The Experiences and Significance of Fathers Participating in Sports Parenting

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 사범대학 체육교육과, 2017. 8. 권순용.본 연구는 스포츠양육에 참여하는 아버지들이 인식하는 아버지다움을 탐색하고 이를 바탕으로 아버지들이 스포츠양육 과정에서 어떠한 경험을 하는지 그리고 어떤 함의를 갖는지 이해하는데 그 목적이 있다. 이러한 연구목적을 달성하기 위해 1)스포츠양육에 참여하는 아버지들이 인식하는 아버지다움은 무엇인가? 2)아버지들이 인식하는 아버지다움은 스포츠양육을 통해 어떻게 실천되는가? 3)스포츠양육을 통한 아버지다움 실천의 의미는 무엇인가?를 연구 문제로 설정하였다. 이러한 연구문제를 달성하기 위해 2017년 1월부터 2017년 6월까지 자료를 수집하였다. 연구참여자 선정은 질적연구 방법 중 의도적 표본추출(purposeful sampling) 중 사례인기준(criterion) 표본 추출을 실시하였다.이에 본 연구에서는 유소년 야구클럽에 자녀를 두고, 아버지가 자녀의 스포츠활동에 적극적으로 1년 이상 참여하고 있는 10명의 아버지를 대상으로 연구를 진행하였다. 이를 통해 다음과 같은 연구결과를 도출하였다. 첫째, 아버지들이 인식하고 있는 아버지다움은 다양한 것으로 나타나고 있었다. 특히 본 연구에 참여하는 아버지들은 관계적 측면을 중시하여 아버지다움을 형성하고 있었는데, 유년시절 아버지와의 관계, 아내와의 관계, 자녀와의 관계적 측면에서 아버지다움을 형성하고 있었다. 둘째, 스포츠양육을 통한 아버지다움의 실천은 오늘날 아버지들로 하여금 자녀에게 인생과 경험을 전수할 수 있는 기회를 제공하고 있었으며, 아버지의 로망에서 시작한 놀이는 아버지와 자녀의 소통의 매개체로 자리잡으면서 소통의 확대를 경험하고 있었다. 또한 아버지들이 자녀와 함께 스포츠에 참여하면서 자녀의 성장을 느끼고, 자녀의 감정을 이해하면서 아버지 스스로에 대한 인식과 행동을 변화하고 있다는 사실을 확인할 수 있었다. 셋째, 오늘날 좋은 아버지담론의 한계 속에서 적극적 양육 실천의 전략으로 놀아주는 것의 의미를 확인할 수 있었으며, 스포츠양육을 통해 아버지다움의 실천은 기존의 여성의 영역으로 여겨지던 양육이 전통적 젠더역할을 재현하는 공간으로 나타나고 있었다.Ⅰ. 서론 1 1. 연구의 필요성 1 2. 연구 목적 5 3. 연구 문제 5 4. 용어의 정의 6 Ⅱ. 이론적 배경 7 1. 현대사회의 가족과 아버지 7 1) 가족의 변화와 오늘날의 아버지다움(fatherhood) 7 2) 아버지다움(fatherhood)과 남성성(masculinity) 11 3) 아버지와 스포츠의 관계 15 2. 스포츠양육의 이해 18 1) 양육의 개념 18 2) 양육에에 대한 이론적 이해 19 3) 스포츠양육의 이해 25 3. 유소년 스포츠클럽에 대한 이해 27 1) 유소년 스포츠클럽의 개념 27 2) 유소년 스포츠클럽의 이해 31 3) 유소년 스포츠클럽과 PYD 모형과의 관계 34 Ⅲ. 연구방법 37 1. 연구방법의 선정 37 2. 연구 참여자 38 3. 자료수집 40 4. 자료분석 43 5. 자료의 진실성 검증 43 6. 윤리적 고려 43 Ⅳ. 결과 45 1. 아버지들이 인식하는 아버지다움 45 1) 유년시절 아버지와의 관계: 기억의 잔상 45 2) 아내와의 관계: 좋은 남편 50 3) 자녀와의 관계: 함께하는 아버지 55 2. 스포츠양육을 통한 아버지다움의 실천 59 1) 삶의 전수: 인생과 경험 59 2) 소통의 확장: 남자들의 캐치볼 66 3) 잃어버린 아버지다움 찾기: 아버지들의 성장과 변화 73 3. 아버지의 스포츠양육이 지니는 함의 79 1) 놀아주는 것: 좋은 아버지담론의 한계와 적극적 양육 실천 79 2) 전통적 젠더 역할 재생산: 스포츠양육을 통한 아버지다움 실천 85 Ⅴ. 논의 90 1. 아버지들이 인식하는 아버지다움 90 2. 스포츠양육을 통한 아버지다움의 실천 92 3. 아버지의 스포츠양육이 지니는 함의 94 Ⅵ. 결론 및 제언 96 1. 결론 96 2. 제언 97 참고문헌 98 Abstract 108Maste

(An) analysis of hospital wastewater for the effective management

