Optimal Scattering Center Extraction and Identification in Radar Target

학위논문 (박사) -- 서울대학교 대학원 : 공과대학 전기·정보공학부, 2020. 8. 정현교.본 논문에서는 레이더 표적 식별에서 식별 성능에 가장 큰 영향을 주는 특징점 추출 단계에 사용되는 데이터로 표적의 산란점 (Scattering Center) 정보를 사용하는 것을 제안하였으며, 공대공 탐지와 같은 제한된 측정 데이터만 얻을 수 있는 환경에서도 원본 데이터와 유사하게 복원할 수 있는 압축 센싱 (CS : Compressive Sensing)과 설계 변수가 많은 문제를 잘 해결할 수 있는 고차원 최적화 (High-dimensional Optimization) 알고리즘을 사용하여 기존의 산란점 추출 기법보다 더 정확하며 연산 속도의 저하를 줄일 수 있는 산란점 추출 알고리즘을 제안하였다. 이에 대한 검증을 위해 수치해석적 방법을 통해 얻어진 원시 데이터에 대한 식별 성능을 확인하였으며, 실제 측정 실험을 통해 검증을 수행하였다. 먼저 표적 식별에 사용되는 레이더 수신 신호를 획득하는 과정과 모델링에 대해 설명하였으며, 다음으로 본 논문에서 제시하는 최적의 산란점 추출 알고리즘의 기반이 되는 CS 알고리즘과 고차원 최적화 알고리즘에 대한 구체적인 원리를 설명하였다. 기존의 CS 알고리즘 중 하나인 orthogonal matching pursuit (OMP) 알고리즘에서 연산 속도를 향상시킨 새로운 OMP 알고리즘을 제시하고 간단한 산란점 추출 문제에 적용하여 기존의 OMP보다 81.2%의 연산 시간을 줄이면서 동일한 산란점 정보를 추출하는 것을 확인하였다. 다음으로 본 논문에서 해결하려는 산람점 추출과 같이 설계 변수가 많은 고차원 최적화 문제의 경우에 강점을 보이는 혼합 유전 알고리즘 (Hybrid Genetic Algorithm)을 제시하였다. 나선형 교차 방식을 선택하여 고차원 문제를 잘 풀 수 있도록 하였으며, 최적 해를 잘 찾으며 수렴 속도를 증가시키기 위해 해 집단을 여러 그룹으로 나누어 각 그룹 별로 다른 교차 방식을 수행하였다. 그에 대한 검증을 위해 여러 시험 함수와 산란점 추출 문제에 적용하였으며 기존의 최적화 알고리즘과의 비교를 수행하여 제안한 알고리즘이 고차원 문제를 해결하는데 가장 뛰어남을 보였다. 최적의 산란점을 추출하기 위해 앞서 제시한 향상된 OMP 알고리즘과 혼합 유전 알고리즘을 결합하였다. 먼저 레이더 수신 신호에 향상된 OMP 알고리즘을 적용하여 산란점을 추출하였다. 추출된 산란점 정보를 초기값으로 하여 혼합 유전 알고리즘을 적용하여 보다 정확한 산란점 정보를 추출하였으며, 혼합 유전 알고리즘의 단점인 연산 시간의 증가를 64.87% 줄일 수 있었다. 획득한 산란점 정보를 이용하여 표적 식별을 수행하였는데, 식별기로 최적화가 가능한 서포트 벡터 머신 (SVM : Support Vector Machine)을 이용하였다. 검증을 위해 시뮬레이션 데이터와 실제 측정 데이터에 앞서 제시한 최적의 산란점 추출 기법을 적용하고, 최적화된 SVM을 이용한 식별 성능을 확인해 보았다. 그 결과, 3개의 관측 방위각과 같이 적은 측정 데이터에도 높은 식별 성공률을 보임을 확인할 수 있었으며, SNR 20dB의 잡음 환경에서도 성공적으로 식별됨을 확인하였다. 식별 수행에서 획득할 수 있는 표적의 관측각은 제한적이며, 획득한 산란점 정보의 정확성도 떨어지게 되는데, 이러한 제한적인 상황에서 본 논문에서 제시하는 알고리즘을 적용하면 보다 정확하게 표적을 식별하는데 도움이 될 것으로 보인다.In this paper, it is proposed to use the scattering center information of the target as a feature used in the feature extraction step that has the greatest influence on the identification performance in radar target identification. A technique combining a compressive sensing (CS) that can reconstruct data similar to the original data in case of limited measurement like air to air detection, and a high-dimensional optimization algorithm is proposed. This technique is more accurate than the conventional scattering center extraction method and can reduce a decrease in computation speed. To verify this technique, the identification using a raw data obtained through the numerical analysis method was performed. And verification was also conducted through actual measurement experiment. First, the acquisition process and modeling of the received radar signal used for target identification was explained, and then the specific principles of the CS algorithm and the high-dimensional optimization algorithm that are the basis of the optimal scattering center extraction algorithm presented in this paper were described. A CS algorithm with improved computational speed, which is modified from