A Study on the impact of Leadership Style of a Police Leader on Job Stress

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 행정대학원 행정학과(행정학전공), 2022. 8. 이수영.This study began with the question of 'Will the job stress of members of the organization vary depending on the type of leadership exercised by police leader within the police organization?'. In order to examine the effect of the type of leadership of police leader on job stress of organizational members, an empirical analysis was conducted by setting transformational leadership, transactional leadership, laissez-faire leadership, ethical leadership, and servant leadership as independent variables and job stress as dependent variables. The survey distributed 200 questionnaires to all police officers, and analysis was conducted with 180 valid questionnaire data. The analysis results are summarized as follows. First, the transformational leadership of police leader had a negative (-) effect on the job stress of organizational members. It was found that sub-factors of transformational leadership such as charisma, ideal influence, inspirational synchronization, intellectual stimulation, and individual consideration can effectively reduce job stress. Second, the transactional leadership of police ledaer had a negative (-) effect on the job stress of organizational members. It was found that sub-factors of transactional leadership, such as linked compensation and active exception management, excluding passive exception management, could reduce the job stress of organizational members if positively exercised. Third, the police leader's laissez-faire leadership had a positive (+) effect on the job stress of organizational members. Feel the absence of leadership, and free-for-all leadership, such as role ambiguity and decreased trust relationships in the work environment, resulted in increased job stress. Fourth, the ethical leadership of police leader had a negative (-) effect on the job stress of organizational members. Normative behavior, communication and reinforcement, and fair decision-making were positively recognized among organizational members, and job stress could be effectively reduced when the leader exercised ethical leadership. Fifth, the servant leadership of the police leader had a negative (-) effect on the job stress of the members of the organization. It was found that the behavior of the leader who deviates from the existing authoritative and hierarchical attitude and cares for his subordinates can relieve the job stress of employees. Finally, by work department, it was found that the investigation department had a greater influence on job stress according to the type of leadership than other departments. Considering the characteristics of the investigation department, which has more cases handled individually than other departments, it can be seen that leaders have a greater influence on the job stress of members of the organization. This study is meaningful to find out how various leadership types affect job stress. Various types of leadership such as laissez-faire leadership, ethical leadership, and servant leadership, which have not been studied much in the past, were added and