Analysis of wireless energy transfer using the minimum scattering antenna theory and the enhancement of the transfer efficiency

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.2. 남상욱.Maste

구면수차보정 투과전자현미경을 이용한 BaTiO3 산화물 박막의 강유전성 임계두께 관찰 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 공과대학 재료공학부, 2018. 8. 김미영.BaTiO3 is well known for its ferroelectricity. However, its ferroelectricity can be changed under various external conditions. Particularly, the critical thickness that retains ferroelectricity have attracted continuous attention. Thus, it is very important to reveal critical elements that determine the ferroelectricity of BaTiO3 in thin film structure to apply BaTiO3 for electronic devices. In this study, we investigate the possibility of reducing the critical thickness of BaTIO3 of 3.5 unit cell by introducing dielectric SrTiO3 layers, for which, 1unit cell and 10unit cell of SrTiO3 on 2.5unit cell BaTiO3 between SrRuO3 electrodes are compared. Using high-resolution HAADF-STEM imaging, we measured displacements of cations to examine the existence of ferroelectricity for each samples. We extracted atomic peak positions from HAADF-STEM images and calculated ionic displacements of B cations (Ti, Ru), δA-B. From this δA-B, we found that there is ferroelectricity in 1unit cell SrTiO3 sample, however, ferroelectricity disappears 10 unit cell SrTiO3 sample. Ferroelectricity in 1 unit cell SrTiO3 sample was also measured in piezoresponce force microscopy. This difference could be originated from theoretically expected, polarization penetration into electrodes. This result demonstrates that the thickness of the dielectric SrTiO3 layer on BaTiO3 can affect the critical thickness of BaTiO3 ferroelectricity.Chapter 1 Introduction 1 Chapter 2 Literature Studies 3 2.1 BaTiO3 and its Ferroelectricity 3 2.2 Studies on BaTiO3 thin film structure 5 2.2 Critical Thickness in FE/Dielectric/Metal structure 16 Chapter 3 Experimental Details 18 3.1 Growth and Characterization of BaTiO3 films 18 3.2 Cs-corrected STEM observation and analysis 19 3.2 Piezoresponce Force Microscopy(PFM) 20 Chapter 4 Resuluts and Discussion 22 4.1 Growth and Characterization of BaTiO3 films 22 4.2 Cs-corrected STEM observation and analysis 24 4.2.1 1u.c. SrTiO3 on 2.5u.c BaTiO3 24 4.2.2 10u.c SrTiO3 on 2.5u.c BaTIO3 31 4.3 Piezoresponce Force Microscopy(PFM) 36 Chapter 5 Conclusion 37 References 39 Abstracts(Korean) 41Maste

A TPM-based User Data Protection Method in Cloud Storage Services

MasterAs infrastructure of network has developed, cloud computing services grow up. There are several kind of services related to cloud computing, cloud storage service has more special characteristic. In the cloud storage service, users’ data are stored in the cloud servers exist on somewhere. If the data stored in the server is leaked, this can cause financial damage. In company, therefore, they do not use cloud storage service at all, use their private cloud server, or limit the use for less important data.Cloud storage services protect users’ data by encryption. Some services use server-side encryption. The others use client-side encryption. However, each method has limitations and need more secure method.In this paper, we suggest a method to prevent leakage of data from server-side by encrypting data on the client. Also the method prevents leak of data and encryption key from client-side based on TPM

An Indoor Localization of Mobile Robot through Sensor Data Fusion

This paper proposes a low-complexity indoor localization method of mobile robot under the dynamic environment by fusing the landmark image information from an ordinary camera and the distance information from sensor nodes in an indoor environment, which is based on sensor network. Basically, the sensor network provides an effective method for the mobile robot to adapt to environmental changes and guides it across a geographical network area. To enhance the performance of localization, we used an ordinary CCD camera and the artificial landmarks, which are devised for self-localization. Experimental results show that the real-time localization of mobile robot can be achieved with robustness and accurateness using the proposed localization method.2

