Ion beam sputtering법을 이용한 AIN 박막의 증착에 관한 연구

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :무기재료공학과,1996.Maste

Fabrication of film bulk acoustic resonator devices using piezoelectric ZnO films

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :재료공학부,2001.Docto

How Teachers Navigate Tensions in Designing Assessments within a Professional Learning Community

이 연구는 교사들이 전문적학습공동체 내에서 평가를 개발하고시행하는 과정에서 발생한 긴장과 이를 관리하는 방식을 탐구하였다. 네 명의 한국 중학교 과학 교사와 연구자가 전문적학습공동체에 참여하였으며, 이들은 1년 동안 90분씩 총 11회 모임을 가지며 공동 평가개발과 시행을 목표로 활동하였다. 모임은 시작부터 연중 지속적으로진행되었고, 회의 영상과 사전ㆍ사후 면담이 녹화 및 전사되어 질적분석을 통해 연구되었다. 연구 결과, 교사들이 직면한 두 가지 주요한긴장이 밝혀졌다. 첫 번째 긴장은 학생들의 다양한 답안을 이끌어내기와 "공정한 채점 기준을 유지하기" 사이에서 발생했으며, 두 번째긴장은 학생의 성장을 지원하기와 학습 결과를 점수화하기 사이에서 나타났다. 이러한 긴장은 교사들이 교수 목표를 추구하면서 제도적 요구를 충족하기 위해 고민하는 과정에서 발생하였다. 교사들은평가에서 학생의 개인적 경험과 창의성을 중시하여 학생의 다양한답안을 유도하고 학생의 성장을 지원하는 등 개혁 지향적 목표를 우선시하며 이 긴장을 해결하고자 노력했다. 동시에 세부 기준을 설정하고 학생과 교사 모두에게 평가 지침을 제공함으로써 상충되는 목표를 달성하고자 하였다. 이러한 과정을 통해 교사들은 긴장을 관리하고 향후 탐색해야 할 핵심 영역을 식별하기 위한 구체적인 전략을공동으로 개발하고 실행할 수 있었다. 본 연구는 교사들이 평가 개발과같은 복잡한 교수 영역에서 발생하는 긴장에 대응하기 위해 자발적인탐구를 할 수 있도록 지원하는 전문성 개발의 중요성을 강조한다.N

Performance Analysis and Shift Control Development of 2-Speed Transmission Electric Vehicle

학위논문(석사)--아주대학교 공학대학원 :기계공학과,2021. 2최근 친환경 자동차가 주목 받으며 전기자동차의 성능 향상에 관한 많은 연구가 이루어지고 있다. 모터는 저속에서 고토크, 고속에서 저토크의 출력 특성을 갖으며 운전 영역에 따라 작동 효율이 변화한다. 이러한 모터를 적용한 전기자동차의 동력, 연비 성능 향상을 위하여 본 연구에서는 2단 자동화수동변속기가 적용된 전기자동차 모델과 변속 제어 개발 방법을 소개하고자 한다. AVL CRUISE를 이용하여 2단 변속기구 적용 전기자동차 시뮬레이션 모델을 개발하였으며, 동력과 연비 성능 시뮬레이션을 통해 1, 2단 기어비를 선정하였다. 또한 해당 기어비를 적용한 변속기구의 변속 시점 즉, 변속 맵을 동력과 연비 성능 고려하여 작성하였고 검증을 통해 기존의 단일 감속비 모델, 일정 시점 단순 변속 모델 대비 성능 향상이 있음을 증명하였다.Ⅰ. 서 론 1 1. 연구의 필요성 및 연구 방향 1 Ⅱ. 관련연구 4 1. 전기자동차의 구성 4 1.1 구동 모터 (motor) 4 1.2 배터리 (battery) 6 1.3 변속기 7 1.3.1 전기자동차용 2단 자동화수동변속기 10 2. 전기자동차에서 모터의 변속제어 11 Ⅲ. 전기자동차 2단 변속 시스템 성능 개발 13 1. 시뮬레이션 모델 작성 13 1.1 시뮬레이션 모델 레이아웃 및 제원 13 1.1.1 시뮬레이션 모델 레이아웃 13 1.1.2 시뮬레이션 모델 제원 15 1.2 변속 프로세스 16 1.3 회생제동 프로세스 17 2. 2단 변속시스템 적용 전기자동차 성능평가 18 2.1 등판성능 18 2.2 최고속 성능 19 2.3 발진 가속 성능 20 2.4 연비 성능 23 3. 2단 변속기 최종 기어비 선정 25 4. 변속 맵(shift map) 도출 및 검증 26 4.1 구동 토크 26 4.2 모터 효율 28 4.3 변속 맵 도출 30 4.4 변속 맵 검증 31 4.4.1 등판 성능 31 4.4.2 동력 및 연비 성능 32 Ⅳ. 결론 34 참고 문헌 37Maste

Segmentation of Seabed Points from Airborne Bathymetric LiDAR Point Clouds Using Cloth Simulation Filtering Algorithm

항공수심라이다(ABL: Airborne Bathymetric LiDAR)는 녹색 레이저(green laser)를 사용하여 연안 및 하천에 대해 해저지형과 수심에 대한 관측을 동시에 수행하는 첨단측량 기술이다. 항공수심라이다를 활용하여 해저지형정보를 구축하기 위해서는 취득된 포인트 클라우드로부터 해수면과 해저면 점들을 분리하고 추출하는 과정이 필요하다. 기존의 해저면 점을 추출하기 위한 연구는 주로 waveform 분석(analysis)을 기반으로 수행되었다. 하지만 일반 사용자의 경우 waveform 데이터에 대한 접근성이 낮으며, waveform 분석 기반 해저면 추출 방법론에 대한 보완도 필요하다. 본 연구는 항공수심라이다 데이터의 지형학적 정보를 사용하여 해저면 점들을 추출하기 위한 연구를 수행하였다. 이를 위해 지면분리(ground filtering) 기법인 CSF (Cloth Simulation Filtering) 알고리즘을 RIEGL VQ880 항공수심라이다 시스템으로부터 취득된 데이터에 적용하고 효용성을 분석하였다. 실험결과 CSF 알고리즘을 항공수심라이다 데이터의 해저면 포인트 추출에 효과적으로 적용할 수 있음을 확인하였다. ABL (Airborne Bathymetric LiDAR) is an advanced survey technology that uses green lasers to simultaneously measure the water depths and oceanic topography in coastal and river areas. Seabed point cloud extraction is an essential prerequisite to further utilizing the ABL data for various geographic data processing and applications. Conventional seabed detection approaches often use return waveforms. However, their limited accessibility often limits the broad use of the bathymetric LiDAR (Light Detection And Ranging) data. Further, it is often questioned if the waveform-based seabed extraction is reliable enough to extract seabed. Therefore, there is a high demand to extract seabed from the point cloud using other sources of information, such as geometric information. This study aimed to assess the feasibility of a ground filtering method to seabed extraction from geo-referenced point cloud data by using CSF (Cloth Simulation Filtering) method. We conducted a preliminary experiment with the RIGEL VQ 880 bathymetric data, and the results show that the CSF algorithm can be effectively applied to the seabed point segmentation.N