analyzed, and through this, the direction of effective job stress reduction in police organizations with relatively higher stress than other organizations was suggested. In order to effectively reduce job stress, it was found that the leader's 'attitude' was important, and in particular, the leader's 'motivation' was also important in transactional leadership. Based on the analysis results, it was found that it was important to exercise proper leadership of the boss as an effective management strategy to reduce job stress. Police managers should avoid laissez-faire leadership, which means passive leadership, and contribute to reducing job stress and consequently increasing organizational effectiveness by exercising the rest of transformative leadership, transactional leadership, ethical leadership, and servant leadership according to the situation.본 연구는 ‘경찰조직 내에서 경찰관리자가 발휘하는 리더십 유형에 따라 조직구성원의 직무스트레스가 달라질 것인가’라는 의문점에서 시작하였다. 경찰관리자의 리더십 유형이 조직구성원의 직무스트레스에 미치는 영향을 살펴보기 위하여 변혁적 리더십, 거래적 리더십, 자유방임형 리더십, 윤리적 리더십, 서번트 리더십을 독립변수로, 직무스트레스를 종속변수로 설정하여 실증적인 분석을 실시하였다. 설문조사는 전 경찰관을 대상으로 200부의 설문지를 배포하였으며, 이 중 유효한 180부의 설문 데이터를 가지고 분석을 시행하였다. 분석 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 경찰 관리자의 변혁적 리더십은 조직구성원의 직무스트레스에 부(-)의 영향을 미쳤다. 카리스마, 이상적 영향, 영감적 동기화, 지적 자극, 개별 배려 등 변혁적 리더십의 하위요인들은 효과적으로 직무스트레스를 감소시킬 수 있음을 알 수 있었다. 둘째, 경찰관리자의 거래적 리더십은 조직구성원의 직무스트레스에 부(-)의 영향을 미쳤다. 소극적 예외관리를 제외한 연계 보상과 적극적 예외관리 등의 거래적 리더십 하위요인들은 긍적적으로 발휘될 경우에 조직구성원의 직무스트레스를 감소시킬 수 있음을 알 수 있었다. 셋째, 경찰관리자의 자유방임형 리더십은 조직구성원의 직무스트레스에 정(+)의 영향을 미쳤다. 리더십의 부재를 느끼고 업무환경에서의 역할모호와 신뢰관계 저하 등 자유방임형 리더십은 직무스트레스를 높이는 결과를 얻었다. 넷째, 경찰관리자의 윤리적 리더십은 조직구성원의 직무스트레스에 부(-)의 영향을 미쳤다. 규범적 행위, 소통과 강화, 공정한 의사결정 등은 조직구성원들 사이에서 긍정적으로 인식되고 상사가 윤리적 리더십을 발휘하였을 때 직무스트레스가 효과적으로 감소될 수 있음을 알 수 있었다. 다섯째, 경찰관리자의 서번트 리더십은 조직구성원의 직무스트레스에 부(-)의 영향을 미쳤다. 기존의 권위적이고 위계적인 태도에서 벗어나 부하들을 위하고 배려하는 상사의 행동은 직원들의 직무스트레스를 완화시켜줄 수 있음을 알 수 있었다. 마지막으로, 근무부서별로는 수사부서가 타부서에 비해 리더십 유형에 따른 직무스트레스 영향력이 큰 것으로 나타났다. 다른 부서에 비해서 개인으로 처리하는 사건이 많은 수사부서의 특성을 고려하면 리더가 조직구성원의 직무스트레스에 더 큰 영향을 미친다고 볼 수 있다. 본 연구는 다양한 리더십 유형이 직무스트레스에 어떠한 영향을 미치는지 알아보고자 한데 의의가 있다. 기존에 많이 연구되지 않았던 자유방임형 리더십, 윤리적 리더십, 서번트 리더십 등 다양한 유형의 리더십을 추가하여 분석하고자 하였고 이를 통해 다른 조직보다 상대적으로 높은 스트레스를 보이는 경찰조직에서 효과적인 직무스트레스 감소 방향을 제시하고자 하였다. 직무스트레스를 효과적으로 감소시키기 위해서 리더의 ‘태도’가 중요함을 알 수 있었고 특히 거래적 리더십에 있어서는 리더의 ‘동기’ 또한 중요함을 알 수 있었다. 분석 결과를 바탕으로 직무스트레스를 감소시키기 위한 효과적인 관리전략으로 상사의 적합한 리더십의 발휘가 중요함을 알 수 있었다. 경찰관리자는 소극적인 리더십 발휘를 의미하는 자유방임형 리더십은 지양하고 나머지 변혁적 리더십, 거래적 리더십, 윤리적 리더십, 서번트 리더십을 상황에 맞게 발휘함으로써 직무스트레스를 감소시키고 결과적으로 조직효과성을 높이는 데 기여해야 할 것이다.국문초록 i 제1장 서론 1 제1절 연구의 목적 및 필요성 1 제2절 연구의 방법, 대상 및 범위 5 제3절 논문의 구성 6 제2장 이론적 배경 및 선행연구 검토 7 제1절 이론적 배경 7 1. 리더십 이론 7 2. 직무스트레스 15 제2절 선행연구 검토 23 1. 경찰조직의 리더십에 관한 선행연구 검토 23 2. 경찰조직의 직무스트레스에 관한 선행연구 검토 26 3. 선행연구의 한계 및 시사점 30 제3장 연구설계 32 제1절 연구모형 설계 32 제2절 가설 설정 33 제3절 연구 방법 37 1. 변수의 조작적 정의 37 2. 설문지의 구성 44 3. 자료의 수집 46 4. 분석 방법 46 제4장 연구결과 48 제1절 기초 통계분석 48 1. 조사대상자들의 인구통계학적 특성 48 2. 주요변수 기술통계 51 제2절 측정도구의 타당성 및 신뢰성 분석 52 1. 변수의 신뢰도 분석 52 2. 측정도구의 타당성 분석 55 제3절 변수 간의 상관관계 분석 56 제4절 가설검증 59 1. 리더십 유형과 직무스트레스 사이의 영향력 검증 59 2. 면담 조사 결과 71 제5절 근무부서별 영향력 차이 분석 76 제5장 결론 79 제1절 연구결과 요약 79 제2절 연구의 시사점, 정책적 함의 82 제3절 연구의 한계 및 향후 연구과제 85 참고문헌 88 부록(설문지) 96 Abstract 107석

