SYSTEM FOR DETECTING FAILURE OF ELECRTONIC TRANSMISSION CONTROLLER

본 발명은 전자식 변속 제어기의 고장 검출 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 전자식 변속 제어기의 소프트웨어 고장 검출 시스템에 있어서, 차량에 설치된 전자식 변속기에 연동된 메모리, 파워, LED, 버튼, 통신, 하드웨어입출력 장치 중 어느 하나를 포함하는 대상 장치로부터 오류 데이터를 획득하는 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트, 상기 고장 검출 대상 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 대상 장치의 오류 데이터를 수신하고, 상기 오류 데이터를 이용하여 상기 대상 장치에 대한 고장 상태를 분석하며, 상기 고장 상태에 따른 운영 모드를 변경하여 상기 대상 장치에 제공하는 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트, 그리고 상기 고장 검출 소프트웨어 컴포넌트로부터 상기 고장 검출 소프트웨어 컴포넌트에 대한 입력 및 출력 데이터를 수신하고, 수신된 입력 및 출력 데이터를 이용하여 상기 오류 데이터를 검증하여, 검증된 결과를 상기 고장 관리 소프트웨어 컴포넌트에게 제공하는 모델 오류 소프트웨어 컴포넌트를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 차량 주행중 전자식 변속기에서 발생하는 다양한 고장에 대해서 실시간으로 검출할 수 있으며, 고장이 발생한 경우 실시간으로 고장에 대처할 수 있다. 또한, 테스트 관리를 통해 가혹조건 및 고장 주입 테스트가 가능하기 때문에 제어기 동작의 신뢰성을 높일 수 있다

DOOR HAVING WINDOW SAFETY DEVICE

영구 자석을 이용하여 도어의 윈도우 글라스가 윈도우에 닫히기 전에 윈도우 글라스에서 출력되는 구동력과 윈도우 글라스의 속도를 감소시켜 윈도우 글라스와 윈도우 사이에 신체 일부가 끼이는 사고를 방지할 수 있는 윈도우 안전 장치를 구비한 도어가 개시된다.윈도우를 개폐하도록 승강 운동하는 윈도우 글라스를 포함하는 도어에 있어서, 상기 윈도우 글라스의 저면을 지지하며, 영구자석이 장착된 글라스 지지대; 상기 글라스 지지대의 승강 운동을 안내하도록 상기 도어의 상하 방향으로 형성된 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일의 사이에 형성되고, 상기 영구자석에 의해 생성된 자속을 차단하여 상기 글라스 지지대의 승강 운동에 제동을 가하는 브레이크 부재; 를 포함하는 윈도우 안전 장치를 구비한 도어.윈도우를 개폐하도록 승강 운동하는 윈도우 글라스를 포함하는 도어에 있어서, 상기 윈도우 글라스의 저면을 지지하며, 영구자석이 장착된 글라스 지지대; 상기 글라스 지지대의 승강 운동을 안내하도록 상기 도어의 상하 방향으로 형성된 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일의 사이에 형성되고, 상기 영구자석에 의해 생성된 자속을 차단하여 상기 글라스 지지대의 승강 운동에 제동을 가하는 브레이크 부재; 를 포함하는 윈도우 안전 장치를 구비한 도어.윈도우를 개폐하도록 승강 운동하는 윈도우 글라스를 포함하는 도어에 있어서, 상기 윈도우 글라스의 저면을 지지하며, 영구자석이 장착된 글라스 지지대; 상기 글라스 지지대의 승강 운동을 안내하도록 상기 도어의 상하 방향으로 형성된 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일의 사이에 형성되고, 상기 영구자석에 의해 생성된 자속을 차단하여 상기 글라스 지지대의 승강 운동에 제동을 가하는 브레이크 부재; 를 포함하는 윈도우 안전 장치를 구비한 도어