the orthogonal matching pursuit (OMP) algorithm, which is one of the conventional CS algorithms, is presented and verified by applying it to a simple scattering center extraction problem. It was confirmed that the same scattering center information was extracted while reducing the computational time of 81.2% than the conventional OMP. Next, in this paper, we proposed a hybrid genetic algorithm that shows strength in solving high-dimensional optimization problems with many design variables, such as extraction of scattering center. Spiral crossover was selected to solve high-dimensional problems well, and in order to find an optimal solution and to increase the convergence speed, solution groups were divided into several groups, and different crossover methods were performed for each group. To verify the algorithm, it was applied to several test functions and scattering center extraction problem and compared with the conventional optimization algorithm. In order to extract the optimal scattering point, the improved OMP algorithm and the hybrid genetic algorithm presented above were combined. First, scattering centers were extracted by applying an improved OMP algorithm to the received radar signal. More accurate scattering center information was extracted by applying the hybrid genetic algorithm using the extracted scattering center as an initial value. As a result, the increase in computational time, which is a disadvantage of the hybrid genetic algorithm, was reduced by 64.87%. Target identification was performed using the obtained scattering center information. As an identifier, a support vector machine (SVM) capable of optimization was used. For verification, the optimal scattering center extraction technique is applied to the simulation data and actual measurement data, and identification is performed with the SVM identifier. As a result, it was confirmed that it showed a high identification success rate even with small measurement data such as three observation azimuth angles, and it was confirmed that it was successfully identified even in a noise environment of SNR 20 dB. The observation angle of the target that can be obtained in the identification performance is limited, and the accuracy of the acquired scattering center information is also reduced. In this limited situation, applying proposed algorithm will help to more accurately identify the target.제 1 장 서 론 1 1.1 연구의 배경 1 1.2 논문 구성 8 제 2 장 레이더 수신 신호 모델링 10 2.1 수신 신호 모델링 10 2.2 시뮬레이션 결과 13 제 3 장 최적의 산란점 추출 알고리즘 15 3.1 Compressive sensing 기반의 산란점 추출 알고리즘 15 3.1.1 Compressive sensing 15 3.1.2 향상된 CS 알고리즘 18 3.1.3 시뮬레이션 결과 20 3.2 최적화 알고리즘 기반의 산란점 추출 28 3.2.1 혼합 유전 알고리즘 29 3.2.2 시뮬레이션 결과 36 제 4 장 최적의 산란점 추출 및 식별 44 4.1 최적의 산란점 추출 기법 44 4.1.1 산란점 추출 기법 47 4.1.2 시뮬레이션 결과 51 4.2 식별 알고리즘 57 4.2.1 식별기 연구 57 4.2.2 Support vector machine을 이용한 식별 58 4.3 시뮬레이션 및 실험 결과 71 4.3.1 시뮬레이션 결과 71 4.3.2 측정 실험 결과 76 제 5 장 결론 및 향후 연구 계획 95 5.1 결론 95 5.2 향후 연구계획97 참고문헌 98 Abstract 106Docto

