Efficient convolutional neural networks for semiconductor wafer bin map classification

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학부, 2023.2,[v, 45 p. :]웨이퍼 검사 공정에서 얻어진 결과는 웨이퍼 맵으로 표현되며 웨이퍼 상 각 칩들의 정상 동작 여부를 나타내는 중요한 정보를 담고 있다. 웨이퍼 맵에 나타난 불량 패턴은 결함이 발생한 공정과 장비에 관한 정보를 제공하지만, 패턴 분류를 자동화하는 것은 처리 속도와 자원 효율성이 뒷받침되지 않으면 실제 제조 현장에 적용하기 어렵다. 본 연구의 목적은 이러한 불량 패턴을 적은 자원과 시간으로 분류하는 것이다. 이를 위해 (1) 최신 성능, (2) 자원 사용량 감소, (3) 처리 시간 단축이라는 세 가지 속성을 통합할 수 있는 효율적인 합성곱 신경망 모델을 탐색한다. 본 연구에서는 공개 데이터셋 WM-811K를 사용해 웨이퍼에서 많이 발견되는 9가지 불량 패턴 유형(센터, 에지 로케이션, 로케이션, 도넛, 에지 링, 랜덤, 스크래치, 니어풀, 논)을 분류하는 문제를 다룬다. 가장 크기가 작고 최신의 경량 합성곱 신경망 모델인 이피션트넷 버전2, 셔플넷 버전2, 모바일넷 버전2, 버전3을 사용해 분류 성능과 자원 사용량 및 처리 시간을 비교하였다. 그 결과 모바일넷 버전3 기반의 웨이퍼 맵 패턴 분류기가 가장 빠르고 가장 적은 자원을 사용하면서 일반 합성곱 신경망 모델에 준하는 높은 분류 성능을 달성하는 것을 확인하였다. 따라서 실제 제조 시스템에서 고성능 하드웨어 없이도 웨이퍼 맵 분류 모델로 활용이 가능하다는 것을 증명할 수 있다.한국과학기술원 :전기및전자공학부

바실러스 세레우스 ATCC 13061이 생산하는 박테리오신 Cerein SR의 특성

Thesis(masters) --서울대학교 대학원 :농생명공학부, 2009.2.Maste

열린충남 74호-[열린마당2] 응답하라. '시골'환경운동연합

“핵발전소가 있는 것도 아니고 해군기지 들어오는 것도 아닌데, 시골에 무슨 대단한 일 있다고?” “시골에서 무슨 환경운동이야, 그런 것도 사람 많은 서울에서 해야지.” “촌구석에 환경단체 하나 생겼다고 뭐가 나아지겠어?” “활동비나 제대로 나오는 거야?” “혼자, 게다가 차도 없이 어떻게 활동을 한다는 거야?” “활동은 그럭저럭 한다고 해도 무슨 재미로 살려고?” 환경운동을 핑계로 시골로 간다고 했을 때, 가까운 친구들이 걱정 반 호기심 반으로 이런저런 조언을 했습니다. (조언이라기보단 악담에 가깝죠.) 그래도 용감하게 환경연합행(行)을 감행했던 건, 환경운동에 대한 열정과 간절함 때문만은 아니었습니다. 사람 많고 문제 많은 도시에서 아등바등 사느니 한적한 시골에서 텃밭이나 일구며 여유롭게 활동하고 싶다는 생각은 꽤 오래 전부터 해왔기 때문이죠. 환경연합 인연으로 홍성으로 내려온 지 벌써 1년 반이 넘었습니다. 제 친구들의 조언이 맞았는지 틀렸는지 같이 살펴보실래요? -이후 생략-핵발전소가 있는 것도 아니고 해군기지 들어오는것도 아닌데, 시골에 무슨 대단한 일 있다고? -시골에서 무슨 환경운동이야, 그런것도 사람 많은 서울에서 해야지. -촌구석에 환경단체 하나 생겼다고 뭐가 나아져? -활동비가 제대로 나오는 거야? -혼자, 게다가 차도 없이 어떻게 활동을 한다는 거야? -활동은 그럭저럭 한다고 해도 무슨 재미로 살려고

로봇의 체형요소 및 인터랙션 유형을 중심으로

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 산업디자인학과, 2008.2, [ v, 103 p. ]로봇의 외형은 로봇 디자인에서 고려해야 할 중요한 요소로 로봇의 개성을 표현하며, 로봇의 인상을 형성하는데 막대한 영향을 미친다. 로봇의 외형이 사회적 규범 및 사용자의 기대치에 부합하는 경우 사람과의 자연스러운 의사소통을 이끌어 낼 수 있으며 긍정적인 시너지 효과를 발휘한다. 특히, 사회적 로봇의 경우 인간과 지속적인 인터랙션을 통해 감성적인 관계를 형성하므로 로봇의 외형을 구성하는 요소에 관한 연구가 매우 중요하다. 많은 학자들이 로봇 외형 디자인의 중요성에 대해 언급한 바 있으며 로봇 산업이 나날이 발전하고 증대됨에 따라 로봇 외형에 관한 관심도 높아지고 실정이다. 그럼에도 불구하고 로봇 외형 디자인에 관한 연구는 매우 미흡하며 이제 막 본격적인 연구 단계의 초입에 들어선 상태로 외형에 관한 디자이너 중심의 탐구가 절실히 요구된다. 본 연구는 로봇 외형 디자인을 위한 기초 연구로써, 로봇의 외형분류에 적합한 체형요소를 도출하고 이를 구현한 뒤, 집단 역학적 관점에서의 인터랙션 유형을 접목하여 사회적 로봇의 외형분류에 따른 특징 및 활용방안에 관해 알아보고자 하였다. 퐁 외 2인(Fong, 2003)의 외형분류기준을 적용하여 로봇의 네 가지 유형(의인화된 로봇, 동물스러운 로봇, 캐리커처 로봇, 기능화된 로봇)을 바탕으로 한 문헌 연구와 실험 연구를 통해 사회적 로봇 외형분류에 따른 체형 및 인터랙션에 관한 디자인 가이드라인을 제시하였다.한국과학기술원 : 산업디자인학과