The Comparative Study between Kovacs and Kolman Techniques by Korean Top Gymnasts on Horizontal Bar

국문 요약 국내 철봉 선수들의 Kovacs 기술과 Kolman 기술 간 동작 비교 이 남 구 울산대학교 일반대학원 체육학과 본 연구는 대차회전 구간이 동일한 Kovacs와 Kolman 기술 간의 운동학적 변인과 운동역학적 변인을 비교함으로써 두 기술의 역학적 유사성과 차이점을 밝히는 데 그 목적이 있다. Kovacs와 Kolman 기술을 각각 물구나무서기 순간, 엉덩관절 최대 신전 순간, 신체중심 최하단 순간, 엉덩관절 최대 굽힘 속도 순간, 철봉이 휘어진 후 원위치하는 순간, 투사 순간, 최대높이 순간, 되잡기 준비 순간, 되잡기 순간으로 설정한 후 각 기술 간의 소요시간, 신체 중심의 궤적 패턴, 관절각, 신체 중심의 속도 및 투사각, 신체중심의 위치 그리고 각운동량을 유의수준 0.05에서 종속 t검정한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 전체 소요 시간과 되잡기 준비 구간에서의 소요 시간은 Kovacs와 Kolman 기술 간에 유의한 차이가 있어, Kovacs 기술의 소요 시간은 Kolman 기술보다 더 길었다. 그러나 대차 회전 구간의 소요 시간에는 유의한 차이가 없었다. 따라서 양 기술의 소요 시간에는 부분적으로 차이가 없지만, 전체적으로 보면 차이가 있다. 둘째, 투사 순간에서의 어깨관절각과 엉덩관절각은 Kovacs와 Koman 기술 간에 유의한 차이가 있어, Kovacs 기술의 어깨 관절각과 엉덩관절각이 Koman 기술 보다 더 작았다. 최대 엉덩관절 굽힘 속도 순간에서는 양 기술 간에 유의한 차이가 없었다. 되잡기 순간에서의 무릎관절각에서는 양 기술 간에 유의한 차이가 있어, Kovacs 기술의 무릎관절각이 Kolman 기술보다 더 컸다. 그러므로 Kolman 선수들은 관성모멘트를 줄여 더 빠른 비틀기 각속도를 확보한 상태에서 투사를 수행하였지만 동체의 회전력이 그만큼 손실된 것을 알 수 있었고, 되잡기 순간에서는 몸을 웅크려 투사 순간에 손실되었던 동체의 회전력을 만회하고자 되잡기를 수행한 것을 알 수 있었다. 셋째, 투사 순간에서의 수평속도와 수직속도 그리고 합속도(R)는 Kovacs와 Koman 기술 간에 유의한 차이가 없었다. 투사 순간에서의 투사각과 되잡기 순간에서의 구심 속도는 Kovacs와 Koman 기술 간에 유의한 차이가 없었다. 넷째, 엉덩관절 최대 신전 순간과 신체중심 최하단 순간 그리고 엉덩 관절 최대 굽힘 속도 순간에서의 신체 중심 Y축 위치는 Kovacs와 Kolman 기술 간에 유의한 차이가 없었다. 철봉이 휘어진 후 원위치하는 순간에서의 신체 중심 Y축 위치는 양 기술 간에 유의한 차이가 있어, Kovacs 기술의 신체 중심 Y축 위치가 Kolman보다 철봉에 가까웠다. 되잡기 순간에서의 수평 위치와 수직 위치 그리고 철봉과의 거리는 양 기술 간에 유의한 차이가 없었다. 최대높이 순간에서의 수직 위치는 양 기술 간에 유의한 차이가 없었다. 그리고 흔들기와 체공을 포함하는 신체 중심의 이동 궤적에는 양기술 간에 다른 패턴을 보여, Kovacs 기술의 이동 궤적의 변동성은 Kolman 기술보다 컸다. 다섯째, 철봉이 휘어진 후 원위치하는 순간에서의 전신의 X축 각운동량과 체공 구간에서의 전신의 각운동량 합성분(R)은 Kovacs와 Kolman 기술 간에 유의한 차이가 없었다. 이와 같이 양 기술은 흔들기 구간의 마지막 순간인 철봉이 휘어진 후 원위치하는 순간에서 부분적 차이를 보였지만, 투사 순간과 되잡기 준비 구간에서는 차이를 보이지 않았다. 본 연구는 국내 관련 연구가 부족하거나 오랜 기간 연구가 중단되어 최근의 철봉 경기 경향을 반영한 참고 자료가 부족한 상태에서 진행한 연구였지만, 대차회전 궤적이 비슷한 두 기술을 비교한 연구로서 유의미한 결과를 얻어낸 것으로 판단된다. 앞으로 최근의 철봉 연기 경향이 반영된 연구가 더욱 활발히 진행된다면 국내 체조선수들의 철봉 기술력 향상에 큰 도움이 될 것으로 판단된다. 주요어 : Kovacs 기술, Kolman 기술, 철봉 운동, 뒤돌아 오르기Docto

하드웨어 브레이크포인트를 이용한 커널 수준 결함 주입 기법

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 컴퓨터공학부, 2016. 8. 하순회.결함 주입 기법은 하드웨어의 오류를 모방(emulate)하거나 소프트웨어의 신뢰성을 검증하여 시스템의 견고성을 높이는 데에 사용된다. 결함 주입 기법은 임베디드 시스템 등에서 사용되는 리눅스 커널에도 적용할 수 있다. 리눅스 커널에 대한 기존의 연구에는 결함 주입 대상이 되는 부분을 수정해야 한다거나 한정된 종류의 결함만을 주입할 수 있다는 제약점이 있었다. 본 연구에서는 하드웨어 브레이크포인트를 이용하여 커널 수준에서 다양한 종류의 결함 주입 실험을 수행할 수 있는 결함 주입 기법을 소개한다. 이 기법은 결함 주입 대상이 되는 커널 코드의 수정 없이 결함 주입 기능을 가진 새로운 커널 모듈을 추가하는 방식으로 구현되었다. 제안한 기법을 이용해 안드로이드 운영체제가 동작하는 ARMv7-A 아키텍처 기반 ODROID-XU4 보드의 내장형 멀티미디어 카드(eMMC) 제어장치를 대상으로 실험을 진행하였다.제 1 장 서론 1 제 2 장 문제 정의 3 2.1 커널 수준에서의 결함 주입 기법 3 2.2 결함 주입 대상 모듈을 수정할 필요가 없는 기법 3 2.3 결함 주입 위치를 지정하는 방식 4 2.4 주입하는 결함의 종류 4 제 3 장 관련 연구 5 제 4 장 기법 소개 및 구현 9 제 5 장 실험 14 5.1 리눅스 커널과 eMMC 제어장치 사이에서 발생하는 통신 지연 결함을 모방하는 실험 15 5.2 eMMC 제어장치로부터 오는 응답에 에러가 있는 상황을 모방하는 실험 17 5.3 eMMC 제어장치로부터 응답이 없는 상황을 모방하는 실험 19 제 6 장 결론 21 참고 문헌 22 Abstract 24Maste