환경관리학과/석사[한글] 우리나라의 경제성장과 의료기관의 증가에 따라 병원에서 배출되는 폐수의 양도 증가 추세를 나타내고 있다. 종합병원들은 일반산업장과는 달리 소재하고 있는 위치가 대부분 주거지역이며 또한 병원폐수는 병원성 미생물에 오염될 우려가 있어 국민건강을 위하여 보다 특별히 관리되어야 한다. 그러나 현재까지 종합병원폐수 관리에 대한 구체적인 조사연구가 없는 실정이다. 따라서 본연구에서 전국 31개 종합병원을 선정하여 설문조사 및 폐수관리자와 면담을 통하여 병원폐수 발생원 및 폐수의 특성을 파악하고 오염도가 큰 세탁물처리 방법 (세탁물 자체처리, 자체및 외주처리, 외주처리)별로 구분하어 폐수량 및 오염물질 부하량을 산 출하였다. 산출된 폐수량 및 오염물질 부하량을 추후 시공될 종합병원 폐수처리장 건설 및 폐수처리장 정상운영에 필요한 정보제공을 위해 본논문에서 설정힌 인자 (병상수, 직원수, 건평, 입원환자 및 외래환자)를 기준으로 원단위를 산출하였다. 그리고 1988년 2월 부터 1989년 3월 까지 조사대상 병원의 원폐수와 처리수의 오염물질 농도를 조사하여 현재 사용하는 폐수처리 방법에 의한 오염물질 제거효율을 조사하였다. 본연구에서 도출된 종합병원의 폐수관리상 문제점에 대한 병원 내부적인 대책과 제도적인 대책을 제시한 결과 다음과 같다. 1. 병원폐수는 수술실, 응급실등에서 발생되는 소독액이 함유된 소독폐수, 임상병리실, 해부병리실 및 실험실습실등에서 발생하는 각종 유해물질이 함유된 검사폐수, 진단방사선과 및 치료방사선과, 동위원소 검사실등에서 발생하는 방사선 오염의 우려가 있는 금속 을 함유하는 X-ray 폐수와 세탁폐수로 구분되었다. 2. 원단위 산정은 세탁처리 방법 (세탁물 체처리, 세탁물 자체 및 외주처리, 세탁물 외주처리)에 따라 산정 하였는데 세탁물자체처리 하는 병원에서는 병상 1개당 연간 폐수량이 51.11(M**3 /년), 직원 1인당 연간 폐수발생량은 36.11(M**3 /년), 세탁물 자체 및 외주처리하는곳은 병상 1개당 30.13(M**3 /년), 직원 1인당 20.79(M**3 /년), 세탁물 외주처리하는 곳은 병상 1개당 9.49(M**3 /년), 직원 1인당 8.24(M**3 /년) 으로 산출되었다. 3. 원단위에 대한 상관성은 다음과같다. 세탁물자체처리시 Y1 = 294.027 X1 - 65471 (Y1:물사용량, X1:직원수) R**2 = 0.811 Y2 = 50.226 X2 + 329.07 (Y2:폐수량, X2:병상수) R**2 = 0.995 세탁물 외주 및 자체처리시 Y2 = 29.284 X2 + 326.9 (Y2:폐수량, X2:병상수) R**2 = 0.996 Y3 = 5.258 X3 + 182.4 (Y3:BOD부하량, X3:병상수) R**2 = 0.703 Y4 = 5.206 X4 - 349.6 (Y4:COD부하량, X4:병상수) R**2 = 0.670 세탁물 외주처리시 Y1 = 163.280 Xl - 20l6.6 Yl:물사용량, Xl:직원수) R**2 = 0.962 Y2 = 7.316 X2 + 684.24 Y2:폐수량, X2:병상수) R**2 = 0.939 Y3 = 0.028 X3 + 105.05 Y3:BOD부하량, X3:건평) R**2 = 0.970 Y4 = 1.132 X4 - 45.66 Y4:COD부하량, X4:직원수) R**2 = 0.962 Y5 = 1.069 X5 - 279.l8 Y5:n-h부하량, X5:병상수) R**2 = 0.808 4. 종합병원 폐수처리는 물리화학적 처리를 하는 곳이 38%, 종합처리(생물, 화학, 물리적 처리)를 하는 곳은 45%이며 물리화학적 처리시 처리효율은 BOD기준시 36.6-94.5%, COD기준시 10.9-82.4%, SS기준시 30.0-93.6%, n-Hexane기준시 37.7-97.9%로 나타났으며, 종 합처리시 처리효율은 BOD기준시 41.4-90.1%, COD기준시 46.6-87.7%, SS기준시 27.7-92.4%, n-Hexane기준시 13.8%-89.1%로 나타났다. 5 종합병원 관리대책 1) 폐수 발생원에 있어서의 대책 가) 병원시설을 설치할때 건축전문가 뿐만 아니라 환경전문가의 자문을 받아 폐수배출시설의 관거를 확실하게 분리 설치하여 폐수와 오수의 분리처리가 확실히 되도록 해야한다. 나) 병원 관리자들은 전문기관에 의뢰하여 방지시설에서 근무하는 직원들뿐 아니라 진료행위에 관련된 부서에서 근무하는 직원들에게도 환경에 관한 교육을 시켜 가능한한 유해물질을 분리수거한후 처리할 수 있도록 하여야할 것이다. 2) 폐수처리에 있어서의 대책 가) 폐수처리시 BOD, COD, SS등에을 기준치 이내로만 처리 하려고 하지않고 현재 시설된 처리장치를 이용하여 가능한한 최대로 처리하여야 한다. 나) 진료행위에 종사하는 대상 직원들과 방지시설에서 근무하는 환경관계자들과 상호 협조유지 체계가 되어 폐수처리에 소독액과같은 유독물질등의 과부하등과 같은 문제를 보다 빨리 파악하여 적정관리에 무리가 없도록 해야할 것이다. 3) 위탁처리에 있어서의 대책 가) 병원 세탁물등을 외부로 반출시에는 미생물의 외부 오염이 되지않게 밀폐된 특정 운반 차량으로 운반하여야 할것으로 사료된다. 