Experimental Investigation of Sedimentation at Multi-purposed Weir

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 건설환경공학부, 2014. 2. 서일원.4대강 살리기 사업의 일환으로 수행된 하도 준설 및 다기능보의 설치는 하천의 흐름 및 유사 특성 등의 급격한 변화를 가져왔으며, 이로 인해 하도 내의 퇴적 및 침식 양상이 과거에 비해 크게 달라지고 하상재료 특성, 하천단면 형태, 하상경사의 변화가 예상된다. 또한 낙동강 등에 설치된 다기능보는 관리수위의 유지와 유량 조절 등으로 인해 배수위 효과를 발생시켜 점차적으로는 저수지 삼각주(Reservoir delta)의 형성을 야기할 것으로 예상된다. 이러한 저수지 삼각주는 상류에서부터 흘러온 하천이 저수지를 만나면서 유속이 급격히 줄어듬에 따라 하천흐름을 따라 흘러오던 유사가 하상에 퇴적되어 형성되는 지형으로서 이는 저수지 유효용량의 감소와 하천의 홍수위 상승을 유발하며 홍수기의 범람 위험성을 초래할 수 있다(우효섭, 2001). 저수지 삼각주는 단기적인 측면에서는 큰 지형변화를 일으키지는 않지만, 장기적으로는 매우 큰 저수용량의 감소를 가져올 수 있으며, 이는 궁극적으로 홍수위 저하, 안정적인 용수 공급 등에 대한 이용 편익을 저감시키게 된다. 저수지 유사퇴적으로 인한 저수지 저수용량 감소는 전 세계적으로 매년 약 0.5 ~ 1 %가 해당되는 것으로 연구된 바 있다(White, 2001). 이러한 유사퇴적에 대한 해결방안으로는 유역침식 제어, 기계적인 준설, 배사, 사이펀 등이 있으며 유사관리과정에서 발생하는 준설토, 경제적인 관점에서의 효율성을 고려하였을 때 배사를 통한 저수용량 확보가 적절할 것으로 예상된다. 이를 위해 저수지 내에서 발생하는 유사퇴적에 대한 보다 심도있는 연구가 필요하다. 본 연구에서는 1차원 수치해석 모의와 수리모형 실험을 통해 저수지 삼각주 퇴적양상에 대해 분석하였다. 하상변동 수치해석 모의는 1차원 Exner 방정식을 기반으로 구성되어 있고 이를 통해 다기능보 상류 유사의 퇴적량 및 공간적 분포를 예측하였으며, 이러한 저수지 삼각주 생성양상과 수리인자가 미치는 영향에 대한 분석을 위해 폭 78 × 길이 1,550 × 높이 110 mm 이동상 실험수로를 이용한 기초 수리실험을 수행하였다. 실험에 사용된 유사의 경우 균등한 입경(d = 0.2 mm)의 모형사와 d50 = 0.62, 1.2 mm의 실험사를 이용하였으며, 유량의 경우 0.215와 0.368 l/sec 2가지 조건에 대해 하류단 수심, 하상경사 등의 변화에 따른 수리모형 실험을 통해 저수지 퇴적양상을 연구하였다. 또한 실제 자연하천의 수리모형 상사법칙을 고려하기 위해 폭 300 × 길이 10,000 × 높이 600 mm의 중규모 유사수로를 이용하여 추가적인 퇴적실험을 수행하였다. 자연하천에서의 저수지 퇴적양상에 대한 수치해석 모의 및 수리모형 실험을 수행한 결과, 유사입경, 유량, 하상경사, 관리수위, 하류단 수심 등의 매개변수들 중 무차원 단위수류일률(Dimensionless unit stream power)과 Shields 매개변수가 하도내 퇴적량과 상관관계가 가장 뚜렷한 것으로 분석되었다. 이를 토대로 단위수류일률과 Shields 매개변수로 토대로 다중회귀분석을 통해 저수지 삼각주 생성에 따른 퇴적량을 예측할 수 있는 경험식을 개발하였다.초록 i 표 목차 iii 그림 목차 iv 제 1 장 서론 1 1.1 연구의 배경 및 필요성 1 1.2 연구의 목적 및 내용 2 1.2.1 연구의 목적 3 1.2.2 연구의 내용 및 방법 3 1.3 연구동향 5 제 2 장 이론적 연구 8 2.1 저수지 퇴적거동 8 2.2 수리모형실험 이론 12 2.2.1 상사법칙 12 2.2.1.1 개요 12 2.2.1.2 일반 상사법칙 13 2.2.2 이동상 모형 이론 15 2.2.3 흐름의 상사 15 2.2.3.1 유사이동의 상사 18 2.2.3.2 하상변동의 상사 19 2.3 1차원 수치모형 23 2.3.1 모형의 개요 23 2.3.2 지배 방정식 24 제 3 장 수리 실험 27 3.1 기초 수리실험 27 3.1.1 실험시설 및 계측기기 27 3.1.2 실험조건의 수립 32 3.1.3 실험결과 분석 36 3.1.3.1 AS 시리즈 36 3.1.3.2 AM 시리즈 37 3.1.3.3 AL 시리즈 37 3.2 퇴적실험 41 3.2.1 