수술 전 간문맥 색전술을 위한 polidocanol (Aethoxysklerol)을 이용한 포말 경화치료

Dept. of Medicine/석사Purpose: To evaluate the clinical safety and effectiveness of foam sclerotherapy using polidocanol for preoperative portal vein embolization (PVE) before lobectomy of the liver.Materials and Methods: From March 2006 to October 2008, foam sclerotherapy using polidocanol was performed in 16 patients [M:F=12:4, age range 48 - 75 years (mean, 62 years)] for PVE. The foam was composed of a 1:2:1 ratio of 3% polidocanol (Aethoxysklerol; Kreussler Pharma, Wiesbaden, Germany), room air, and contrast media (Xenetix; Guerbet, Aulnay-Sous-Bois, France). The total amount of polidocanol used (2 - 8 mL; mean, 4.6 mL) was varied according to the volume of the target portal vein. We calculated the volume of future liver remnant (FLR) before and after PVE and evaluated complications associated with the use of polidocanol foam sclerotherapy for PVE.Results: Technical success was achieved in all patients. All patients were comfortable throughout the procedure and did not experience pain during sclerotherapy. No peri-procedural morbidity or mortality occurred. Patients underwent a liver dynamic CT scan 2 - 4 weeks after PVE. FLR increased significantly after PVE using polidocanol foam from 19.3% (16-35%) before PVE to 27.8% (23-42%) after PVE (P=0.001).Conclusions: Foam sclerotherapy using polidocanol is clinically safe and effective for pre-operative PVE.ope

Mechanism of intracellular Ca2+ increase during staurosporine-induced apoptosis.