나) 분리수거한 유해 물질등의 위탁처리 대장을 보유 해야한다 4) 관리 감독상의 대책 병원 배출시설은 일반산업배출시설과는 달리 위치가 거의 대부분 주거지역에 위치 하므로 폐수배출시설 규정을 세분화하여 폐수가 일반 하수로 처리되지 않은 상태로 흘러들어가지 않도륵 보다 세심한 관리감독이 이루어져야 할 것이다 [영문] According to economic growth and increasing the number of clinics, The wastewater discharged from them has been increased. Compare to industrial facilities, Most of hospitals were located in resident area and the clinical wastewater might be contaminated by diverse pathogenic microorganisms, intensive management should be required for it. But the management of the wastewater has not been studied in detail yet. Thus, the source and characters of wastewaters were investigated at thirty-one hospitals through questionaires and interviews with plant operaters. Amount of wastewater and pollutant loadings were calculated by three categories of washing condition (local cleaning, local and out side cleaning, out side cleaning) Unit loadings of wastewater and pollutants were calculated by the no minated factors (bed, employee, building area, in-patient, and out-pataient)., These offer the information of foundamental data for the construction of hospital wastewater treatment plant This study was carried out From Febuary 1988 to March 1989. Removal efficiency of BOD,COD SS, and n-h was estimated for the current combined(chemical + biological) treatment and chemical treatment method. The conclusions and counter-mesures for the effective management of hospital wastewater were as followings. 1. The clinical wastewater is largely divided into disinfection water, from a operating room and the emergence room, the lab's water from a clinical pathology, an anatomical pathology and laboratory, the X-ray water from the department of radiology, and the Washing water. 2. The unit loading should be calculated by each washing condition. And the unit loadings were 51.11(m**3 /year) per one bed and 36.11(m**3 /year) per one employee in local cleaning, 30.13(m**3 /year) per bed and 20.79(m**3 /year) per one employee in local or outside cleaning condition, 9.49(m**3 /year) per bed and 8.24(m**3 /year) per one employee in outside cleaning, respectively. 3. Relationships are as follows. Local cleaning Yl = 294.027 Xl - 65471 (Yl:use water, Xl:employee) R**2 = 0.811 Y2 = 50.226 X2 + 329.07 (Y2:wastewater, X2:bed) R**2 = 0.996 Local and Out side cleaning Y2 = 29.284 X2 + 326.9 (Y2:wastewater, X2:bed) R**2 = 0.996 Y3 = 5.258 X3 + 182.4 (Y3:BOD loading, X3:bed) R**2 = 0.703 Y4 = 5.206 X4 - 349.6 (Y4:COD loading, X4:bed) R**2 = 0.670 Out side cleaning Yl = 163.280 Xl - 2016.6 (Yl:Use water, X1:employee) R**2 = 0.962 Y2 = 7.316 X2 + 684.24 (Y2:wastewater, X2:bed) R**2 = 0.939 Y3 = 0.028 X3 + 105.05 (Y3:BOD loading, X3:building