(A) study on the new clutch mechanism for the electric vehicle transmission

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2019.2,[xiii, 117 p. :]전기자동차에 변속기를 적용함으로써, 모터의 크기를 줄이고 전력소비효율을 향상시킬 수 있다. 그러나 현재 자동차에 적용되는 변속기의 방식들은 동력전달효율이 낮거나 적용비용이 높아 전기자동차용 변속기로써 적합하지 않다. 전기자동차에 적합한 변속기의 방식은 기존의 수동변속기 방식에 클러치 유닛을 제거하고 싱크로메시에 변속충격 흡수기능을 추가하는 것이 바람직 하나, 이러한 방식의 변속기는 현재 개발된 바가 없다. 따라서 수동변속기의 싱크로메시 기구를 대체하는 수단으로써 스크류 기구를 응용한 자가압착 방식의 클러치 기구를 고안하였다. 스크류 방식의 클러치 기구는 클러치 입출력부의 상대 회전속도를 이용하여 스스로 클러치를 압착하는 형태로 작동하며, 회전스프링과 같은 연결특성을 갖고 있어 변속충격 흡수 능력을 기대할 수 있다. 스크류 방식의 클러치 압착기구는 필요한 시기에 임의의 압착 해제가 불가능하기 때문에 이를 해결하기 위해 웜과 웜기어 기구를 응용한 시제품을 설계하여 제작하였으며, 연결특성을 분석하기 위한 해석 모델을 수립하였다. 시제품을 이용한 연결특성 실험 결과 수립한 모델을 이용한 예측 결과와 잘 일치하는 것을 확인하였다. 고안한 클러치 기구의 차량 적용 가능성을 확인하기 위하여 저속 및 고속의 동력전달경로상에 각각의 클러치 기구를 적용한 DCT 방식의 2단 변속기와 AMT 의 클러치 기구를 유성기어와 새로운 클러치 기구로 대체한 SBAMT 방식의 2단 변속기를 제안하였으며, 이를 적용한 초소형 전기자동차를 대상으로 한 종방향 동역학 해석 모델을 수립하였다. 모터의 토크가 작용하는 경우와 그렇지 않은 경우, 업 시프트와 다운 시프트의 경우의 해석 결과, 변속품질 및 시간 관점에서 실제 차량에 적용 가능함을 확인하였다.한국과학기술원 :기계공학과

Development of algorithm for the real-time estimation of friction coefficient between tire and road

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ viii, 74 p. ]한국과학기술원 : 기계공학전공