치의학과/박사[한글] 세포의 발생과 분화 및 노화 과정에서 많은 세포들이 세포고사 (Apoptosis)라는 자연적인 세포사멸과정에 의해 제거된다. 세포고사는 포유동물의 세포발생과정에서 필수적으로 나타나는 현상 중의 하나로서 세포질의 축소와 핵질의 응축, 그리고 DNA 분절의 특징을 보이며 caspase의 활성화, 미토콘드리아 기능의 비정상화라는 생화학적인 현상을 수반한다. 그러나, 세포의 분화 및 발생과정에서 뿐만 아니라 질병이나 방사선 조사, 화학물질 등에 의해서도 세포고사의 특징적인 현상들이 나타나는 것으로 밝혀져 세포고사의 원인 및 발생기전 나아가 세포고사를 방지할 수 있는 약물의 개발에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 세포고사에 관여하는 세포내 신호전달과정에는 여러 가지 신호전달 물질 및 효소들이 관여하는 것으로 알려져 있다. c-Jun N-terminal kinase (JNK), p38 mitogen-activated protein kinase (MAPK) 그리고 extracellular signal-regulated kinase (ERK)와 같은 MAPK family 및 caspase family 등이 세포고사 과정에 중요한 역할을 하는 것으로 그 역할이 비교적 잘 알려져 있으나, 근래에는 칼슘 항상성의 상실도 세포 고사를 유발하는 요인으로 생각하고 있다. 세포내 유리 칼슘 (ionized calcium, Ca2+)은 세포내 기능을 다양하게 조절하는 신호전달체계의 매개체로서 세포의 발생, 분화, 성장 뿐 아니라 근육의 수축, 분비선으로부터의 분비, 배움과 기억 등에 관여하는 중요한 세포내 신호전달물질이지만 세포내 칼슘이 오랫동안 고농도로 유지되면 세포에 손상을 주며 세포고사를 유발하는 것으로 알려져 있다. 따라서 본 실험에서는 세포고사를 유발하는 대표적인 약물인 staurosporine을 사용하여 신경세포의 세포고사 과정에서 세포내 칼슘증가가 중요한 역할을 할 것이라는 가정 하에 실험을 진행하였다. Nerve growth factor (NGF)를 이용하여 신경세포로 분화시킨 PC12 세포에 200 nM staurosporine을 투여하면 농도와 시간에 비례하여 세포 생존율이 감소하였는데 이 때 DNA의 분절현상과 caspase-3의 활성화가 관찰됨에 따라 이러한 세포 생존율 감소가 세포고사에 의한 것임을 확인하였다. 분화된 PC12 세포에 fura-2를 축적시키고 200 nM staurosporine을 투여하면서 세포내 칼슘농도를 측정한 결과 세포내 칼슘농도가 140 ± 24 nM 증가하였는데 세포외부에 칼슘을 제거한 경우 세포내 칼슘의 증가 속도와 양이 감소하였으나 아직도 칼슘이 74 ± 16 nM 증가하여 staurosporine이 세포 외부와 내부에서 칼슘을 동원하는 것을 확인하였다. 또한 세포외부의 칼슘을 제거하면 세포생존율이 26%에서 42%로 증가하였고 세포내부의 칼슘을 제거한 후에는 세포생존율이 54%로 증가하여 세포 외부로부터 유입되는 칼슘과 내부에서 유리되는 칼슘 모두 세포고사에 관여함을 확인하였다. 세포내부에서 유리되는 칼슘이 소포체에서 유리되는지 또는 다른 소기관에서 유리되는지 확인하기 위해 우선 세포외부의 칼슘을 제거하고 ionomycin을 이용해 소포체 및 미토콘드리아에서 칼슘을 제거한 후 staurosporine을 투여하여도 세포내 칼슘이 증가되고, ionomycin과 monensin을 동시에 투여한 후에 staurosporine을 투여하면 칼슘이 증가되지 않아 staurosporine이 내부가 산성인 소기관, 즉 분비과립에서 칼슘을 유리함을 확인하였다. Confocal laser scanning microscope을 이용하여 미토콘드리아 내부의 칼슘이 staurosporine에 의해 증가함을 확인하여 staurosporine이 미토콘드리아에서 칼슘을 유리 하는 것이 아니라 세포질 내 증가한 칼슘이 미토콘드리아 내부로 유입되는 것을 확인하였다. 이상의 실험을 통해 신경세포로 분화된 PC12 세포에서 staurosporine에 의해 세포고사가 일어날 때 세포내 칼슘증가가 관여하며 이때 칼슘의 일부는 세포외부에서 유입되며 나머지는 세포내부 특히 분비과립에서 유리됨을 확인하였다. [영문] Apoptosis is an intrinsic cellular suicidal program activated during normal physiological process involved in the development of the nervous system. It is characterized by cell shrinkage, membrane blebbing and nuclear DNA condensation and fragmentation, and is accompanied by an activation of caspase family and an abnormal mitochondrial function. However, apoptotic pathways are also known to be activated by various neurodegenerative diseases, chemicals and irradiation. Many signaling components and enzymes, such as MAPK family and caspases, are known to be involved in the process of apoptosis. Recently, disruption of cellular Ca2+ homeostasis has been proposed to be a critical event in apoptosis. Ca2+ plays a pivotal role in the regulation of a diverse range of cellular functions such as muscle contraction, secretion, synaptic plasticity, cell proliferation, but it also causes cell death if its increase is sustained. Therefore, in this study, I investigated the role of intracellular Ca2+ increase ([Ca2+]i) in neuronal cell death using staurosporine in neuronally differenctiated PC12 cells induced by nerve growth factor (NGF). Exposure of differentiated PC12 cells to 200 nM staurosporine caused cell death in concentration- and time-dependent manner. It resulted in DNA fragmentation and an activation of caspase-3, suggesting that staurosporine caused apoptosis. Addition of 200 nM staurosporine to the fura-2 loaded PC12 cells induced an increase in [Ca2+]i by 140 ± 24 nM. Removal of extracellular Ca2+ decreased the size of staurosporine-induced [Ca2+]i increase but it still caused [Ca2+]i to increase by 74 ± 16 nM, indicating that staurosporine mobilized Ca2+ from both extracellular space and intracellular Ca2+ stores. The chelation of extracellular and intracellular Ca2+ increased the cell survival from 26% to 42% and to 54%, respectively, which suggested that Ca2+ mobilized from both sources was involved in cell death. To identify which subcellular compartments were responsible for the staurosporine- induced Ca2+ release, cells were stimulated with staurosporine after ER and mitochondrial Ca2+ was depleted by ionomycin in the absence of extracellular Ca2+. Even after the depletion of ER and mitochondria, staurosporine still induced [Ca2+]i increase suggesting that the Ca2+ source was ionomycin-insensitive acidic compartment in the cells. This was supported by the next experiment in which monensin, a Na+/H+ exchanger, increased [Ca2+]i in the presence of ionomycin. In addition to this, stuarosporine did not increase [Ca2+]i after Ca2+ was removed from the acidic compartment by the pretreatment with ionomycin and monensin. Direct measurement of intra-mitochondrial Ca2+ concentration in rhod-2 loaded PC12 cells using confocal laser scanning microscope revealed that staurosporine increased Ca2+ concentration in mitochondria probably due to the passive uptake of Ca2+ from cytosol. In conclusion, [Ca2+]i increase plays an important role in staurosporine-induced apoptosis in neuronally differentiated PC12 cells and the main sources of Ca2+ are Ca2+ influx from extracellular space and Ca2+ release from intracellular acidic compartments such as secretory granules and vesicles.ope

