DEVICE FOR CONVEYING BIOLOGICAL MATERIAL

일 실시예에 따른 생물학적 물질의 운반 디바이스는 외부와의 소통을 가능하게 하는 개구 및 생물학적 물질을 저장하는 챔버를 포함하는 바디; 상기 바디에 수용되고 물질을 운반하도록 구성된 복수 개의 운반기들; 및 상기 복수 개의 운반기들 중 어느 하나의 운반기를 선택하고, 선택된 운반기를 상기 개구와 정렬시키고, 선택된 운반기를 상기 개구를 통해 상기 바디의 외부로 이동시키는 구동부를 포함한다

MAGNETIC ACTUATED DRUG DELIVERY MICROSTRUCTURE AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

본 발명은 자기장 구동 약물전달 마이크로 구조체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 특정위치로 약물의 전달이 가능하며, 생체 외부로 자성 나노입자의 회수가 가능한 약물전달 마이크로 구조체 및 이의 제조방법에 관한 것이다

4D Printed Biocompatible and Biodegradable Electro and Magnetoactive Hydrogel Untethered Milli-gripper

This paper proposes a 4D printed untethered milli-gripper fabricated using an ink composed of a biocompatible and biodegradable chitosan hydrogel and biocompatible citric acid-coated superparamagnetic iron oxide nanoparticles (SPION). untethered milli-gripper that can be actuated by electric and magnetic fields. Therefore, a cargo delivery is demonstrated in which the untethered milli-gripper grips or release a cargo under the electric field and moves it to the desired position under the magnetic field. In addition, untethered milli- gripper can delivery cargoes of various shapes, and numbers. Furthermore, all materials that composed the untethered milli-gripper are biocompatible, and chitosan is also biodegradable

APPARATUS FOR MOVING WITHIN LUMEN OF OBJECT AND COLLECTING BIO-MATERIAL

일 실시예에 따른 장치는 대상체의 관내에서 이동하며 생체물질을 수집하기 위한 장치로서, 개구를 구비하고 생체물질을 수집하기 위한 컨테이너 및 상기 개구를 덮는 커버를 각각 포함하는 복수 개의 챔버들; 및 상기 관내의 제1위치에서 상기 복수 개의 챔버들의 커버들 중 제1커버를 개방하고, 상기 관내의 제2위치에서 상기 복수 개의 챔버들의 커버들 중 제2커버를 개방하도록 구성된 회로부를 포함한다

탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법

본 발명은 종래의 일반적인 겸자형 생검 모듈 구조에 탄성수단(300)과 슬라이드핀(221, 222)를 더 구비함으로써, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)에 따라 겸자편(111, 121)에 인가되는 절단력의 단조감소 현상을 개선할 뿐만 아니라, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)가 작아질 때 절단력을 향상시킬 수 있으며, 탄성수단(300)의 인장-압축 응력 특성 및 배치 수량 또는 구조, 슬라이드핀(221, 222) 및 겸자레버(110,120)의 형상 및 배치 구조를 다양화 함으로써, 대칭-비대칭 겸자 작동을 가능하게 하여 조직 채취 및 절단 기능을 다양화 할 수 있으며, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2) 변화에 따른 절단력 프로파일을 다양화 할 수 있는 탄성수단을 이용한 탄성수단고정힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법에 관한 것이다

Micro Surgical Instrument

본 발명은 점막하 박리술에 사용되는 미세 수술도구에 관한 것으로, 관 형상으로 연장되는 외부튜브; 관 형상으로 연장되며, 상기 외부튜브 내부에 삽입되고, 상기 외부튜브 내부를 슬라이드 이동할 수 있으며, 일측부에서 곡률을 형성하면서 구부러져 있는 내부튜브; 상기 내부튜브에 삽입되되, 상기 내부튜브 일단으로부터 돌출되는 삽입툴;을 포함하며, 상기 외부튜브의 강성은 상기 내부튜브의 강성보다 높은 강성을 가지는 것을 특징으로 하는 것이다

MAGNETIC DRUG TARGETING APPARATUS

자성체와 치료약물을 포함하는 약물전달체를 대상체 내의 병변 부위로 표적화시키는 자기장 구동 약물표적 장치가 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 자기장 구동 약물표적 장치는 정적 자기장과 동적 자기장을 각각 제공 가능한 자기장부; 및 상기 대상체에 대한 상기 자기장부의 위치를 조절하도록 상기 자기장부가 설치되는 정위프레임부;를 포함한다