SYSTEM AND METHOD FOR WARNING DANGER IN DRIVING SECTION

본 발명은 차량 주행 구간이 위험 구간에 해당하는지 여부를 인식하고, 획득한 위험 구간에 대한 영상을 분석하여 위험 정보를 운전자에게 알려주는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템은 주행 중인 차량의 위치 정보를 인식하여 차량의 위치가 데이터베이스에 저장된 위험 구간 내에 있는 것으로 판단한 경우 구동 명령 신호를 전송하는 위험구간 인식부 및 구동 명령 신호를 전송 받고, 이에 따라 차량의 주행 구간 영상을 획득하고, 획득한 영상 내의 위험 정보에 대한 알람 명령 신호를 전송하는 영상 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다.주행 중인 차량의 위치 정보를 인식하여, 데이터베이스에 저장된 사고 다발 지역 정보, 상기 차량의 운전자가 이동한 경로 상에서 위험구간으로 인지하여 입력된 개인화된 위험 구간 설정 정보 및 상기 차량의 주행 히스토리를 분석하여 긴급 제동 또는 긴급 차선 변경이 발생한 구간에 대한 정보를 획득한 위험 구간 정보에 따라 상기 차량이 위험 구간 내에 있는 것으로 판단한 경우, 영상 획득에 대한 구동 명령 신호를 전송하고, 상기 위험 구간에 대한 제1 알람 명령 신호를 전송하는 위험구간 인식부; 및상기 구동 명령 신호를 전송 받아 상기 차량의 주행 구간 영상을 획득하고, 상기 차량의 주행 구간 영상 내의 객체를 분류하여, 상기 객체가 그 분류에 따라 상이하게 기설정된 상기 차량과의 거리 내에 위치하는 경우 충돌이 예상되는 위험 객체의 종류 및 충돌 위험의 유발 원인에 대한 제2알람 명령 신호를 전송하는 영상 획득부; 및상기 위험구간 인식부 및 영상 획득부 중 적어도 어느 하나로부터 알람 명령 신호를 전송 받아, 상기 차량의 탑승자에게 알람을 제공하되, 상기 위험구간 인식부로부터 전송 받은 알람 명령 신호에 따라, 주행 히스토리에 따라 과거에 급제동 또는 급작스러운 차선 변경이 발생한 구간에 해당함을 알리는 알람을 제공하는 경보부를 포함하는 주행 구간 내 위험 정보 알람 시스템

Apparatus and Method Matching Dimension of One Image Up with Dimension of the Other Image Using Pattern Recognition

본 발명은 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치는프로젝터에 의해 특정 영역에 투사된 패턴을 촬영하여 영상이 획득되면, 획득된 영상에서 패턴을 검출하고, 검출된 패턴의 영상정보와 프로젝터에 의해 특정 영역에 투사된 패턴의 영상 정보 간 차원을 일치시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 3차원 깊이정보 영상을 생성하기 위해 서로 다른 장치에서 획득된 영상을 패턴 매칭 하기 전 패턴을 표현하는 영상정보의 차원을 일치시킴으로써, 패턴 매칭을 용이하게 할 수 있고, 이로 인해 켈리브레이션 단계를 거치지 않고 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있으며, 구조광 기법을 사용하는 다양한 장치에서 깊이 정보 영상을 생성하는데 다양한 분야에서 이용될 수 있다.깊이정보 생성 장치가 구조광 기법을 이용하여 3차원 깊이정보 영상을 생성할 수 있도록 패턴 인식을 이용하여 영상 정보의 차원을 일치시키는 장치에 있어서,프로젝터에 의해 특정 패턴이 특정 객체에 투사되고, 카메라가 상기 특정 패턴이 투사된 특정 객체를 촬영하여 상기 특정 패턴이 포함된 영상을 획득되면, 획득된 상기 영상에서 상기 특정 패턴을 검출하여 인식하는 패턴 검출 및 인식부; 및투사된 상기 특정 패턴과 동일한 차원의 패턴 영상을 상기 패턴 검출 및 인식부에 의해 인식된 특정 패턴을 토대로 생성하는 패턴 영상 생성부를 포함하되상기 패턴 검출 및 인식부는 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴이 상기 프로젝터 내부의 이미지 또는 회절광학소자 형태의 물리적 기기로 인식될 경우, 상기 프로젝터에 의해 투사된 특정 패턴의 가상 영상을 설정하고,상기 패턴 영상 생성부는 설정된 특정 패턴의 가상 영상과 동일한 차원의 패턴 영상을 상기 패턴 검출 및 인식부에 의해 인식된 특정 패턴을 토대로 생성하는 것인 패턴 인식을 이용한 영상 정보의 차원 일치 장치