p형 多結晶 실리콘 薄膜 트랜지스터를 이용한 能動 驅動 有機 發光 다이오드 디스플레이의 驅動 回路 設計

Thesis(doctoral)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2005.Docto

Skill assessment of Korea operational oceanographic system (KOOS)

For the ocean forecast system in Korea, the Korea operational oceanographic system (KOOS) has been developed and pre-operated since 2009 by the Korea institute of ocean science and technology (KIOST) funded by the Korean government. KOOS provides real time information and forecasts for marine environmental conditions in order to support all kinds of activities in the sea. Furthermore, more significant purpose of the KOOS information is to response and support to maritime problems and accidents such as oil spill, red-tide, shipwreck, extraordinary wave, coastal inundation and so on. Accordingly, it is essential to evaluate prediction accuracy and efforts to improve accuracy. The forecast accuracy should meet or exceed target benchmarks before its products are approved for release to the public. In this paper, we conduct error quantification of the forecasts using skill assessment technique for judgement of the KOOS performance. Skill assessment statistics includes the measures of errors and correlations such as root-mean-square-error (RMSE), mean bias (MB), correlation coefficient (R), and index of agreement (IOA) and the frequency with which errors lie within specified limits termed the central frequency (CF).ovides real time information and forecasts for marine environmental conditions in order to support all kinds of activities in the sea. Furthermore, more significant purpose of the KOOS information is to response and support to maritime problems and accidents such as oil spill, red-tide, shipwreck, extraordinary wave, coastal inundation and so on. Accordingly, it is essential to evaluate prediction accuracy and efforts to improve accuracy. The forecast accuracy should meet or exceed target benchmarks before its products are approved for release to the public. In this paper, we conduct error quantification of the forecasts using skill assessment technique for judgement of the KOOS performance. Skill assessment statistics includes the measures of errors and correlations such as root-mean-square-error (RMSE), mean bias (MB), correlation coefficient (R), and index of agreement (IOA) and the frequency with which errors lie within specified limits termed the central frequency (CF).1

A study on the correlation between social support and depressed in the elderly analysis of the 2014 survey of living conditions and welfare needs of Korean older persons