area) R**2 = 0.970 Y4 = 1.132 X4 - 45.66 (Y4:COD loading, X4:employee) R**2 = 0.962 Y5 = 1.069 X5 - 279.18 (Y5:n-h loading, X5:bed) R**2 = 0.808 4. Chemical treatment equipped hospital was 38% and combined(chemical+biological) treatment equipped hospital was 45%. The removal efficiency of polluntants concentration showed 36.6%-94.5% (BOD), 10.9%-82.4% (COD), 30.3%-93.6% (SS), 37.7%-97.9%(n-h) when treated by chemical process. The removal efficiency of polluntants concentration showed 41.4-90.1% (BOD), 46.7%-87.7% (COD), 27.7%-92.4% (SS), 13.8%-89.1% (n-h) when treated by combined(chemical+biological) process. 5. Mesures of managing a polyclinic 1) The countermeasure to the source of wastewaters (1) The hospital has to be installed with the treating facilities to divide into wastewater and sewage following environmental specialists' consultants. Therefore seperated collection should be mads for wastewater and sewage for efficient treatment. (2) It is necessary for the manager of a hospital to educate the employees related the medical examination and treatment in order that they could treat the injurious materials properly and seperately. 2) Nesures to the treatment of wastewater. (1) It is more proper methods to treat wastewater maximize with using the equipments if possible than to treat BOD/COD/SS below standard limits. (2) The injurious materials such an antiseptic solution has to be analyzed and treated quickly with aiding each other. 3) Devices on the consignment (1) When the laundary is sented out, it is necessary to use specially the closed car in order to prevent from the infection. (2) The register has to be possessed for treating injurious materials seperately on the consignment. 4) Devices on the institutional management (1) The exhaustive management has to be made in the medical instrument of extracting wastewaters which is located in a residential district so that the untreated wastewater could not drained into sewer.prohibitio

A Study on Construction and Practice of Cycling Mobility

학위논문(박사) -- 서울대학교대학원 : 사범대학 체육교육과, 2023. 2. 권순용.본 연구는 오늘날 한국사회에서 자전거를 타는 사람들을 주목하고 그 현상을 분석하고자 하였다. 구체적으로 모빌리티 이론을 중심으로 자전거 모빌리티의 구성과 실천을 살펴보았다. 이를 위해서 본 연구는 2021년 7월부터 2022년 12월까지 연구를 진행하였다. 연구 참여자는 2년 이상 자전거를 이용하여 통근/여가/실내운동 참여 경험을 갖고 있는 34명을 대상으로 연구를 진행하였으며, 심층 인터뷰와 참여관찰을 실시하였다. 본 연구의 주요 결과는 크게 세 가지로 요약할 수 있다. 첫째, 자전거 모빌리티를 작동시키는 주요 구성요소를 살펴보았다. 자전거 모빌리티 구성요소를 살펴보기 위하여 본 연구에서는 행위자-네트워크 이론을 차용하여 자전거 모빌리티를 구성하는 주요 구성요소를 공간, 기계(자전거), 행위자로 구분하고, 각각의 구성요소를 살펴보았다. 