Automated testing method and system for embedded software

본 발명은 TTCN-3를 기반으로 한 내장형 소프트웨어 테스트 자동화 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은, 상기 테스트 케이스 명세 및 상기 내장형 소프트웨어 명세를 파싱하고 특정 정보를 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 테스트 데이터, 테스트 ID/템플릿, 타겟 시스템 시뮬레이션 모듈, 테스트ID/SUT 매핑 정보들을 생성하는 테스트 시스템 생성부; 상기 테스트 시스템으로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 타겟 시스템으로 송신하고 타겟 시스템으로부터 수행된 결과값을 수신하여 테스트 결과의 합격 여부를 결정하는 테스터; 상기 테스터로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 이용하여 테스트 대상 소프트웨어를 수행하고 그 결과값을 상기 테스터로 송신하는 타겟 시스템;을 구비하고, 상기 테스트 케이스 명세 및 상기 내장형 소프트웨어 명세는 XML 형식으로 작성되며, 테스트 시스템 생성부, 테스터, 타겟 시스템은 TTCN-3을 기반으로 동작하는 것이 바람직하다.외부로부터 입력된 테스트 케이스 명세 및 내장형 소프트웨어 명세를 이용하여 테스트 대상 소프트웨어를 자동으로 테스트할 수 있는 내장형 소프트웨어 자동화 시스템에 있어서, 상기 테스트 케이스 명세 및 상기 내장형 소프트웨어 명세를 파싱하고 특정 정보를 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 테스트 데이터, 테스트 ID/템플릿, 타겟 시스템 시뮬레이션 모듈, 테스트ID/SUT 매핑 정보들을 생성하는 테스트 시스템 생성부; 상기 테스트 시스템으로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 타겟 시스템으로 송신하고 타겟 시스템으로부터 수행된 결과값을 수신하여 테스트 결과의 합격 여부를 결정하는 테스터; 상기 테스터로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 이용하여 테스트 대상 소프트웨어를 수행하고 그 결과값을 상기 테스터로 송신하는 타겟 시스템;을 구비하는 내장형 소프트웨어 테스트 자동화 시스템.외부로부터 입력된 테스트 케이스 명세 및 내장형 소프트웨어 명세를 이용하여 테스트 대상 소프트웨어를 자동으로 테스트할 수 있는 내장형 소프트웨어 자동화 시스템에 있어서, 상기 테스트 케이스 명세 및 상기 내장형 소프트웨어 명세를 파싱하고 특정 정보를 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 테스트 데이터, 테스트 ID/템플릿, 타겟 시스템 시뮬레이션 모듈, 테스트ID/SUT 매핑 정보들을 생성하는 테스트 시스템 생성부; 상기 테스트 시스템으로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 타겟 시스템으로 송신하고 타겟 시스템으로부터 수행된 결과값을 수신하여 테스트 결과의 합격 여부를 결정하는 테스터; 상기 테스터로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 이용하여 테스트 대상 소프트웨어를 수행하고 그 결과값을 상기 테스터로 송신하는 타겟 시스템;을 구비하는 내장형 소프트웨어 테스트 자동화 시스템.외부로부터 입력된 테스트 케이스 명세 및 내장형 소프트웨어 명세를 이용하여 테스트 대상 소프트웨어를 자동으로 테스트할 수 있는 내장형 소프트웨어 자동화 시스템에 있어서, 상기 테스트 케이스 명세 및 상기 내장형 소프트웨어 명세를 파싱하고 특정 정보를 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 테스트 데이터, 테스트 ID/템플릿, 타겟 시스템 시뮬레이션 모듈, 테스트ID/SUT 매핑 정보들을 생성하는 테스트 시스템 생성부; 상기 테스트 시스템으로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 타겟 시스템으로 송신하고 타겟 시스템으로부터 수행된 결과값을 수신하여 테스트 결과의 합격 여부를 결정하는 테스터; 상기 테스터로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 이용하여 테스트 대상 소프트웨어를 수행하고 그 결과값을 상기 테스터로 송신하는 타겟 시스템;을 구비하는 내장형 소프트웨어 테스트 자동화 시스템.외부로부터 입력된 테스트 케이스 명세 및 내장형 소프트웨어 명세를 이용하여 테스트 대상 소프트웨어를 자동으로 테스트할 수 있는 내장형 소프트웨어 자동화 시스템에 있어서, 상기 테스트 케이스 명세 및 상기 내장형 소프트웨어 명세를 파싱하고 특정 정보를 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 테스트 데이터, 테스트 ID/템플릿, 타겟 시스템 시뮬레이션 모듈, 테스트ID/SUT 매핑 정보들을 생성하는 테스트 시스템 생성부; 상기 테스트 시스템으로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 타겟 시스템으로 송신하고 타겟 시스템으로부터 수행된 결과값을 수신하여 테스트 결과의 합격 여부를 결정하는 테스터; 상기 테스터로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 이용하여 테스트 대상 소프트웨어를 수행하고 그 결과값을 상기 테스터로 송신하는 타겟 시스템;을 구비하는 내장형 소프트웨어 테스트 자동화 시스템.외부로부터 입력된 테스트 케이스 명세 및 내장형 소프트웨어 명세를 이용하여 테스트 대상 소프트웨어를 자동으로 테스트할 수 있는 내장형 소프트웨어 자동화 시스템에 있어서, 상기 테스트 케이스 명세 및 상기 내장형 소프트웨어 명세를 파싱하고 특정 정보를 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 테스트 데이터, 테스트 ID/템플릿, 타겟 시스템 시뮬레이션 모듈, 테스트ID/SUT 매핑 정보들을 생성하는 테스트 시스템 생성부; 상기 테스트 시스템으로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 타겟 시스템으로 송신하고 타겟 시스템으로부터 수행된 결과값을 수신하여 테스트 결과의 합격 여부를 결정하는 테스터; 상기 테스터로부터 입력된 테스트 데이터 및 테스트 ID/템플릿을 이용하여 테스트 대상 소프트웨어를 수행하고 그 결과값을 상기 테스터로 송신하는 타겟 시스템;을 구비하는 내장형 소프트웨어 테스트 자동화 시스템

