자기 유변유체를 이용한 속도 감응 동력조향시스템용 감쇠기의 개발

Electronically Controlled Power Steering (ECPS) device is one of the new Power Steering systems with improved stability at high-speed condition compared with the conventional ones, propose a new ECPS system, which uses Magneto-Rheological Fluid (MRF) and can be added to the conventional Power Steering system without major modification. MRF, which is one type of controllable fluid, changes its rheological characteristics from Mewtonian fluid to Bingham fluid as the magnetic field is applied. It has several advantages such as high strength, robustness in impurities and wide operational temperature range. In order to confirm performance of the developed MR damper for new ECPS systems, we perform experiments based on PID control and the demagnetization phenomenon of MRF. The experimental results show feasibility of the proposed device even though more study about demagnetization and improvement of the response time of MR device are needed as future studies

MR클러치를 이용한 능동 및 반능동 반력 장치의 개발

The haptic device whose applicability and necessity increase in various applications such as virtual reality and teleoperation systems, provides the sense of reflection force for users to immerge into the virtual reality or to improve the efficiency of work. In this paper, we investigated the development of new force reflection device by using a motor and a clutch with magneto-rheological fluid. To cope with problems in the conventional devices with motors alone, we used a MR devide which act as a clutch for active type reflection force and as a semi-active damper for semi-active type reflection force. From this rearch, we expect that this new force reflection device can be useful for various application areas such as teleoperation systems

Electronically controlled power steering apparatus by magneto-rheological fluid

본 발명은 운전자가 목표로 하는 방향으로 차량을 진행하도록 조절하는 조향장치에 있어서, 운전자의 조향력을 직접 제어하여 고속주행시에 안전성을 향상시킬 수 있는 자기유변유체에 의한 속도감응조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.본 발명에 따르면, 자동차의 진행방향을 조정하는 회전륜(1)의 회전을 바퀴에 전달하는 회전축(5)과, 상기 회전축(5)을 유압으로 원활히 회전시키는 파워스티어링(3)을 포함하는 조향장치에 있어서, 상기 회전축(5)의 회전각속도를 측정하여 일정의 회전각속도 이상으로 회전하면 전기적 신호를 발생하는 회전각속도측정부(300)와, 차량주행속도에 따라 전류를 공급 또는 차단하며 상기 회전각속도측정부(300)에서 발생하는 전기적 신호에 의해 공급하던 전류를 차단하는 제어부(100)와, 상기 회전축(5)의 둘레에 설치되며 상기 제어부(100)에서 공급되는 전류에 의해 자기장이 형성되고 상기 자기장에 의해 점성이 변화하는 자기유변유체(290)를 수용하는 감쇠기(200)를 포함하며, 상기 자기유변유체(290)의 점성이 상기 회전축(5)의 회전에 대한 저항력으로 작용하는 것을 특징으로 하는 자기유변유체에 의한 속도감응조향장치가 제공된다.감쇠기, 차속센서, 회전각속도센서, 파워스티어링, 자기유변유

Study on active vibration control based on wave viewpoint using the longitudinal wave separation method

In this research, we investigated active vibration control based on wave-viewpoint using the longitudinal wave separation method. The control strategy is the one of active vibration control technique for generating vibration reduced zone and uses wave information including the directivity as the cost function. In order to get the wave information from the measured values, we proposed and examined the time-domain longitudinal wave separation method proper to real time application like active vibration control. Using the proposed method, we examine the performance and feasibility of active vibration control based wave view-point through the simulation. The related experimental verification and application is going to be expected in a near future

Development of damper for electronically controlled power steering by magneto-rheological fluid

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1999, [ vii, 65 p. ]한국과학기술원 : 기계공학과

The Effect of Active Chassis Vibration Control on the Engine Booming Noise

차량 실내에서 발생하는 엔진 부밍 소음은 엔진의 진동이 샤시로 전달되어 구조 진동의 형태로 발생하는 구조소음이다. 본 연구에서는 이러한 엔진 부밍 소음과 그 원인이 되는 엔진 진동 사이의 관계를 알아보고자 엔진 마운트 중 한 위치에서 차체로 전달되는 엔진 진동을 줄일 경우 실내 엔진 부밍 소음의 변화를 고찰하였다. 이를 위하여 제어용 구동기를 제작하고 feed-forward 와 feed-back 제어기를 혼합한 hybrid 제어기를 적용하여 실차 실험을 수행하였다