자전거 도로의 생성과 유형은 자전거 모빌리티를 발생시키는데 밀접한 관계가 있었다. 반면, 자전거 도로의 소멸은 자전거를 타는 사람들에게 부정적인 경험으로 나타나고 있었다. 또한 자전거 모빌리티와 기계의 관계에서 자전거의 유형은 이동할 수 있는 거리의 차이로 나타나고 있었으며, 장비의 차이는 참여자들에게 서로 다른 경험을 제공하는 것으로 나타나고 있었다. 마지막으로 모빌리티와 행위자의 관계에서 최근 강조되고 있는 건강에 대한 중요성과 라이프스타일의 변화가 자전거를 타는 행위와 긴밀한 관계를 맺는 것으로 나타나고 있었다. 둘째, 자전거 모빌리티의 실천은 자전거를 타는 사람들의 목적에 따라 통근이동, 여가이동, 가상이동으로 구분하여 살펴보았다. 자전거 통근은 모빌리티의 일상화로 거리, 도로, 시설 등이 중요한 고려사항으로 여겨지고 있었으며, 자전거 통근의 긍정적 경험을 통해 습관이 형성되는 것으로 나타나고 있었다. 자전거 여가/여행은 모빌리티의 확장으로 지속적으로 자전거를 타는 것은 물리적 거리의 확장과 경험의 확장으로 나타나고 있었다. 가상이동은 현실에서의 다양한 제약으로부터 자유롭게 하며 보다 운동에 집중할 수 있는 환경을 제공해 주는 것으로 나타나고 있었다. 셋째, 자전거 모빌리티의 사회적 의미는 위험의 이중구조, 속도의 위계화, 사회적 규범의 부재로 나타나고 있었다. 자전거와 관련하여 위험에 대한 인식은 두 가지 측면으로 나타나고 있었다. 자전거에 대한 진지함의 차이는 위험에 대한 인식의 차이로 나타나고 있었으며, 이는 자전거를 타는 방식, 장비 등의 차이로 나타나고 있었다. 또한, 본 연구에서 자전거와 관련된 다양한 갈등은 속도에 따른 것으로 이해할 수 있었다. 이는 단순히 자동차와 자전거의 갈등뿐만 아니라 자전거와 보행자, 자전거와 자전거 사이에도 존재하는 것으로 나타났다. 마지막으로 자전거와 관련된 규범은 주로 동호회 위주로 생성되고 있었으며, 도로를 공유하는 다양한 사람들이 공유하는 규범은 부재한 것으로 나타나고 있었다. 자전거 모빌리티의 구성과 실천을 이해하고 분석하는 작업은 그동안 추상적인 수준으로 논의된 모빌리티 이론을 구체적인 사례를 통해서 분석했다는 점에서 그 의의를 찾을 수 있다. 또한, 그동안 자전거와 관련된 연구가 교통 또는 스포츠/여가활동으로 분리되었다는 점에서 이를 극복하기 위한 시도라는 점에서 시사점이 있다.This study attempts to pay attention to people who cycles in South Korea. To be more specific, this study examines cycling mobilitys composition and practical aspects focusing on mobility theory. This study was conducted from July 2021 to December 2022. 34 research participants who have cycled for commute/leisure/indoor activity for more than 2 years. The participants of this study were interviewed and observed. The three main results of this study are as followed. Firstly, the construction that makes cycling mobility was analyzed. This study adopted Actor-Network Theory to classify cycling mobilitys key construction as space, bicycle, actor and analyze how each construction is related to mobility. To be specific, the space, that is cycling road, was affinitive with cycling mobility. Because of that, people who cycles recognize the dissolution of cycling road as negative experience. Also, the type of bicycle and difference of equipment were related to the moving distance and experience of participants. Lastly, the mobility shows strong connection with the importance of health and change of lifestyle of the actor. Secondly, peoples purpose of cycling was analyzed. The purpose have been assorted into commute, leisure and