보건정책관리전공OECD 국가 중, 특히 고령화 속도가 이례적으로 빠르게 진행되고 있는 우리나라의 사회적 관심은 노인에게 집중되고 있으며, 인생의 후반부에 접어들면서 신체적, 심리적, 사회적 측면에서의 변화로 인한 다양한 노인 문제 발생에 대해 국가에서는 다각적인 사회적 차원의 해결책을 모색하고 있다. 본 연구의 목적은 65세 이상 노인을 대상으로 기존 연구의 한계점이었던 소규모 분석표본의 문제점을 보완하기 위하여 보건사회연구원에서 조사된 라는 대표성 있는 전국자료를 이용하여 노인의 우울과 밀접한 연관성이 있는 요인으로 꼽히는 사회적 지지와의 관련성을 파악하고 성별 분석하기 위함이다. 연구의 대상은 노인실태조사(2014)의 원시자료를 이용하였으며, 조사에 참여한 65세 이상 노인 전체 대상자 10,451명 중 대리응답자 170명, 의사에게 우울증 진단을 받은 300명, 모름·무응답 23명을 제외한 9,958명을 대상으로 분석하였다. 선행연구를 통해 노인의 사회적 지지와 우울의 관련성을 파악하여 변수를 선정하였고, 통계 분석은 SAS version 9.4를 사용하였으며, 기술 분석 및 Survey 특성을 반영한 Rao-scott chi-square, logistic regression 분석 방법을 시행하였다. 회귀모형은 다른 변수를 보정하지 않은 모형 1, 인구사회적 변수를 보정한 모형 2, 모형 2에 건강행태 요인을 보정한 모형 3으로 각각 구성하였다. 본 연구의 결과 연구 대상자 9,958명에서 우울 경험 대상자는 4,722명으로 전체 대상자의 47.4%이고 성별로는 남성노인 40.4%, 여성노인 52.4%로 성별 차이를 보였다. 모든 변수를 통제한 상태에서, 남성의 경우 우울 경험과 관련하여 배우자와의 고민상담정도에서 높음 군에 비해 낮음 군에서 교차비가 1.70, (동거/비동거)자녀 중 고민상담정도가 높음 군에 비해 낮음 군에서 교차비가 1.23으로 나타났다. 또한 가깝게 지내는 친구/이웃/지인 수(지난 1년 간)가 4명 이상인 군에 비해 1-3명인 군, 0명인 군에서 교차비가 각각 1.82, 2.07로 나타났다. 형제/자매를 포함한 친인척과의 만남빈도(지난 1년 간)에서 거의 매일(주 4회 이상)인 군에 비해 일주일에 1-3회 정도인 군에서 교차비가 2.58, 친구/이웃/지인과의 만남빈도(지난 1년 간)에서 거의 매일(주 4회 이상)인 군에 비해 일주일에 1-3회 정도인 군에서 1.56, 한 달에 1-2회 정도인 군에서 1.60, 3개월에 1-2회 정도인 군에서 2.36, 1년에 0-2회 이상인 군에서 3.47로 우울 경험과 관련한 교차비가 나타났다. 친목단체에 참여한 군에 비해 참여하지 않은 군에서 1.54로 우울 경험과 관련한 교차비가 나타났다. 반면 여성의 경우 배우자와의 고민상담 정도에서 높음 군에 비해 낮음 군과 비해당 군에서 우울 경험과 관련한 교차비가 각각 2.11, 1.36로 나타났다. (동거/비동거)자녀 중 고민상담정도에서 높음 군에 비해 낮음 군에서 우울 경험과 관련한 교차비가 1.45, 가깝게 지내는 친구/이웃/지인 수(지난 1년 간)에서 4명 이상 군에 비해 1-3명 군과 0명인 군에서 교차비가 각각 1.44, 1.82로 나타났다. 친구/이웃/지인과의 만남빈도(지난 1년 간)에서 거의 매일(주 4회 이상) 군에 비해 일주일에 1-3회 정도 군에서 1.57, 한 달에 1-2회 정도 군에서 1.76, 1년에 0-2회 이상 군에서 2.61로 우울 경험과 관련한 교차비가 나타났다. 복지관을 이용한 군에 비해 복지관을 이용하지 않은 군에서 교차비가 1.35, 친목단체 참여한 군에 비해 친목단체에 참여하지 않은 군에서 1.51로 우울 경험과 관련한 교차비가 나타났다. 그 외 교육수준, 가구형태, 취업여부, 연간가구 소득수준, 흡연여부, 규칙적인 운동여부, 만성질환 수에서 우울과의 관련성이 통계적으로 유의하였고 거주지역, 종교, 음주여부는 우울과의 관련성이 통계적으로 유의하지 않았다. 남성노인과 여성노인의 유사점과 차이점을 살펴보면, 남성노인과 여성노인 모두 비공식적 지지의 배우자와의 고민상담정도, (동거/비동거)자녀와의 고민상담정도, 가깝게 지내는 친구/이웃/지인 수(지난1년 간), 친구/이웃/지인과의 만남빈도(지난 1년 간)와 공식적 지지의 친목단체 참여여부에서 우울과의 관련성이 높았다. 반면 남성노인의 경우 형제/자매를 포함한 친인척과의 만남빈도, 독거가구형태에서 우울과의 관련성이 높았고, 여성노인의 경우 배우자와의 고민상담정도에서 배우자가 없는 비해당의 경우, 복지관 참여여부에서 우울의 관련성이 높게 나오는 차이점을 보였다. 이 연구는 인구사회적 요인, 건강행태 요인을 모두 보정한 상태에서 우리나라 65세 이상 노인을 대상으로 사회적 지지와 우울의 관련성을 성별로 비교 분석한 대표성을 가진 연구라는 점에서 의의가 있다. 본 연구의 결과를 통해, 노인문제와 관련된 정책 수립에 있어 남성노인과 여성노인의 차별화되고 특화된 정신건강증진 사업의 필요성과 함께 공공뿐만 아니라 민간, 가족, 지역사회가 강점이 있는 영역을 중심으로 하여 노인 우울의 예방을 위한 포괄적인 맞춤형 프로그램 제공을 위한 지원과 함께 지속적인 관리와 교육이 이루어져야 하겠다.open석

