A Selection of the Refuge Area in the West Sea for the National Fishery Supervision Vessel according to the Trajectories of the Extratropical cyclone in Winter Season

겨울철 溫帶低氣壓의 移動經路에 따른 國家漁業指導船의 西海 避航地 選定 A Selection of the Refuge Area in the West Sea for the National Fishery Supervision Vessel according to the Trajectories of the Extratropical Cyclone in Winter Season 運航시스템工學科 鄭 起 哲 指導敎授 薛 東 一 우리나라는 겨울철에 지리적·기상학적으로 대륙에서 발달하는 한랭 건조한 시베리아고기압과 해양에서 발달하는 한랭 습윤한 알류샨저기압에 의한 서고동저형(西高東低形) 기압배치의 영향을 크게 받는다. 이와 같은 서고동저형 기압배치 하에서 우리나라는 중국 대륙이나 만주지방에서 발생하여 부근을 통과하는 온대저기압의 영향을 크게 받아 주로 북서계열의 바람과 계절풍의 영향으로 풍랑주의보와 같은 해양기상특보가 자주 발효된다. 이러한 때 해상에서 수산자원 보호를 위한 불법어업 지도·단속 업무를 수행하는 해양수산부 소속 국가어업지도선의 안전을 확보하기 위하여 필수적인 안전한 피항지를 선정·제시하고자 이 연구를 시작하게 되었다. 제1장에서는 연구의 개요 및 목적, 배경에 대하여 기술하였고, 제2장에서는 연구의 시기 및 범위 즉, 해역 설정에 관해서 설명하였으며, 피항지 선정에 있어서의 조건을 제시하고 연구에 사용된 자료에 대하여 기술하였다. 연구 해역은 해양수산부 서해어업지도사무소 관할구역인 서해로 한정하였으며, 연구 자료는 국가어업지도선 무궁화15호에 설치된 항해장비와 항해일지, 광주지방기상청 목포기상대에 소장된 지난 10년간 즉, 1994년부터 2004년까지의 겨울철(11월 ～ 다음해 3월) 지상일기도 그리고 본 연구자가 경험한 대상 피항지의 지형, 수심, 저질, 조류, 어초 및 어망의 분포상태 등이다. 제3장에서는 국가어업지도선의 조직 및 현황, 활동해역 및 주요업무를 소개하였다. 제4장에서는 우리나라 서해안의 지리적·자연적 환경을 국립해양조사원에서 발간하는 어업정보도(수로서지 번호 제930호 ～ 제933호)와 서해안항로지(수로서지 번호 제130호)를 참고로 하여 조사·정리하였다. 제5장에서는 먼저 겨울철 온대저기압의 기본적인 구조와 발생·발달과정에 대하여 살펴보았고 관련 기상학적 선행연구에 대하여도 조사·정리하였다. 이러한 선행연구들을 참고로 하여 겨울철에 우리나라를 통과하는 온대저기압의 이동경로를 조사·파악하였다. 우리나라 겨울철 온대저기압의 주요 이동경로는 (1) 우리나라의 남부지방 및 남해상을 통과하는 경우, (2) 우리나라의 북쪽을 통과하는 경우, (3) 우리나라의 중부지방을 통과하는 경우의 순으로 나타났다. 제6장에서는 먼저 온대저기압의 중심이 선박의 어느 쪽으로 통과하는가에 따른 기상현상을 조사하였으며, 다음으로 제5장에서의 이동경로에 따른 안전한 피항지를 선정하였다. 국가어업지도선의 출동해역별로 선정된 피항지는 다음과 같다. ⑴ 온대저기압이 우리나라의 북쪽을 통과하는 경우 - 서해특정해역 : ① 소청도 북쪽 피항지(풍향 : 남서풍일 때) ② 대청도 선진포항 남동쪽 피항지(풍향 : 북서풍일 때) - 서해중부해역 : 외연열도 내 추천된 피항지(풍향 : 남서풍일 때) - 서해남부해역 : 온대저기압의 영향권 아님 - 제주서방해역 : 온대저기압의 영향권 아님 ⑵ 온대저기압이 우리나라의 중부지방을 통과하는 경우 - 서해특정해역 : 소청도 남쪽 피항지(풍향 : 북서풍일 때) - 서해중부해역 : ① 외연열도 내 외연도 남동쪽 피항지(풍향 : 북서풍일 때) ② 고군산군도 내 방축도 남쪽 피항지(풍향 : 북서풍일 때) - 서해남부해역 : ① 대흑산도항 북쪽 피항지(풍향 : 남서풍일 때) ② 대흑산도와 영산도 사이의 피항지(풍향 : 북서풍일 때) ③ 가사도 남동쪽 피항지(풍향 : 북서풍일 때) - 제주서방해역 : 제주도 화순항 피항지(풍향 : 북서풍일 때) ⑶ 온대저기압이 우리나라의 남부지방 및 남해상을 통과하는 경우 - 서해특정해역 : 소청도 남쪽 피항지(풍향 : 북서풍일 때) - 서해중부해역 : ① 외연열도 내 외연도 남동쪽 피항지(풍향 : 북서풍일 때) ② 고군산군도 내 방축도 남쪽 피항지(풍향 : 북서풍일 때) - 서해남부해역 : ① 장죽수도 내 장죽도와 진도 사이 피항지(풍향 : 북서풍일 때) ② 율도와 고사도 사이의 피항지(풍향 : 북서풍일 때) - 제주서방해역 : ① 제주도 한림항 피항지(풍향 : 남서풍일 때) ② 제주도 화순항 피항지(풍향 : 북서풍일 때) 제7장에서는 마지막으로 겨울철 온대저기압이 우리나라를 통과할 때 강하게 불어오는 서풍 내지 북서풍에 대한 방파제역할을 잘 할 수 있는 안전한 피항지에 대한 결론과 향후 연구과제에 대하여 제시하였다.