Research on IR Based Grid Middleware Standardization

funder : 국무조정실I. 제 목 IR 중심 그리드 미들웨어 표준화에 대한 연구 II. 연구개발의 목적 및 중요성 그리드 프로젝트는 미국의 대형 슈퍼 컴퓨터센터의 자원을 결합하는 수단 으로서 17개 사이트의 고성능 컴퓨터와 첨단 가시화 환경을 구축한 1985년 I- Way 실험에서 처음 시작되었는데, 성공적인 실험 결과로 인하여 많은 그 리드 연구 프로젝트가 시작되었다. GridIR은 그리드 컴퓨팅의 이점들을 정보검색 분야에 적용하여 효율화시키려는 시도로써 OGSA(Open Grid Service Architecture) 그리드 기반의 정보검색 시스템을 의미한다. GridIR은 단일 검색엔진 시스템들에 대한 한계를 넘어 정보검색자가 다른 정보검색 시스템 사이에서의 결과를 선택하는 것이 가능하도록 한다. 이들 컬렉션들을 분산된 연합 컬렉션들로 효율화하여 보다 적은 컬렉션, 보다 복잡한 질의 처리를 가능하게 한다. 따라서 GridIR의 성 능은 지금까지의 어떤 검색엔진보다 우수할 것으로 기대된다. 전자정보(웹 서버, 데이터베이스 서버, 포털 등)를 높은 보안, 확장 가능한 정보검색 시스템으로 통합하기 위한 오늘날의 시도를 가능하게 하기 위해 본 과제에서는 그리드 정보검색 시스템의 표준화 활동에 참여하고, 정보검색 및 검색엔진 관련 기술의 적용을 그리드 환경으로 확대시켜 보다 우수한 검색 시스템의 기반을 조성하도록 한다. III. 연구개발의 내용 및 범위 가. 본 과제는 표준화 과제이기 때문에 표준화 활동과 관련하여 GGF 참석, GGF GridIR 워킹그룹의 표준화 관련 회의참석, 전자우편 회의참석, 표준화 관련 논의 및 조언, 표준화 관련 문서검토 및 수정 등의 활동이 필수적으로 필요하고 또한 이러한 활동들이 이루어져 왔다. 나. 본 연구과제의 목표 중의 하나인 국내외 논문을 작성하기 위해서는 그 리드 환경에서의 정보검색 기술에 대한 특화되고 심도있는 연구가 필요하다. 이에 따라 본 연구과제에서는 그리드 환경 하에서의 정보검색 서비스 프로 토타입을 개발하고 정보수집 기능을 가지고 있는 크롤러 부분을 P2P 환경으로 변환 구현시켜 글로버스에 탑재시키는 부분에 대한 연구를 계속하고 있다. 또한 현재 GridIR 워킹그룹에서 이루어지고 있는 정보검색 시스템의 프로토타입 개발과 관련해서도 현재 모든 연구 활동을 워킹그룹과 본 연구실 이 이중(Dual)으로 진행해감에 따른 서로 보완적인 역할을 수행하고 있다. IV. 연구개발결과 본 연구과제의 결과로는 그리드 미들웨어 기술의 표준화와 관련된 GFK 표준화 기고서 2건과 그리드 환경에서의 보다 나은 정보검색 서비스를 위한 기반 시스템 구축 기술 등이 있다. 또한 이와 더불어 분산 P2P 환경의 크로울러 기능을 추가한 시제품을 준비하고 있다. 이에 따른 프로그램 등록 이나 국내외 특허 등을 예상된다. V. 연구개발의 활용에 대한 건의 우선 본 연구과제의 결과는 GGF의 각 워킹그룹과 연구그룹의 연구동향을 파악하고, 이를 이용하여 그리드 연구의 표준화 활동을 활성화하는데 사용될 수 있다. 이와 더불어 정보검색 분야에 대한 기술을 그리드 분야로 접목시킬 수 있는 계기가 될 것이며, 이를 통하여 보다 보안이 우수한, 안정되고 다양한 정보검색 서비스가 가능해 질 것이다. 또한 본 연구과제를 통하여 그리드 정보검색 서비스 분야의 기술적인 우위를 취할 수 있다. VI. 기 대 효 과 국내 기술로서 그리드를 표준화한다면, 그리드가 차세대 디지털 경제의 새로운 영역으로 자리잡는데 효율적인 기초 작업으로 활용될 수 있다. 우수한 국내 초고속인터넷 환경을 최대한 활용해 인터넷 기반의 분산 컴퓨팅 기술을 확보하게 되면, 우리나라는 세계적으로 초기화 단계인 그리드 표준 발굴과 표준화를 선도적으로 추진할 수 있고, 이 분야에서 세계 선도국가로 부상함과 동시에 21세기 미래 첨단산업 분야의 활성화를 촉진할 수 있다.I. Title Research on IR Based Grid Middleware Standardization II. Objective of the study and its importance The objective of the research is to build a prototype and to study Grid information retrieval systems as well as participating in standardization activity. In order to achieve the objective, we define the requirements of Grid_IR, design system architecture, and figure out details on system implementation. III. Content and scope of the study The scope of this research includes (i) GGF standardization activities such as participation and guide of GIR WG direction, review WG GWD documents, participation in email discussions and meetings, (ii) research on information retrieval systems in Grid environment such as OGSI or Globus. This also includes a prototype for information retrieval services implemented on commercial search engine and GT3.0. IV. Result of the study The result of this study will include research papers and documents for standardization as well as computing system techniques on Grid information retrieval systems. We can also expect a new software registration coming from the prototype implementation. V. Suggestion for utilization Our research will contribute on promoting technology improvement in Grid information retrieval systems. This will lead then to highly secured, more sophisticated, live information retrieval systems. Eventually, this result can be applied to standardization guideline for Grid Forum Korea. VI. Expected Effects Our research will contribute on promoting technology improvement in Grid information retrieval systems. This will lead then to highly secured, more sophisticated, live information retrieval systems. Advanced and up to date technologies will also be accumulated as a result of this research

A METHOD AND AN APPARATUS FOR PROCESSING A VIDEO SIGNAL

본 발명의 비디오 신호의 디코딩 방법에 따르면, 예측 모드 정보, 인터폴레이팅 정보, 및 현재 블록의 레지듀얼을 수신하는 단계; 상기 인터폴레이팅 정보와 주변 블록을 이용하여 인터폴레이팅 픽셀을 복원하는 단계; 및 상기 인터폴레이팅 픽셀, 상기 예측 모드 정보, 및 상기 레지듀얼을 이용하여 현재 블록을 복원하는 단계를 포함하며, 상기 인터폴레이팅 정보는 상기 현재 블록의 위치를 기초로 생성되는 것이 개시된다. 본 발명의 비디오 신호 처리 방법 및 장치에 따르면, 인터폴레이팅 정보에 기초하여 인터폴레이팅 픽셀을 복원하여 이용함으로써, 인코딩시 화면의 경계 영역에 위치하는 현재 블록에서 이용가능한 인트라 예측 모드가 한정되었던 종래의 방법을 개선하여, 높은 복원율을 가질 수 있게 된다