기업인수에 관한 중국법제의 연구

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :법학과,2005.Maste

Design of a steer-by-wire control system for micro-mobility vehicle using disturbance observer

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2017.2,[vi, 68 p. :]Steer-by-Wire 시스템은 활발히 연구되고 있는 차세대 조향 제어 기술이다. 빠른 반응, 기계적 요소의 제거로 인한 공간 효율성, 또한 Active Steering 과 같은 차량 자세 제어와의 높은 연결성과 같은 많은 이점을 가지기 때문이다. Steer-by-Wire 시스템은 타이어와 노면의 마찰 토크, 차량의 자가 정렬 모멘트로 구성되는 외란을 가지게 된다. 이 외란은 기본 플랜트의 제어 입력에 비해 큰 폭으로 변화하는 요소로, 높은 제어 성능을 위해서 이를 보상해주는 제어 전략이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 도심형 역3륜 자동차인 Micro mobility의 Steer-by-Wire 시스템의 외란을 외란 관측기(DOB)를 이용하여 추정하고, 이를 제어 입력에 보상해주는 제어 전략을 제시한다. 제안된 제어 전략은 도심형 역3륜 Micro-mobility의 후륜 Steer-by-Wire에 적용하여 다양한 상황에서도 강건한 제어 성능을 만족함을 실험을 통해 검증하였다. 또한, 외란관측기로 추정된 타이어의 모멘트를 이용하여 Steer-by-Wire 시스템의 조향감 향상을 위한 반력 토크를 재생성 하는데 이용하였다.한국과학기술원 :기계공학과

Poly-Si TFT LCD용 대면적 레이저 결정화 기술 및 도핑 방법에 관한 연구

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기.컴퓨터공학부,2001.Maste