Control method and device for artificial intelligent robot simulator using multi-visual modeling

본 발명은 이미지 기반 인공지능 시뮬레이션 경기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다시각적 모델링을 이용하여 참가자의 인공지능 개발에 대한 부담을 낮추고 관중에게는 시각적인 흥미를 유발하여 효과적인 인공지능 로봇 시뮬레이션 경기를 구성할 수 있는 방법에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다시각적 모델링을 이용한 인공지능 로봇 시뮬레이터의 제어 방법으로서, (a) 경기와 관련된 객체를 다중으로 형성시키는 단계; 및 (b) 상기 단계 (a)에서 다중으로 형성된 객체를 시청자용과 인공지능 학습용으로 분리하는 단계를 포함한다

Design of multi-layered architecture of middleware for ubiquitous robot

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2008.2, [ vi, 58 p. ]본 논문에서는 유비쿼터스 로봇을 위한 미들웨어의 다계층 아키텍처를 제안한다. 유비쿼터스 로봇은 다양한 기능을 갖고 다양한 플랫폼을 이용하여 구현되는데, 이들은 모두 모두 다른 인터페이스를 가진다. 미들웨어가 없을 경우 소프트웨어 에이전트는 센서나 이동로봇을 이용하기 위해 미리 모든 로봇의 정보를 갖고 있어야 한다. 이는 현실적으로 매우 어려운 일이며, 소프트웨어 에이전트의 개발을 어렵게 만들며 전체 시스템의 모듈성과 확장성을 감소시킨다. 제안된 아키텍처는 하드웨어와 소프트웨어 에이전트의 결합성을 감소시키기 위해 상황 정보를 이용한다. 미들웨어가 상황 인지 기능을 갖도록 함으로써, 소프트웨어 에이전트는 실제 하드웨어에 접근하지 않고도 상황 정보를 얻을 수 있게 되어 모듈성과 확장성을 증가시킬 수 있게 된다. 소프트웨어 에이전트에게 상황 정보를 제공하는 일 뿐만 아니라 모바일 로봇을 이동시킴으로써 능동적인 상황 정보의 수집이 가능하도록 하였다. 미들웨어 아키텍처는 장치/환경 독립성에 따라 5개의 계층으로 구현되었으며, 물리적 계층, 장치 관리 계층, 상황 정보 제공 및 작업 순서 계획 계층, 소봇 관리 계층, 소프트웨어 에이전트 계층으로 나뉜다. 제안된 미들웨어는 가상 환경의 가상 센서를 이용하여 구현하여 시뮬레이션하였다.한국과학기술원 : 전기및전자공학전공

술필이민들의 수소 음이온과 반응에서 생성된 시그마-술푸란의 리간드 결합

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 화학과, 1989.2, [ vi, 49 p. ]The tetracoordinated hypervalent species named as $\sigma$- sulfurane 1 are relatively unstable and hence tend to transform, by extruding a ligand or two with a pair of electron, to stable compounds in which the central atom resumes a normal valency. It is best explained by a new ligand-coupling concept 2. Since the ligand-coupling is clean-out reaction, it is also promising for the reduction of sulfilimines to the sulfides. In order to elucidate the intermediate sulfurane derived from the reaction of N-(p-tolylsulfonyl) sulfilimines with lithium aluminum hydride, the reductions of various N-(p-tolylsulfonyl) sulfilimines with lithium aluminum hydride were carried out. In order to see the relative reduction rate of S-(p-substitutedphenyl)-S-methyl-N-(p-tolylsulfonyl) sulfilimine, competitative reaction between various S-(p-substitutedphenyl)-S-methyl-N-(p-tolylsulfonyl) and S-methyl-S-phenyl-N-(p-tolylsulfonyl)sulfilimine with lithium aluminum hydride was carried out. The obtained $\rho$-value was +1.5. The reaction appears apparently to be initiated via nucleophilic attack of the hydride on the trivalent sulfur. The initial back attack by hydride anion may form the $\sigma$-sulfurane contaning axial hydride ligand and then interconversion of the ligand takes place by pseudorotation to form the preferred sulfurane in which the hydride is replaced at an equatorial position and the apicophilic 3 benzyl group becomes an axial ligand in the incipient $\sigma$-sulfurance.한국과학기술원 : 화학과

Robot for competition and tag recognition method using it

본 발명은 경기용 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라의 영상을 통하여 경기용 로봇의 위치 측정을 보다 효율적으로 하기 위한 잡음에 강인한 경기용 로봇 및 이를 이용한 표지 인식 방법에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 잡음에 강인한 표지를 구비하여 두 팀이 대결하는 경기에 이용되는 로봇으로서, 로봇의 어느 일면에 배치되고 방향 및 팀을 표시하는 제 1 표지; 및 로봇의 상기 일면에 배치되고 상기 제 1 표지와 일부가 중첩될 수 있으며, 로봇의 ID를 표시하는 제 2 표지를 포함한다

APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING SENSOR INFORMATION USING SENSOR SCRIPTS, AND ITS ROBOT

본 발명은 센서 스크립트를 이용한 센서 정보 인식 장치 및 그 방법과 그를 이용한 로봇 및 서비스 에이전트 시스템에 관한 것으로, 센서 스크립트를 사용하여 단위 센서 정보와 단위 인지 정보 간 매칭을 통해 센서 정보 인식을 손쉽게 할 수 있는, 센서 스크립트를 이용한 센서 정보 인식 장치 및 그 방법과 그를 이용한 로봇 및 서비스 에이전트 시스템을 제공하고자 한다.이를 위하여, 본 발명은 센서 정보 인식 방법에 있어서, 외부의 센싱 수단으로부터 전달받은 단위 센서 정보를 사용하는 인지 정보 생성 함수를 조회하는 조회 단계; 상기 조회된 인지 정보 생성 함수의 실행을 위하여 필요한 센서 정보를 추출하는 추출 단계; 및 상기 조회된 인지 정보 생성 함수를 실행하여 단위 인지 정보를 생성하는 생성 단계를 포함한다