Model-Based Development and Test Method for The AUTOSAR Embedded Software

Automotive systems have tended to be equipped with many electronic contents to satisfy safety, comport, convenience, and entertainment services over the past years. As a result, the amount of vehicle embedded software in electrical/electronic(E/E) systems is steadily increasing to manage these requirements. This leads to the traditional, document-based software development in the vehicle embedded systems being increasingly displaced by a model-based development in order to reduce software development time and cost. Due to the application of model-based development, a great evolution is being realized in the aspect of efficiency, but the development is being made without sufficient testing. So, erroneous automotive embedded software may cause serious problems such as car accidents which relate to human safety. Therefore, efficient methods for model-based test and validation are needed to improve software reliability in the stage of embedded software development. This paper presents the model-based development and test method for AUTOSAR embedded software to improve its reliability and safety, and it is demonstrated based on the case study.2

Foldable pedal apparatus for autonomous vehicles with built-in safety function

본 발명은 안전 기능이 내장된 자율주행 차량용 폴더블 페달 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 자율 주행시 폴딩되고 수동 운전시 팝업되는 페달패드를 구비한 자율 주행 차량용 폴더블 페달 장치에 있어서, 차량의 현재 주행 모드를 감시하는 모드 감시부와, 차량의 주행 모드가 자율 주행 모드에서 수동 운전 모드로 전환되면, 가속 또는 브레이크용 페달패드의 위치를 감지하는 페달 센서 및 상기 페달패드의 압력을 감지하는 압력 센서 중 적어도 하나를 이용하여 현재 고장 상황 또는 긴급 상황에 해당하는지를 판단하는 판단부, 및 상기 고장 상황 또는 긴급 상황에 해당하는 경우, 차량의 주행 모드를 안전 대응 모드로 전환한 다음, 상기 압력 센서를 통해 센싱된 압력 신호 크기를 이용하여 엔진 또는 브레이크를 제어하여 가속 또는 브레이크 동작을 수행하는 제어부를 포함하는 자율 주행 차량용 폴더블 페달 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 폴더블 페달 장치의 기능 수행 중에 발생할 수 있는 고장 상황이나 긴급 상황에서도 페달패드에 가해진 압력 값을 기초로 페달 신호를 정상적으로 출력하여 엔진/브레이크 제어기에 전달함으로써, 페달 고장 또는 긴급 상황에서 보다 안전한 운행과 대응이 가능하게 한다

INJECTION GADGET

본 발명은 구호 로봇 등의 엔드이펙터에 해당하는 주사 가젯에 관한 것으로, 주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되도록 구성되어 있고, 상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓; 상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부; 상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부; 상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터; 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주사조립체 쪽으로 전달하는 푸셔;를 포함한다.주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되는 주사 가젯에 있어서,상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓;상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부;상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부;상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터; 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주사조립체 쪽으로 전달하는 푸셔;를 포함하고,상기 브라켓은,상기 주사조립체의 교체를 위하여 분리 또는 조립되는 후방 브라켓과 전방 브라켓으로 이루어지고, 상기 브라켓의 상기 후방 브라켓은,상기 제 1 몸체공간부의 내부에 삽입되고, 상기 주사조립체의 일측 끝단부를 수용하기 위한 핀홀더와,상기 핀홀더의 테두리에 일체형으로 형성된 제 1 플랜지부, 및상기 제 1 플랜지부의 저면에서 복수개로 돌출되고 경사 단턱을 각각 갖는 체결편을 포함하며, 상기 브라켓의 상기 전방 브라켓은,상기 체결편의 경사 단턱에 걸리도록, 상기 체결편이 각각 삽입되는 체결구멍을 구비한 제 2 플랜지부와,상기 주사조립체를 탑재시킬 수 있도록, 상기 제 1 플랜지부의 반대쪽 방향으로 상기 제 2 플랜지부에서 연장된 연장부, 및상기 연장부의 끝단에 형성되고, 상기 제 2 플랜지부에 비하여 상대적으로 넓은 면적을 갖는 접촉판부를 포함하고, 상기 본체부의 일측면 테두리에는 제 1 볼트체결홀이 형성되고, 타측면 테두리에는 제 2 볼트체결홀이 형성되되,상기 제 2 볼트체결홀에는, 후방 볼트를 매개로 하여 상기 선형액추에이터를 덮거나 보호하는 제1본체커버가 결합되는 것인 주사 가젯