3D coverage exploration for unmanned aerial vehicles considering pose estimation reliability

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 건설및환경공학과, 2021.8,[v, 38 p. :]본 지에서는 무인기를 활용하여 사전 정보가 주어지지 않은 3차원 구조물의 점군 지도를 획득하는데 효율적인 실시간 커버리지 경로 계획 알고리즘을 제안한다. 3차원 미지 환경에서의 실시간 커버리지 경로 계획은 작업 공간에 제약이 없어 경로 계획 계산 복잡도가 높다는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 기존의 연구에서는 일반적으로 경로의 비효율성을 야기할 수 있는 확률 기반 경로를 계획하여 이를 해결해왔다. 이와는 다르게 제안하는 알고리즘은 표면에서 수직한 방향으로 특정 거리만큼 떨어진 작업 공간에서 비확률적 방식을 통해 경로를 계획함으로써 경로 계획 계산 복잡도를 최소화한다. 또한, 생성된 경로에 위치 추정 알고리즘의 키프레임의 피쳐들이 센서뷰에 포함될 확률을 높이기 위해 무인기 가동 범위에 맞게 확장된 가상 센서뷰를 활용하여 위치 보정 경로를 추가하여 위치 추정 안정성이 높은 실시간 커버리지 경로 계획 알고리즘을 제안한다. 결론적으로 위치 추정정확도를 유지하면서 사전 정보가 없는 구조물의 지도를 생성하는데 효율적인 실시간 커버리지 탐사 알고리즘을 제안한다. 알고리즘의 성능을 검증하기 위해 시뮬레이션 환경에서 다양한 구조물 형상에 대한 지도 생성 수행 능력을 시간당 생성된 지도 크기, 임무 수행 시간, 비행 거리, 추정 위치 오차의 측면에서 선행 연구와 비교하였다.한국과학기술원 :건설및환경공학과

쿼드로터를 위한 외란에 강인한 적응형 모델 예측 제어기 개발

최근 높은 자유도를 가지고 있는 UAV (Unmanned Aerial Vehicles)는 다양한 분야에 많은 적용이 되고 있다. 특히, 쿼드로터와 같은 드론은 그 구조의 간결함과 안정성으로 인해 광범위한 분야에서 적용되고 있다. 그러나 실제 환경에서의 운용 중에는 외풍이나 드론에 부착한 모듈의 위치 이동으로 인한 무게중심 변화 등이 발생할 수 있다. 이러한 외란은 상대적으로 무게가 가벼워 쉽게 모델 동역학이 변하는 드론의 제어 시스템에 심각한 영향을 미칠 수 있다. 본 연구에서는 쿼드로터를 대상으로 외란에 강인한 적응형 모델 예측 제어기를 개발함으로써, 환경 변화 및 외부 간섭에 효과적으로 대응하는 시스템을 제안한다. 일반적인 상황에서 높은 경로 추종 성능을 보여주는 모델 예측 제어기에 더해 외란에 빠르게 대처할 수 있는 L1 적응 제어기 모듈을 추가 구성하여 외란에 강인한 제어기를 구성하였다. 본 연구에서 제안한 제어기는 Gazebo simulator 에서 무게중심 변화 및 외풍으로 인한 외란에도 강인한 제어 성능을 검증하였다

Research on the Software Technology Development Plan for Information Superhighway

funder : 과학기술부agency : 한국전자통신연구원agency : Electronics and Telecommunications Research Institute본 연구는 21세기 정보화 시대에 효과적으로 대비하기 위하여 초고속정보화 추진을 이한 국가 소프트웨어기술개발계획(SFOTECH 2015)을 수립하는데 목적을 두고 수행되었다. 본 연구에서는 범정부 차원에서 중점적으로 추진해 나갈 주요 응용서비스로서 국가공공정보, 산업경제정보, 국민생활정보 그리고 정보서비스 기반구축 등 네 가지 부문에서 12개의 응용서비스에 대한 시나리오를 작성하고 분석을 행하였다. 국가공공부문에서는 행정의 투명성과 효율성을 제고하고 대민 복합서비스 구현으로 행정의 생산성과 국민 복지향상을 도모하기 위한 ONE-STOP 전자민원서비스, 행정정보전자게시판서비스, 원격의료서비스를 중심으로 한 바람직한 미래의 모습을 상정하였다. 산업경제부문에서는 초고속 정보통신 이용환경하에서의 생산성과 경쟁력을 제고하기 위한 선도적 분야로서 원격회의 및 재택근무, 전자거래서비스, 산업정보 및 생산자동화서비스 분야를 고려하였으며, 국민생활부문에서는 국민생활의 질을 향상하기 위한 디지탈 홈 서비스, 원격교육 서비스, 원격영상 서비스 등을 대표적인 분야로 상정하였다. 정보서비스 지원분야에서는 정보서비스 기반구축 지원을 위한 정보망 관리기술, 정보기술교육, 기술정보유통 기술지원 등의 분야를 중심으로 분석을 행하였다. 본 연구에서 선정된 과제는 실감형 지적 인터페이스 기술개발, 통합정보에이젼트 개발, 멀티미디어 정보서버 기술개발, 초고속정보화 기술 표준환경 구축개발, 초고속정보통신망 보안 S/W개발, 초고속정보망 분산서비스기반 기술개발, 초고속정보화 시대 인재양성 체제 및 기술개발, 초고속기술 정보유통 시스템개발 등 모두 8개의 대과제, 19개의 중과제와 47개의 소과제가 대상기술로 선정되었다