암 환자가 느끼는 경제적 지원 필요 정도와 관련 요인

학위논문(석사)--아주대학교 보건대학원 :보건학과,2011. 2Background : 암은 병에 걸린 환자에게 많은 부담을 주는 질환인 동시에 진단과 치료에 비용이 많이 소요되는 질병이다. 최근 우리나라 건강보험에서 암 보장성을 강화한 정책을 실시하고 있지만 암 환자 및 가족들이 느끼는 암으로 인한 경제적 부담은 여전히 중요하다. 이에 본 연구는 암 환자가 느끼는 경제적 부담감 인식에 영향을 미치는 요인을 분석하였다. Methods : 2008년 7월부터 8월까지의 한 달 동안 지역적 분포를 고려하여 국립암센터와 9개 지역암센터에서 암 진단 후 4개월 이상인 만 18세 이상의 외래 및 입원 환자로 설문조사에 동의한 사람 중 우리나라 전체 암종의 비율에 맞추어 쿼터샘플링을 하였다. 총 2,661명이 조사되었으며 기본적 요인들은 조사는 연구목적 및 방법에 대해 충분히 숙지한 조사자에 의해 면담조사 하였다. 또한 각 암 환자의 암종과 암의 진단 병기(SEER stage)에 대해서는 각 센터의 의무기록사가 의무기록지를 재조사하여 확인하였다. 본 연구는 국립암센터 연구윤리위원회의 승인을 얻어 실시하였다. Result : 연구대상자가 느끼는 경제적 부담을 파악하기 위해 측정한 경제적 지원 필요 정도는 조금이라도 필요하다고 대답한 대상자가 69.0%였으며, 그 중 ‘많이’가 36.9%로 가장 높았다. 각 변수들과 경제적 지원 필요의 연관성을 분석한 결과, 월 평균 소득은 300만 원 이상인 경우보다 100~300만 원, 100만 원 이하일 경우에서 경제적 지원이 더 필요하다고 하였다. 진단시기는 6개월 미만인 경우가, 건강보험형태는 건강보험 가입자보다 의료급여 수급자가, 민간보험 가입자보다 미가입자가, 암의 진단 병기(SEER stage)의 경우 중증일수록, 암종에서는 위암 보다 대장암, 기타암 일 때, EQ5D에서는 정상보다 문제를 가진 그룹에서 경제적 지원의 필요가 높았다. Conclusion : 지금까지의 건강보험 보장성 강화정책에도 불구하고 대부분의 암 환자 및 가족이 아직도 상당부분 암으로 인한 경제적 부담을 느끼고 있으며, 소득 수준, 교육 수준, 삶의 질 수준이 낮은 취약계층이 더 많은 경제적 부담을 느끼고 있었다. 따라서 취약계층에 보다 초점을 맞춘 보장성 강화 정책이 필요하다는 것을 강조할 필요가 있으며 이를 바탕으로 한 총체적인 개인맞춤형의 보장성 강화 정책이 시행되는 것이 필요하다고 판단된다.Ⅰ. 서론 1 1. 연구의 필요성 1 2. 연구목적 및 가설 3 Ⅱ. 이론적 배경 6 1. 암 환자의 경제적 지원 필요에 대한 연구 6 2. 건강보험과 민간보험 7 Ⅲ. 연구방법 10 1. 연구자료 10 2. 변수의 내용 11 3. 분석방법 및 설계 13 Ⅳ. 연구결과 14 1. 일반적 특성에 따른 경제적 지원 필요 정도 14 2. 암 환자가 느끼는 경제적 지원 필요 정도와 요인들과 관련성 정도 20 3. 의료급여 여부에 따른 경제적 지원 필요 정도와 각 변수의 관련성 22 4. 민간보험 가입 여부에 따른 경제적 지원 필요 정도와 각 변수의 관련성 25 Ⅴ. 고찰 28 Ⅵ. 결론 33 참고문헌 35 영문초록 40Maste

ACUPUNCTURE TREATMENT ROBOT SYSTEM AND ACUPUNCTURE TREATMENT METHOD USING THE SAME

본 발명은 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법에 관한 것으로서, 침술 로봇을 이용하여 피치료자의 경락을 인식할 수 있고, 인식된 경락 정보를 이용하여 침술 로봇이 피치료자에게 침술을 시전할 수 있다.침술가의 침술 행동을 모방하여 실현하는 침술 로봇;상기 침술 로봇에 구비되고, 피치료자의 정확한 경락 위치를 탐지하는 경락 인식 센서;상기 침술 로봇이 침술가의 침술 행위를 재현하도록 하는 침술 행동 기반 정형 모듈;상기 침술 로봇이 침술가의 경락 인식 행위를 모사하도록 하는 경락 인식 행동 기반 정형 모듈; 및침술가가 경락을 인식하기 위한 정보들을 기반으로 다양한 형태의 모델을 데이터 베이스로 구축한 데이터 베이스 모듈; 및침술 시행 후 효능을 검증하는 검증 모듈;을 포함하고,상기 검증 모듈은, 상기 피치료자의 신체 또는 뇌에 부착된 기능 근적외선(fNIRS) 전극을 포함하고, 상기 기능 근적외선 전극에 측정된 혈류 변화량을 이용하여 침술 효용성을 검증하는 침술 치료 로봇 시스템