INJECTION GADGET

<p id=1. An injection gadget in which an injection needle is disposed inside an injection assembly, an injection liquid is provided between a cylinder and a piston of the injection assembly, and the piston is moved by an elastic force of a spring previously compressed inside the cylinder so that the injection needle protrudes to the outside of the injection assembly and the injection liquid is ejected, comprising: a bracket that replaceably mounts the injection assembly;a main body that is connected to the bracket and includes a first body space portion of which one side surface facing the bracket and the other side surface are open to pass through each other and a second body space portion that is disposed next to the first body space portion;a controller that is mounted in the second body space portion;a linear actuator that moves a transfer shaft in accordance with a control signal of the controller; anda pusher that is disposed between the linear actuator and the injection assembly, and transmits a force of the linear actuator toward the injection assembly so that a locking pin of the bracket is deviated from locking guides of the piston of the injection assembly

AUTOMATIC TEST SYSTEM FOR MICRO CONTROLLER UNIT AND METHOD THEREOF

본 발명은 마이크로컨트롤러유닛 테스트 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 타겟 시스템에 포함된 MCU에 대한 테스트 자동화 시스템에 있어서, 표준화된 소프트웨어의 XML 파일을 분석하여 소프트웨어에 대한 설계 정보를 추출하는 소프트웨어 설계 정보 추출부, 추출된 소프트웨어 설계 정보를 이용하여 TTCN-3 테스트 케이스를 생성하고, 타겟 시스템으로부터 수신된 결과 값을 TTCN-3 테스트 케이스로부터 획득한 예상 출력 값과 비교하여 타겟 시스템의 테스트 결과를 결정하는 TTCN-3 테스트 시스템, 그리고 TTCN-3 테스트 시스템과 상기 타겟 시스템 사이에 연결되는 통신 인터페이스부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면 내장형 시스템을 개발하는 단계에서 실제 시스템에 가깝게 테스트 환경을 구성하여 전체 시스템의 기능을 사전에 효과적으로 테스트 할 수 있다. 또한 테스트하기 위한 타켓 시스템은 실제 하드웨어로 구성되어 테스트 결과에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 실제 내장형 시스템과 같이 다수의 MCU를 유기적으로 테스트 할 수 있을 뿐 아니라 시스템 내부에서 사용되는 네트워크를 효과적으로 테스트 할 수 있다.타겟 시스템에 포함된 복수의 MCU에 대한 테스트 자동화 시스템에 있어서, 표준화된 소프트웨어의 XML 파일을 분석하여 상기 소프트웨어에 대한 설계 정보를 추출하는 소프트웨어 설계 정보 추출부, 추출된 상기 소프트웨어 설계 정보를 이용하여 TTCN-3 테스트 케이스를 생성하고, 상기 타겟 시스템으로부터 수신된 결과 값을 상기 TTCN-3 테스트 케이스로부터 획득한 예상 출력 값과 비교하여 상기 타겟 시스템의 테스트 결과를 결정하는 TTCN-3 테스트 시스템, 그리고 상기 TTCN-3 테스트 시스템과 상기 타겟 시스템 사이에 연결되는 통신 인터페이스부를 포함하며,상기 복수의 MCU는 서로 네트워크를 형성하며 내부 통신을 수행하며, 상기 복수의 MCU 중에서 적어도 하나의 MCU는 상기 TTCN-3 테스트 시스템으로부터 상기 통신 인터페이스부를 통하여 네트워크의 종류와 패킷에 대한 데이터를 전달받아, 수신된 데이터에 대응하는 패킷을 내부 네트워크로 연결되어 있는 다른 MCU들로 전달하여 내부 네트워크 상태를 테스트하는 MCU 테스트 자동화 시스템

Real Time Brake System Estimation Method

Brake system is one of the important parts connected with safety. Due to the influence of electric vehicles and autonomous vehicles, the brake system has became electric and software system. In this paper, a method to estimate the status of the brake system in real time is studied. It is expected that the method will contribute to fault detection and external intrusion by estimating the brake system