Horizontal resolution optimization device of endomicroscope, the system and the method thereof

본 발명은 내시현미경의 수평 분해능을 평가하고 최적화하는 장치, 광학 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 시스템은 내시현미경 렌즈 모듈 및 광신호 전달 모듈을 포함하는 내시현미경 프로브, 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 위치 또는 각도를 조절하는 다축 정렬부; 및 상기 광학 시스템의 수평 분해능에 대한 측정 결과를 디스플레이하는 주광학장치를 포함할 수 있고, 상기 내시현미경 렌즈 모듈 및 광신호 전달 모듈은 분리 및 체결가능한 구조인 것을 특징으로 할 수 있다

Method of determining and maintaining scanning parameters for optimal lissajous scanning

본 발명은 최적 리사쥬 스캐닝을 위한 스캐닝 조건 결정 및 유지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 2축에 대해 각각 기 설정된 주파수 범위 내의 주파수 조합에서 매핑 시간 지연 차이에 따른 최소 스캐닝 밀도를 최대로 하는 경우의 주파수 조합 및 매핑 시간 지연 차이를 최적 스캐닝 조건으로 선택하는 단계; 및 실제 위상 변화에 따라 조절된 지연 인덱스로 인해, 실제 시간 지연 차이와 상기 최적 스캐닝 조건으로 선택된 최적 시간 지연 차이 사이의 편차를 보상하기 위해 변조된 구동 위상 오프셋을 인가하여 최적 스캐닝을 유지하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 리사쥬 스캐닝을 구현함에 있어서 소수점을 가진 주파수 조합에서 보다 유연하게 주파수 조합을 선택할 수 있다. 또한, 최적의 스캐닝 조건을 결정하고 지속적으로 일정 수준 이상의 스캐닝 밀도를 보장할 수 있다

Vertical resolution optimization device of endomicroscope, the system and the method thereof

본 발명은 내시현미경의 수직 분해능을 평가하고 최적화하는 장치, 광학 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 시스템은 내시현미경 렌즈 모듈 및 광신호 전달 모듈을 포함하는 내시현미경 프로브, 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 위치 또는 각도를 조절하는 다축 정렬부; 및 상기 광학 시스템의 수직 분해능에 대한 측정 결과를 디스플레이하는 주광학장치를 포함할 수 있고, 상기 내시현미경 렌즈 모듈 및 광신호 전달 모듈은 분리 및 체결가능한 구조인 것을 특징으로 할 수 있다

Restraining device for noninvasive small animal brain monitoring

비침습적 뇌활동 이미징용 동물 구속장치는 수용부와 입구와 수용부의 타측에서 동물의 머리의 적어도 일부를 통과시키는 통공을 구비한 지지벽을 구비하는 케이스와, 수용부에 수용되는 동물의 후방을 가압하도록 수용부를 따라 이동 가능한 가압판과, 동물의 머리의 좌우 방향의 이동을 제한하는 제한구멍을 구비하며 지지벽에 접촉하는 위치와 지지벽으로부터 이격된 위치의 사이에서 이동 가능하도록 케이스에 결합되는 좌우제한부와, 좌우제한부에 결합되어 동물의 머리의 상하 방향의 이동을 제한하는 상하제한부를 구비한다

Horizontal scissor for micro-surgery

환자의 병변 부위를 절개하기 위한 미세 수술용 수평 가위 에 있어서, 상기 미세 수술용 수평 가위는 미세 조직을 절개하는 시저부를 포함하는 시저 로봇 암이 비되고, 상기 시저 로봇 암의 중심을 지나는 가상선을 중심축이라 하고, 상기 중심축과 수직을 이루는 가상선을 수평축이라 할 때, 상기 수평축과 상기 중심축의 일단부와 반대되는 방향으로 임의의 각도를 이루는 축 사이에 상기 시저부의 날 방향이 향하도록 배치되어 미세 조직을 절개하는 것을 특징으로 하는 미세 수술용 수평 가위가 제공된다. 이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 미세 수술용 수평 가위에 의하면, 시저부의 날 방향이 시저 로봇 암과 수평을 이루도록 수직 방향으로의 힘(운동)을 수평(또는 경사)방향으로 전환하여 전문 의료인이 수평방향으로 형성된 긴 흉터 조직의 절개가 매우 정확하게 가능하여 원하는 수술 부위에 도달할 수 있으며, 조직의 박리가 용이한 장점이 있다.환자의 병변 부위를 절개하기 위한 미세 수술용 수평 가위 에 있어서, 상기 미세 수술용 수평 가위는 미세 조직을 절개하는 시저부를 포함하는 시저 로봇 암(arm); 이 구비되고, 상기 시저 로봇 암은 일단부가 상기 시저 로봇 암의 내부 소정의 위치에 고정되며, 상기 일단부가 포함된 일부가 상기 시저 로봇 암의 중심축과 일치되고, 상기 일단부와 반대되는 타단부에는 상기 시저부를 지지하는 내부 코어; 와,상기 내부 코어의 외주면에 구비되며 압력에 의해 길이 방향으로 변화되는 텐션 압력부; 와,상기 일단부가 상기 텐션 압력부의 하단부와 밀착 형성되어 상기 텐션 압력부의 길이 변화에 따라 상기 일단부의 반대 방향으로 이동하는 외부 경통; 과, 상기 외부 경통의 이동에 따라 상기 시저부를 개폐하는 시저개폐부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 수술용 수평 가위