The Structural Reinforcement Design of Firefighter Assistance Robots for Improving the Impact Resistance

In this paper, we describe the structural reinforcement approach of the throwing-type firefighter assistance robot which can be thrown into a fire site to monitor inside the place and search trapped people while ensuring a firefighter’s safety. The reinforcement design is focused on high strength with low weight for the robot. The in-depth structural analysis of the platform is carried out to track down the weakest part, especially with the 1.8m height of drop test. The analysis is verified by comparing with the 1.8m height of the drop test of the throwing-type firefighter assistance robot. The optimal approach for improving the strength of the weakest part aims at topological equivalent and equivalently stress distributed shape.2

Automatic braking system and method of vehicle

본 발명의 실시예에 따른 차량의 자동 브레이킹 시스템은, 풋브레이크에 의해 차량이 정차하였는지의 여부를 감지하는 감지부; 풋브레이크를 록킹시키는 브레이크 록킹부; 및 감지부에 의해 차량이 정차가 설정된 시간에 걸쳐 발생되었음을 감지한 경우 풋브레이크의 록킹 및 록킹 해제를 자동으로 제어하는 제어부;를 포함하며, 풋브레이크에 대한 상기 브레이크 록킹부의 록킹은 액셀러레이터의 가압에 의해 선택적으로 해제될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 운행 중 잠시 정차된 상황에서 자동으로 차량의 상태를 파악하여 풋브레이크를 밟고 있지 않아도 자동으로 제동 상태를 유지할 수 있어 운전자의 편의를 증대시킬 수 있다.차량의 자동 브레이킹 시스템에 있어서,풋브레이크에 의해 차량이 정차하였는지의 여부를 감지하는 감지부;상기 풋브레이크를 록킹시키는 브레이크 록킹부; 및상기 감지부에 의해 차량의 정차가 설정된 시간에 걸쳐 발생되었음을 감지한 경우 상기 풋브레이크의 록킹 및 록킹 해제를 자동으로 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 감지부는 상기 차량의 정차 여부 감지 후 상기 차량이 정차된 곳의 경사도 및 상기 차량의 무게를 감지하고, 상기 제어부는 상기 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 차량의 전진 가능한 가동 토크를 계산하여 액셀러레이터에 가동 토크 이상의 토크가 가해져야 상기 풋브레이크의 록킹이 해제되는, 차량의 자동 브레이킹 시스템

Upper limb rehabilitation robot

본 발명은, 일측에 횡방향으로 배치된 연결지지대가 회전 가능하게 연결 설치된 베이스프레임, 연결지지대 일측에 축회전 가능하게 설치되는 연결축부, 일측이 연결축부에 연결 결합되며, 타측에는 재활대상자의 상지 부분을 연결할 수 있게 하는 상지연결대가 장착된 링크부, 연결지지대 일측에 설치된 상태로 연결축부와 연결되어, 연결축부가 회전되게 하는 능동구동기, 연결축부에 연결 설치되며, 연결축부의 축회전에 대한 저항토크를 발생시키는 수동구동기를 포함하는 상지 재활 로봇장치를 제공한다.이와 같은, 상지 재활 로봇장치는, 베이스프레임의 연결지지대에 연결축부를 회전 가능하게 설치하고, 링크부의 일측을 연결축부에 연결 설치한 상태에서 링크부 타측에 재활대상자의 상지를 배치한 후, 운동을 수행하게 된다. 이때, 링크부를 재활대상자가 운동 궤적을 따라 움직일 때, 링크부를 수평, 경사, 수직 중 어느 하나의 위치상태로 변경함에 따라 수평운동, 경사운동, 수직운동을 수행함과 더불어 능동구동기와 수동구동기의 동작여부에 따라 재활대상자의 능동운동, 수동운동, 저항운동 등을 선택적으로 수행할 수 있게 된다.일측에 횡방향으로 배치된 연결지지대가 회전 가능하게 연결 설치된 베이스프레임과;상기 연결지지대 일측에 축회전 가능하게 설치되는 연결축부와;일측이 상기 연결축부에 연결 결합되며, 타측에는 재활대상자의 상지 부분을 연결할 수 있게 하는 상지연결대가 장착된 링크부와;상기 연결지지대 일측에 설치된 상태로 상기 연결축부와 연결되어, 상기 연결축부가 회전되게 하는 능동구동기; 및,상기 연결축부에 연결 설치되며, 상기 연결축부의 축회전에 대한 저항토크를 발생시키는 수동구동기를 포함하며,상기 링크부는,일단이 상기 연결축부에 고정 결합되는 제1로드와,일단이 상기 연결축부에 회전 가능하게 연결 결합되는 제2로드와,일단이 상기 제1로드의 타단에 회전 가능하게 핀 결합되는 제3로드 및,양단이 각각 상기 제2로드의 타단 및 상기 제3로드의 타단에 회전 가능하게 핀 결합되는 제4로드를 포함하며,상기 제3로드와 상기 제4로드가 연결되는 부분에 상기 상지연결대가 결합 설치되고,상기 링크부에는 상기 링크부의 타측을 지지하는 볼 플런저를 더 구비하며,상기 볼 플렌저는 상기 제3로드와 상기 제4로드가 연결되는 부분에 결합 설치되는 상지 재활 로봇장치