virtuality. Commuting through cycling is routinization of mobility. Through positive experiences, participants habituate cycling commute and street, road, facilities were considered critical elements. Cycling leisure/travel is understood as an extension of mobility. The consistent cycling is an extension of physical distance and experience. The virtuality provides relatively free and focusable environment to cycle compared to reality that holds various restrictions. Thirdly, the social implication of bicycle mobility was categorized as dual structure of risk, hierarchy of speed and lack of social norms. The risk related to bicycle is shown through two aspects. The seriousness of riding bicycle has been classified through the awareness of danger. The awareness of danger could be shown through the way of cycling or the gears the rider uses. Also, various conflicts related to cycling was shown to be related with speed. This conflict could be between bicycle and car, bicycle and pedestrian or even bicycle and bicycle. Lastly, the social norms regarding cycling have been generated through cycling clubs. Because of that, the norms among every type of people who shares road is missing. This study provides certain implications considering the analyzation and understanding of cycling mobility construction and practice was done through specific case. Also this study has overcame the fragmentary viewpoint against cycling mobility that categorizes it as traffic or sports/leisure.제1장 서론 1 1. 연구의 필요성 1 2. 연구 목적 6 3. 연구 문제 7 제2장 이론적 배경 8 1. 모빌리티 이론 9 1) 새로운 모빌리티로의 전환 10 2) 모빌리티의 개념과 유형 11 3) 모빌리티와 자전거에 관한 연구 14 2. 행위자-네트워크 이론과 모빌리티 16 1) 행위자-네트워크 이론의 전개 16 2) 행위자-네트워크 이론의 주요 개념 17 3) 행위자-네트워크 이론과 모빌리티 20 3. 모더니티와 라이프스타일 22 1) 현대성에 대한 이해 22 2) 현대사회와 라이프스타일 스포츠에 관한 연구 24 4. 도시정책과 모빌리티 28 1) 도시정책의 전환 28 2) 도시정책과 자전거 31 3) 도시정책과 자전거에 관한 연구 36 제3장 연구방법 38 1. 연구방법 선정 38 2. 연구 참여자 42 3. 자료수집 44 4. 자료분석 46 5. 연구의 진실성 47 6. 윤리적 고려 47 제4장 자전거 모빌리티의 구성 48 1. 자전거 모빌리티와 공간 49 1) 공간의 생성 49 2) 공간의 유형 52 3) 공간의 소멸 56 2. 자전거 모빌리티와 기계 61 1) 자전거 유형 61 2) 자전거 장비 66 3) 자전거 특성 70 3. 자전거 모빌리티와 행위자 72 1) 건강주의 72 2) 라이프스타일 75 제5장 자전거 모빌리티의 실천 80 1. 자전거 모빌리티의 일상화 80 1) 통근 방식의 전환 81 2) 통근 습관의 형성 86 3) 문화의 충돌 91 2. 자전거 모빌리티의 확장 93 1) 물리적 거리의 확장 93 2) 감각적 경험의 확장 96 3) 교통수단의 연계 100 3. 자전거 모빌리티와 가상성 102 1) 자전거의 실내화(indoorization) 102 2) 위험의 사소화(trivialization) 105 3) 가상성과 진정성(authenticity) 108 제6장 자전거 모빌리티의 사회적 의미 111 1. 위험(risk)의 이중구조 111 1) 자전거에 대한 통념 112 2) 위험에 대한 인식 114 2. 속도의 위계화(hierarchy) 119 1) 속도에 따른 권력 생성 119 2) 속도에 따른 경험 차이 122 3. 사회적 규범의 부재 124 1) 공유된 규범의 부재 124 2) 교육과정의 부재 126 제7장 결론 및 제언 130 1. 결론 130 2. 제언 133 참고문헌 135박

