The modeling of solidification in direct squeeze casting of an Al-4.5Cu alloy

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 신소재공학과, 2008.2, [ vi, 51 p. ]합금의 물리적, 기계적 성질을 개선하기 위해 여러 응고 기술이 개발되었고, 그 중에서 단조와 주조의 장점을 합친 용탕단조 기술이 높은 생산성과 near-net shape 형태로 생산할 수 있어 널리 사용되고 있다. 또한, 높은 압력이 가해짐으로써 기공이나 수축 결함이 응고되는 동안 제거되거나 방지될 수 있고, 금형과 용탕사이의 접촉이 개선되어 빠른 냉각속도를 가지게 되어 매우 작은 결정립계를 가지게 된다. 위와 같은 장점에도 불구하고 용탕 단조 중에 발생하는 거시 편석으로 인해 거시 조직과 기계적 성질이 불균일하게 된다. 작은 제조 편차에도 기계적 성질이 크게 바뀌게 되고, try-error 방식으로 제조 공정 변수를 찾게 되어 생산 비용이 증가하게 된다. 하지만 아직까지 제조 공정 변수의 효과를 명확하게 이해하지 못하여 확실한 방향으로 제어할 수 없었다. 따라서 본 연구에서는 위와 같은 단점들을 개선하고 이해하기 위해 직접가압방식 용탕단조 응고에 대한 수치해석 모델을 개발하였다. 제안된 모델은 금형과 용탕사이의 열전달 계수와 압력과의 상관관계 모델, 고상의 체적 분율과 최대 저항응력과의 상관관계 모델을 포함하고 있다. 1차원, 2차원 모델을 구성하여 수치해석을 하였고 수축 결함이 사라지는 임계 압력을 구할 수 있었으며, 거시 편석 원인에 대해 이해할 수 있었고, 앞의 결과를 토대로 직접가압방식 용탕단조의 금형 설계에 대한 모델을 제안하였다.한국과학기술원 : 신소재공학과

Development of flexible tactile force sensor using fiber bragg grating

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2005.2, [ v, 49 p. ]본 논문에서는 촉각이라는 분야에 대해 광섬유 브래그 격자 센서를 적용시켜보고자 한다. 브래그 격자 센서 어레이의 사용은 전자기파의 영향을 받지 않고, 수중 및 부식 환경에서도 구현이 가능하므로 전기적 촉각 센서의 사용이 어려운 환경에도 구현이 가능하다. 최근 지능을 갖춘 로봇의 연구가 매우 활발하다. 로봇에 시각, 청각, 촉각 등의 감각을 부여하여 로봇 스스로 어떤 환경에서든 임무를 수행할 수 있도록 해야 하는데, 촉각에 사용되는 인공피부의 구현이 매우 절실하다. 로봇의 외부에 장착될 촉각 센서는 앞서 언급한 Robonaut 처럼 어느 정도의 유연성을 가져야만 곡면을 가지는 외부에 장착이 가능하다. 따라서 유연 촉각 센서의 구현이 필수가 되는데, 광섬유는 매우 유연하다는 장점이 있고, 구조물 내에 삽입이 가능하다는 특징이 있다. 이런 특성을 이용하여, 본 논문에서는 인공피부에 사용될 유연 촉각 센서시스템 구현에 광섬유 브래그 격자 센서를 이용함 으로써 대면적에 해당하는 유연 촉각 힘 센서 어레이를 구현하는데 보다 효율적인 방법을 제시 하고자 한다.한국과학기술원 : 기계공학전공