System and method to control automatically street lighting

본 발명의 실시예에 따른 도로 조명등 자동 제어 시스템은, 차량 감지부에 의해 차량의 유동을 감지하는, 차량 유동 감지 단계; 상기 차량 감지부에 의해 상기 차량의 유동이 감지되는 경우 조명 제어부가 복수 개의 조명등 중 제1 조명등의 작동을 제어하는, 제1 조명등 제어 단계; 및 상기 제1 조명등에 구비된 제1 센서 및 상기 제1 조명등 다음의 제2 조명등에 구비된 제2 센서를 통해 상기 제1 조명등 및 상기 제2 조명등 간을 통과하는 상기 차량의 유동량을 감지함으로써 상기 조명 제어부가 상기 제2 조명등 내지는 다음의 조명등의 점등 패턴을 결정하는 점등 패턴 결정 단계;를 포함하며, 상기 점등 패턴 결정 단계에서 상기 차량의 유동량이 미리 설정된 수치 이상인 경우 상기 제2 조명등 또는 다음의 조명등들 중 적어도 어느 하나의 조명등을 선택적으로 점등시킬 수 있다.차량 감지부에 의해 차량의 유동을 감지하는, 차량 유동 감지 단계;상기 차량 감지부에 의해 상기 차량의 유동이 감지되는 경우 조명 제어부가 복수 개의 조명등 중 제1 조명등의 작동을 제어하는, 제1 조명등 제어 단계; 및상기 제1 조명등에 구비된 제1 센서 및 상기 제1 조명등 다음의 제2 조명등에 구비된 제2 센서를 통해 상기 제1 조명등 및 상기 제2 조명등 간을 통과하는 상기 차량의 유동량을 개별적으로 감지함으로써 상기 조명 제어부가 상기 제2 조명등 내지는 다음의 조명등의 점등 패턴을 결정하는 점등 패턴 결정 단계;를 포함하며,상기 제1 조명등 제어 단계 시, 상기 복수 개의 조명등 중 상기 제1 조명등에는 상기 조명 제어부와 상호 송수신하는 송수신부가 구비되어 상기 차량 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 조명 제어부는 상기 제1 조명등의 점등이 선택적으로 제어되고, 상기 점등 패턴 결정 단계 시, 상기 제2 조명등을 포함하는 다른 조명등에는 앞서 있는 조명등과 상호 송수신하는 송수신부가 구비됨으로써 상기 조명등 간의 양방향 통신에 의해 상기 제2 조명등을 포함하는 다른 조명등의 점등이 선택적으로 제어되고,상기 점등 패턴 결정 단계에서 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 의해 감지된 차량의 유동량이 미리 설정된 수치 이상인 경우 상기 제2 조명등을 점등시키고, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 의해 감지된 차량의 유동량이 미리 설정된 수치보다 작은 경우 상기 제2 조명등 또는 다음의 조명들 중 적어도 일부의 조명등을 멸등 상태로 유지시키는, 도로 조명등 자동 제어 시스템의 도로 조명등 자동 제어 방법