무선 스케줄링 기법을 이용한 신호등 없는 교차로에서의 교통제어방법

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 전기·컴퓨터공학부, 2012. 2. 이정우.오늘날 세계의 대부분 대도시에서는 교통 정체와 교통 안전이 큰 문제시되고 있다. 교통 정체가 사회적으로 문제가 되는 이유는 단지 이동시간이 오래 걸려서 사회 효율성이 저하돼서 아니라 매일 출퇴근을 하거나 등교할 때 시간이 얼마나 걸릴지 예측하기 어렵다는 점에 있다. 해당하는 날에 따라 비가 와서 차량이동속도가 늦어진다거나, 도로 공사가 진행 중이어서 차량 정체가 더 심해졌다거나 교통 사고로 도로가 통제되는 상황이 있을 수 있다. 이처럼 차량을 이용해서 이동할 때에는 그 날의 도로 전반적인 상황에 따라 이동시간이 달라지기 때문에 약속 시간을 잡거나 스케줄을 정하는 데 있어서 어려운 점이 많다. 이에 본 논문에서는 자동차로 교차로 통과 시 교통 정체 정도에 상관없이 이동 시간의 예측 가능성을 높일 수 있는 시스템을 제시하고자 한다. 현재 엔진과 전기모터를 함께 쓰는 하이브리드 자동차가 이미 상용화되어 있는 상태이고, 순수한 전기자동차도 시범 운행되고 있는 상황이다. 화석연료를 사용하는 자동차에서 전기차로 발전해야 하는 당위성은 바로 최근에 화두로 떠오르는 지속가능발전과 녹색성장 문제로 귀결된다. 석유 자원 고갈과 온실가스로 인한 환경문제 등을 이유로 앞으로 전기자동차 개발이 더욱 활성화될 예정이다. 이와 별개로 무인 운행 자동차에 대한 연구도 진행되고 있고 2010년 Vislab에서 13,000km 무인 자동차 운행을 성공적으로 마친바 있다. 본 논문에서는 전기자동차를 위한 인프라와 무인 운행 자동차 시스템이 구축되어 있다고 가정하고 교차로의 교통을 통제하는 시뮬레이터를 작성하고 그 결과를 분석해보고자 한다. 첫 번째 방식은 IEEE 802.11 DCF/PCF의 기본원리를 이용하여 전체 주기구간을 경쟁/비경쟁 구간으로 나눠서 경쟁 구간에서는 교통정체가 많이 되어있는 차선에 우선권을 줘서 전체 교통 흐름의 효율성을 제고하고, 비경쟁 구간에서는 사용자간에 번갈아 가면서 가도록 균일하게 기회를 제공하여 공평성을 높이도록 고안하였다. 두 번째 방식은 대기이론(Queueing Theory)을 교통시스템에 적용하여 대기행렬의 크기에 따라 서비스율(Service Rate)을 바꿔주고 Proportional Fair 스케줄링 알고리즘을 적용하는 방법을 택했다. 제안된 방법을 실제 교통시스템에 적용한다면 대도시 환경에서 도로에서 소요되는 시간을 줄일 수 있고 교통정체 정도에 상관없이 출퇴근하는데 걸리는 시간이 예측 가능해져서 전체 교통시스템 개선에 도움이 될 것이라 기대된다.Maste

Autoencoding adversarial autoencoder for generating highly-structured data including spatio-temporal information

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학부, 2017.8,[iv, 40 p. :]인간-로봇 상호작용과 같은 적용 분야에서는 담화, 제스처와 같이 시·공간 정보를 포함하여 구조화된 데이터를 학습하고 생성할 수 있는 능력을 가진 생성 모델의 필요성이 강조되고 있다. 본 학위논문에서는 이러한 구조화된 데이터를 학습하여 확률 기반 조건부 데이터를 생성 할 수 있는 확률 기반 조건부 생성 모델인 오토엔코딩 대립적 오토엔코더(AAAEAutoencoding Adversarial Autoencoder) 구조를 제안한다. AAAE 구조는 오토엔코더에 대립적 오토엔코더를 내장한 구조를 가지며, 대립적 학습을 통해 사용자 정의 사전 확률 분포에 사후 확률 분포 집합을 매칭하여 확률 기반 조건부 결과를 생성하기 위해 활용한다. 이러한 내장형 구조를 통해 네트워크의 성능 저하 없이 사용자에게 레이블 정보를 포함한 2차원의 직관적인 잠재 공간 분포를 제공하는 것이 가능하다. 또한, 과적합 현상을 일으키는 깊은 구조를 가지는 네트워크의 직접적인 학습을 피하며 전체 네트워크의 복잡도를 증가시키는 것이 가능하여, 높은 복잡도와 신호-대비-잡음 비율을 가져 과적합 현상에 취약한 담화 및 제스처와 같은 구조화된 데이터를 학습하고 생성하는 것이 가능하다. AAAE의 내장형 구조의 유효성을 보이기 위하여 기존 모델과 AAAE의 준지도학습 분류 정확도를 제시하여 비교하였으며, 제스처 데이터를 포함한 다양한 데이터셋으로 확률 기반 조건부 결과를 복원, 생성 및 합성하는 시뮬레이션을 진행하였다.한국과학기술원 :전기및전자공학부