나타내는 것을 확인하였다. 끝으로, 본 연구결과의 이론적ㆍ실무적 의의와 한계점 및 향후 연구에 대해서 논의한다

Efficient online path planning and obstacle avoidance for indoor mobile robots in partially known terrain

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2011.2, [ vii, 62 p. ]이동 로봇을 위한 경로 계획은 예전부터 다양하게 연구되어 오고 있는 분야이다. 그러나 연구의 많은 부분은 오프라인 경로 계획, 즉 로봇이 동작을 수행하기 전에 미리 경로를 계획해놓는 방법에 대한 것이었다. 이 방법은 수행 시간이 오래 걸리고 실시간성이 떨어진다는 단점이 있다. 그래서 여기에서는 온라인 경로 계획에 대해 살펴본다. 좀 더 정확히 말하자면 온라인 경로 계획에서의 실시간성이란 동시에 수행과 계획이 이루어지는 것이 아니라, 아주 짧은 시간에 수행과 계획이 이루어진다고 할 수 있다. 이러한 온라인 경로 계획 방법을 이용하여 로봇은 알려지지 않은 장애물을 회피할 수 있다. 장애물이 출현한 순간 로봇은 경로를 빠르게 다시 계획할 수 있기 때문이다. 온라인 경로 계획을 위한 알고리즘은 다양하지만, 그 중에서도 D* Lite 알고리즘이 이 논문에서 중점적으로 다루어졌다. 특히, D* Lite 알고리즘의 edge cost, heuristic function, priority queue 관리를 위한 data structure 개념이 다른 각도에서 재조명되었다. 또한 살펴본 온라인 경로 계획 알고리즘을, 센서와 모터, 주변 환경 모델링을 통해 실제 로봇의 물리적인 동작을 고려하여 시뮬레이션을 진행하였으며, 이를 실제 실험으로 수행할 경우 필요한 하드웨어와 소프트웨어 설계에 대해서도 살펴보았다.한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과

자원 제약적 임베디드 시스템을 위한 재구성 가능한 리눅스 보안 프레임워크

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