METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING ARCHITECTURES FORMATION IN MOBILE HARBOR SYSTEM

종래의 이동 항만 시스템에서는, 복잡 시스템(complex system)의 다양한 대안의 신속한 시뮬레이션 구성을 수행하지 못할 뿐만 아니라, 성능 측정 목표를 변경할 경우에 시뮬레이션 모델의 대다수 부분을 수정할 수밖에 없다는 단점이 있다. 이에 본 발명은, 복잡 시스템의 설계가 필요한 이동 항만 시스템에서 시스템 구성 요소들 간의 관계를 고려한 다양한 수의 이동 항만 아키텍처를 도출함으로써, 보다 효율적으로 이동 항만 시스템을 관리할 수 있는 기술적 방안을 마련하고자 한다

지속적 무인 항공기 서비스를 위한 차량 경로 문제

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 산업및시스템공학과, 2014.2, [ vii, 65 p. ]The duration of missions that can be accomplished by unmanned aerial vehicles (UAVs) is limited by the battery or fuel capacity of its constituent UAVs. However, a system of UAVs that is supported by auto-mated refueling bases may support long term or even indefinite duration missions in a near autonomous mode. The UAVs can return to a base, replenish their resources and resume their duties. We develop a mixed integer linear program model to formalize the problem of scheduling such a system that includes multiple bases in disparate geographic locations that are shared between the UAVs. The system consists of a heterogeneous fleet of UAVs (each with different travel speed and distance capabilities), refuel stations and mission trajectories that must be followed by at least one UAV. A UAV may hand off the mission to another in order to return to base for a fuel recharge. For our persistent UAV observing service, we introduce new VRP that is distance constrained heterogeneous VRP with time window, multi-depot route and multiple trips. For the small size example problems, a state of-the-art MILP solver such as CPLEX is sufficient to create a schedule for the model. However, for the large size example problems or dynamic environment, CPLEX turned out that it is not sufficient to create a schedule due to the complexity of this problem. Therefore, to overcome the computation limit of CPLEX, RHTAm was developed and the results are compared with that of CPLEX. This is the first time that a generic scheduling model has been developed that allows mobile agents to return to service after refueling across multiple bases. In practice, the approach allows for a long-term mission to receive uninterrupted UAV service by successively handing off the task to replacement UAVs served by geographically distributed shared bases. A fleet of unmanned aerial vehicles (UAVs) supported by logistics infrastructure, such as automated service stations, may be capable of long-term persisten...한국과학기술원 : 산업및시스템공학과

모바일 하버 아키텍처 생성과 평가

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 산업및시스템공학과, 2010.2, [ vi, 104 p. ]There are three basic requirements for a port to serve large container ships: securing water depth, providing reasonable ship staying time and having a short distance from main trunk routes. The mobile harbor can resolve these issues with offshore operation and an ultra fast interface at the land berth. The purpose of this study is to enumerate and evaluate feasible architectures for the mobile harbor and traditional ports. We use an executable meta language to enumerate architectures. As a result, 9 and 128 feasible architectures of traditional ports and mobile harbors are generated, respectively. Throughput based calculations are used to evaluate the architectures. We identify the cheapest configuration of architectures which can serve a ship with in 24hours for given market conditions. This configuration can be used as an initial architecture and configuration for the given market.한국과학기술원 : 산업및시스템공학과

HYBRID MOBILE FLOATING PORT

본 발명은 선박을 항구 내의 부두까지 접안시키지 않고 부두로부터 떨어진 곳에서 컨테이너 화물을 하역할 수 있도록 설치된 부유식 하이브리드 이동항구에 관한 것으로서, 부두로부터 떨어진 해상에 설치되는, 부유식 포트와 복수개의 포트 모듈을 포함하고, 상기 복수개의 포트 모듈 중 하나 이상은 선박이 접안되는 접안부와 컨테이너 화물을 하역할 수 있는 크레인을 구비하고, 상기 복수개의 포트 모듈은 연결교량을 통해 서로 연결되어 있고, 상기 복수개의 포트 모듈 중 하나 이상은 상기 부유식 포트에 연결되어 있는 것을 특징으로 한다

HYBRID MOBILE FLOATING PORT

본 발명은 선박을 항구 내의 부두까지 접안시키지 않고 부두로부터 떨어진 곳에서 컨테이너 화물을 하역할 수 있도록 설치된 부유식 하이브리드 이동항구에 관한 것으로서, 부두로부터 떨어진 해상에 설치되며, 컨테이너 화물을 하역할 수 있는 크레인과 선박이 접안되는 접안부를 구비한 부유식 포트; 및 상기 부유식 포트에 접안될 수 있으며, 상기 컨테이너 화물을 운송하기 위해 상기 부유식 포트와 상기 부두 사이에서 이동가능한 컨테이너 운송유닛을 포함한다

HYBRID MOBILE FLOATING PORT

본 발명은 부유식 하이브리드 이동항구에 관한 것으로서, 부두로부터 떨어진 해상에 설치되는 복수개의 포트 모듈을 포함하고, 상기 복수개의 포트 모듈 중 하나 이상은 선박이 접안되는 접안부와 컨테이너 화물을 하역할 수 있는 크레인을 구비하고, 상기 복수개의 포트 모듈은 연결교량을 통해 서로 연결되어 있고, 상기 복수개의 포트 모듈 중 하나 이상은 접안교량을 통해 상기 부두와 연결된 것을 특징으로 한다