VaRTM 공정 중 발생하는 Micro-void에 의한 복합재료 강도 변화에 대한 연구

Composite materials have many engineering advantages. One of the most important properties composite materials offer is specific strength and specific modulus. For transportation applications including aerospace and automobile application, the weight of the vehicle is a critical importance for energy saving and payload increase. The VaRTM (Vacuum-assisted Resin Transfer Molding) is a kind of composite material manufacturing process. The VaRTM process has been used in many applications because of its time-saving and cost-effective characteristics. But impurity can make a problem of materials during the VaRTM process. Insertion of impurity during the VaRTM process makes internal void and this void degrades mechanical properties of materials. Relation between void generation and impurity is investigated in this study. Impurities are intentionally inserted into the laminate and optical observation is conducted. Internal voids are generated on specimens with thick impurity. Void generation is occurred between the thickness of 1.6 ~ 4.0mm. And void growth is occurred between the thickness of 3.2 ~ 4.0mm. The diameter of void is proportional to the thickness of the impurity. From these results, relation between the void generation behavior and impurity thickness is verified. Experimental results and expected results from the mathematical model show a good agreement with each other. This result notes that the environmental control during the VARTM process is very important for material reliability.목 차 Abstracts ----------------------------------------- 1 제 1 장 서론 ------------------------------------ 3 제 2 장 복합재료의 소개 ------------------------- 7 2.1 복합재료의 종류 ------------------------- 7 2.2 복합재료의 응용 분야 -------------------- 9 2.3 복합재료의 성형 공정 -------------------- 12 2.3.1 Hand Lay-up / Spray-up ------------------ 15 2.3.2 RTM(Resin Transfer Molding) ------------ 16 2.3.3 VaRTM(Vacuum-assisted Resin Transfer Molding) --- 17 2.3.4 오토클레이브(Autoclave)---------------------- 20 2.3.4 필라멘트 와인딩----------------------------- 23 제 3 장 복합재료의 Void 형성 ---------- 25 3.1 복합재료의 Void 형성 -------------------- 27 3.2 실험 재료 및 시편의 제작 ---------------- 29 3.3 실험 방법 ------------------------------- 33 3.4 실험 결과 및 고찰 ----------------------- 34 3.4.1 단면 분석 결과 -------------------------- 34 제 4 장 결론 ------------------------------------ 45 참고 문헌 ----------------------------------------- 4

Dong-Hoon Yang

학위논문(박사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2006. 8이동 로봇의 경로계획이란 작업공간에서 로봇이 장애물과의 충돌 없이 출발자세에서 도착자세까지 도달할 수 있는 경로를 생성하는 것을 말한다. 로드맵은 안전한 상태공간의 연결성을 나타내는 1차원 선분으로 이루어진 네트워크로써, 출발상태에서 도착상태까지의 경로를 생성할 수 있게 한다. 골격지도는 이 로드맵의 일종으로 장애물이 존재하는 작업공간에서 자유공간의 중간지점들을 연결한 점들의 집합으로 자유공간의 위상(位相)을 나타낸다. 이 골격지도는 로봇을 충돌로부터 안전하게 하지만, 장애물로부터 필요이상의 거리를 두게 하고 급격한 회전을 하게 하는 단점을 갖는다. 이 논문에서는 첫째로, 위의 골격지도의 단점을 보완한 새로운 로드맵을 생성하는 알고리즘을 제안한다. 둘째로, 같은 작업공간에서 각각 출발점에서 출발하여 도착점으로 경로를 따라 이동하는 두 대의 이동로봇이 만났을 때 충돌을 회피하는 알고리즘을 제안한다. 두 로봇은 위에서 제안한 로드맵을 보완한 로드맵을 이용하여 충돌로부터 안전한 최적의 경로 쌍을 찾아 주행한다. 시뮬레이션 결과로 제안된 로드맵 생성알고리즘과 두 대의 로봇의 충돌회피 알고리즘의 효용성을 검증한다.1 Introduction 1 1.1 An Overview of Robot Motion Planning 2 1.2 Motion Planning using Roadmap 3 1.3 Previous Work 4 1.3.1 Roadmaps 4 1.3.2 Collision Avoidance 5 1.3.3 Planning for multiple robots 6 1.4 Outline of the Thesis 7 2 Background 8 2.1 Roadmaps Methods 8 2.2 Skeleton maps 11 2.2.1 Disadvantages of Skeleton map 11 2.2.2 A Wavefront Expansion Method 14 2.3 Motion Planning using Dynamic Programming 15 2.4 Multiple Robot Systems 17 3 A Roadmap Construction Algorithm for Mobile Robot Path Planning Using Skeleton Maps 20 3.1 Introduction 20 3.1.1 Definitions 20 3.1.2 Generation of the skeleton map 21 3.2 A Roadmap Construction Algorithm Using the Skeleton Map 22 3.2.1 Basic idea to improve roadmaps 22 3.2.2 Generation of crossing polygons 25 3.2.3 Crossing polygons of neighboring crossing points 28 3.2.4 Two edges of a pair of nodes 31 3.2.5 Connections of the initial and the goal configurations to roadmaps 33 3.2.6 Flow of the algorithm and computational complexity 35 3.3 Simulations 37 3.4 Conclusions 40 4 A Collision Avoidance Algorithm for Two Mobile Robots with Independent Goals in Roadmap 41 4.1 Introduction 41 4.2 Preliminaries 43 4.2.1 Composite configuration space 43 4.2.2 Various cases where two robots meet each other 45 4.3 Collision Avoidance Algorithm for Two Mobile Robots 45 4.3.1 Roadmap for collision avoidance algorithm 46 4.3.2 Paths for collision avoidance 49 4.3.3 Process for collision avoidance 54 4.4 Simulations 55 4.5 Conclusions 66 5 Conclusions 67 Bibliography 69 Abstract in Korean 74Maste

2축 회전 진자의 스윙업 제어

學位論文(碩士)--亞州大學敎 大學院 :電子工學科,2001Maste

A Study on the Strategies Coping with RFID Security Challenge

RFID는 차세대 유비쿼터스 환경에서 중요한 기술적, 산업적인 위치를 차지할 것으로 주목받고 있는데 향후 다양한 분야에서 새로운 시장을 창출할 것으로 기대되고 있다. 본 연구는 RFID 확산으로 인해 야기되는 정보보호 이슈들에 대응하기 위한 기업차원의 주요전략에 대해 고찰한다. 우선 RFID의 개요와 RFID관련 정보보호 문제들을 개관한 후 주요 선진국의 법제도적인 그리고 기술적인 차원에서의 대응을 분석한다. 이러한 분석을 바탕으로 RFID를 공급하는 기업의 입장에서, RFID를 적용하는 수요기업의 입장에서 그리고 정부 입장에서의 전략적인 대응방안을 도출한다.