- 목 차 - ABSTRACT -------------------------------------------- 1 제1장 서 론 -------------------------------------------- 3 제2장 연구의 방법 및 자료 ------------------------------- 6 2.1 연구시기 및 해역 설정 ----------------------------- 6 2.2 피항지 선정 조건 ---------------------------------- 9 2.3 연구 자료 ---------------------------------------- 15 제3장 국가어업지도선의 현황 ---------------------------- 18 제4장 서해의 지리적 · 자연적 환경 ----------------------- 26 4.1 서해특정해역 ------------------------------------ 30 4.1.1 대청군도 부근 --------------------------------- 31 4.1.2 연평군도 및 경기만 부근 ------------------------ 32 4.1.3 덕적군도 부근 ---------------------------------- 34 4.2 서해중부해역 -------------------------------------37 4.2.1 태안반도 부근 ---------------------------------- 38 4.2.2 외연열도 및 군산항 부근 ------------------------ 41 4.2.3 고군산군도 및 안마군도 부근 -------------------- 46 4.3 서해남부해역 ------------------------------------- 50 4.3.1 대흑산도 북부 ---------------------------------- 51 4.3.2 대흑산도 남부 ---------------------------------- 53 4.3.3 홍도 부근 -------------------------------------- 56 4.3.4 진도 부근 -------------------------------------- 57 4.3.5 소흑산도 부근 ---------------------------------- 60 제5장 겨울철 온대저기압의 이동경로 --------------------- 62 5.1 온대저기압의 구조 및 기상현상 --------------------- 63 5.2 관련 기상학적 선행연구 --------------------------- 75 5.3 온대저기압의 이동경로 구분 ----------------------- 79 제6장 온대저기압의 이동경로별 피항지 선정 -------------- 88 6.1 이동경로 1 : 우리나라의 북쪽을 통과하는 경우 ------- 93 6.1.1 서해특정해역에 출동중일 때 --------------------- 95 6.1.2 서해중부해역에 출동중일 때 --------------------- 97 6.1.3 서해남부해역 및 제주서방해역에 출동중일 때 ------ 98 6.2 이동경로 2 : 우리나라의 중부지방을 통과하는 경우 ---- 99 6.2.1 서해특정해역에 출동중일 때 -------------------- 101 6.2.2 서해중부해역에 출동중일 때 -------------------- 103 6.2.3 서해남부해역에 출동중일 때 -------------------- 106 6.2.4 제주서방해역에 출동중일 때 -------------------- 110 6.3 이동경로 3 : 우리나라의 남부지방 및 남해상을 통과하는 경우 ------------------------------------------------- 112 6.3.1 서해특정해역 및 서해중부해역에 출동중일 때 ----- 114 6.3.2 서해남부해역에 출동중일 때 -------------------- 115 6.3.3 제주서방해역에 출동중일 때 -------------------- 119 제7장 결 론 ------------------------------------------ 121 참고문헌---------------------------------------------- 12

A Due-date Lead Time Assignment Model with Application in aWire Rod Mill

Maste

Road angle estimation and control for three wheeled semi-active tilting vehicle

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2017.2,[v, 66 p. :]최근, 대기오염과 교통체증, 주차 공간 문제로 인하여 마이크로 모빌리티의 필요성이 높아지고 있다. 마이크로 모빌리티, 특히 3륜 마이크로 모빌리티의 경우 전통적인 4륜 차량이 가지는 여러 가지 문제점을 해결할 방법이지만, 차체의 구조적 특성으로 인해 높은 무게중심과 낮은 롤 안정성을 가진다는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여, 3륜 마이크로 모빌리티에는 차체를 기울여 롤 안정성을 강화하는 틸팅 시스템이 필수적이다. 따라서 정확한 틸팅제어를 하는 것이 무엇보다도 중요하다고 할 수 있다. 차량의 틸팅각도는 노면의 경사각과 차량의 운동상태에 의해 결정된다. 그러므로 틸팅제어를 최적화 하기 위하여 노면 경사각의 추정은 필수적이라고 할 수 있다. 또한 기존 액티브 틸팅 차량의 경우 틸팅을 위해 사용되는 동력계통의 에너지 손실이 크다는 단점을 가지고 있다. 따라서 기존 틸팅 시스템을 대체하기 위한 새로운 틸팅 메커니즘이 필요하다고 할 수 있다. 본 연구에서는, 차량의 다이나믹 모델과 키네마틱 모델을 이용한 노면 경사각 추정기가 소개 될 것이다. 다이나믹모델은 차량 횡방향 속도, 요 각속도, 틸팅 각도와 틸팅 각속도 4개의 상태를 가진다. 마찬가지로, 키네마틱 모델은 차량의 전체 롤 각도와 피치 각도를 상태량으로 가진다. 추정기는 6축 자이로 센서에서 받는 각속도와 가속도를 기반으로 차량의 전체 롤각도와 피치 각도를 추정하게 될 것이다. 추정기 로직은 가상 측정값(Pseudo-Measurement)를 기반으로 슬라이딩 모드 로직을 적용한 키네마틱 모델 기반 슬라이딩 모드 추정기를 사용하였다. 마지막으로 추정기를 검증하기 위하여 차량시뮬레이션 전용 프로그램 Carsim과 시뮬레이션 프로그램 Matlab & Simulink를 사용하였다. 또한 기존 액티브 틸팅 시스템의 단점을 보완하기 위하여 세미-액티브 틸팅 메커니즘을 제안할 것이다. 세미-액티브 틸팅 메커니즘은 유성기어의 가변기어비를 이용한 틸팅 메커니즘으로써, 본 연구에서는 세미-액티브 틸팅 메커니즘의 기어비와 조향토크분석을 통해 세미-액티브 틸팅 시스템을 소개할 것이다.한국과학기술원 :기계공학과

王陽明의 知行合一論에 관한 硏究

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :국민윤리교육과,1999.Maste

The Understanding of `MyoChim` and its reconstruction into SeoWon by Salim in the 17th century

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :건축학과,1999.Docto

고이득 관측기를 이용한 서스펜션 상대속도 추정

본 논문은 차량의 용수철 상질량에 장착된 가속도 센서를 기반으로 한 서스펜션 상대속도 추정 관 측기를 다루었다. 서스펜션의 상대속도의 경우 차량의 승차감 개선을 위해 필요한 감쇠력 제어에 필 수적으로 필요한 정보이다. 대부분의 기존 논문들은 뒷바퀴의 로드 입력이 앞바퀴에서 들어오는 노 면 입력과 같은 입력이 들어온다고 가정하여 추정하는 알고리즘에 대해 다루었다. 하지만, 이는 뒷 바퀴에서 들어오는 입력이 앞바퀴와 일정 시간 이후에 들어오기 때문에 차량의 속도를 정확하게 추 정하지 못할 경우 오차가 크다. 그렇기에 본 논문에서는 상질량에 장착된 가속도 센서 하나만을 이 용하며, 앞바퀴의 노면 입력을 사용하지 않는 관측기를 제안하였다. 새로운 관측기는 기존의 논문에 서 사용한 노면 입력에 강건한 관측기에서 시작된다. 이후 관측기의 정확도를 올리고 관측기의 안정 성을 위한 게인 값의 범위를 지정해주었다. 시뮬레이션을 통해 전 차량 모델에서의 관측기의 상대속 도 추정 정확도를 검증하였다. 최종적으로, 새로 설계한 관측기는 여러 종류의 노면 입력으로 1/4 차량 테스트 벤치를 활용하여 실험적으로 검증되었다

Ball-ramp clutch apparatus capable of proportional control

비례제어가 가능한 볼-램프 클러치 장치가 제공된다. 볼-램프 클러치 장치는, 백래쉬나 마찰에 의한 비선형성이 없으면서 비례제어가 가능하기 때문에, 슬립 제어가 필요한 차량 변속 장치나 동력 분배 장치에 적용될 수 있다. 볼-램프 클러치 장치는 피니언-랙 방식의 클러치 장치에 비하여 크기와 무게가 작아서 연비와 성능이 높으며 비선형성이 없기 때문에 제어성능이 향상된다

MR 댐퍼의 상대속도 추정을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 관측기 개발

In this paper, the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy observer is proposed to estimate the relative velocity of magnetorheological (MR) damper. MR damper has highly nonlinear dynamics therefore the linear observer design method cannot be adopted. Therefore, T-S modeling technique such as sector nonlinearity is used to design T-S fuzzy model. The T-S model is developed from the experimental dataset. This paper uses two MR damper models. First, the phenomenological model is used as a plant. This model is used to build the damper force for vehicle simulator Carsim. Next, the bouc-wen model is used to design T-S fuzzy observer. This paper proposes T-S fuzzy observer which has unmeasured premise variables. To verify the stability of this observer, Lyapunov stability theorem is used. The proposed observer is verified to vehicle simulator Carsim and Matlab/Simulink. Consequently, this paper proposed the relative velocity estimator which has robustness to unknown road input