실험시설 및 계측기기 41 3.2.2 실험조건의 수립 50 3.2.3 실험결과 분석 52 제 4 장 경험식 유도 56 4.1 차원해석 56 4.2 퇴적량에 영향을 미치는 인자 분석 56 4.3 회귀식 유도 72 4.3.1 다중회귀분석 72 4.3.2 경험식 유도 73 4.4 경험식 검증 75 제 5 장 결론 79 부록 82 참고문헌 118 Abstract 122 감사의 글 124 표 목차 표 3.1 AS 시리즈 실험조건 (유사입경 d50: 0.2 mm) 33 표 3.2 AM 시리즈 실험조건 (유사입경 d50: 0.62 mm) 34 표 3.3 AL 시리즈 실험조건 (유사입경 d50: 1.2 mm) 35 표 3.4 SMI 시리즈 실험조건 (유사입경 d50: 0.62 mm) 51 표 3.5 SMO 시리즈 실험조건 (유사입경 d50: 0.62 mm) 51 표 4.1 수리모형 실험결과 무차원 매개변수 (AS 시리즈) 58 표 4.2 수리모형 실험결과 무차원 매개변수 (AM 시리즈) 60 표 4.3 수리모형 실험결과 무차원 매개변수 (AL 시리즈) 63 표 4.4 수리모형 실험결과 무차원 매개변수 (SMO 시리즈) 66 표 4.5 기초 수리실험 매개변수 74 표 4.6 실험결과에 대한 통계적 분석 77 그림 목차 그림 1.1 연구방법 흐름도 4 그림 2.1 하도 내 유사거동 개념도 9 그림 2.2 다기능보 퇴적양상 및 관리수위 개념도 11 그림 3.1 수리모형 실험 수로 측면도 29 그림 3.2 수리모형 실험 현장 사진 30 그림 3.3 수리모형 실험수로의 측면 사진 30 그림 3.4 모눈금 설치 이후 수로 우측면 사진 31 그림 3.5 실험수행에 따른 저수지 삼각주 31 그림 3.6 하상경사에 따른 하상변동 특성 (AS 시리즈Q= 0.215 l/secH= 30 mm) 38 그림 3.7 가변경사 유사수로 측면도 43 그림 3.8 흐름의 정류를 위한 상류탱크의 정류장치 44 그림 3.9 수로 통합제어를 위한 조절 패널 44 그림 3.10 수로위에 설치된 레일과 대차 45 그림 3.11 하류단 수심확보를 위한 전면 고정보 모형 설치 45 그림 3.12 유사이송 실험을 위한 슬러리 펌프 46 그림 3.13 상류 유사 안정화 장치 46 그림 3.14 Auto traverse를 이용한 자동이송장치 47 그림 3.15 Auto traverse와 하상고 및 수심 계측장비 47 그림 3.16 유사 설치를 위한 하상 평탄화 장치 48 그림 3.17 포인트 게이지를 이용한 계측 48 그림 3.18 하상고 및 수심 계측장비 49 그림 3.19 계측장비 설치 이후 수로 모습 49 그림 3.20 하상경사에 따른 하상변동 특성 (SMO 시리즈H= 100 mm) 53 그림 4.1 퇴적량과 무차원변수와의 상관관계 (S) 68 그림 4.2 퇴적량과 무차원변수와의 상관관계 (ωt/D) 68 그림 4.3 퇴적량과 무차원변수와의 상관관계 (D/d) 69 그림 4.4 퇴적량과 무차원변수와의 상관관계 (U*/ω) 69 그림 4.5 퇴적량과 무차원변수와의 상관관계 (ωd/ν) 70 그림 4.6 퇴적량과 무차원변수와의 상관관계 (H/D) 70 그림 4.7 퇴적량과 무차원변수와의 상관관계 (VS/ω) 71 그림 4.8 퇴적량과 무차원변수와의 상관관계 (τ*) 71 그림 4.9 경험식 검증을 위한 실측값과 예측값의 비 76 그림 4.10 기초 수리실험의 불일치율 78 그림 4.11 퇴적실험의 불일치율 78Maste

Improving lateral resolution in ultrasound imaging through structured illumination techniques

기존의 초음파 이미징은 회절 한계로 인해 공간 분해능이 제한된다. 초음파 지역화 현미경(Ultrasound Localization Microscopy, ULM)은 조영제를 사용하여 이 회절 한계를 극복하고 초고해상도 이미징을 달성할 수 있으나, 주로 혈관 이미징에 제한되며 단일 고해상도 이미지를 생성하기 위해 수만 장의 저해상도 이미지를 획득해야한다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 연구는 새로운 초음파 기반 구조화 조명 현미경(ultrasound-based Structured Illumination Microscopy, uSIM) 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 기법은 초음파 시뮬레이션 및 인체조직 모사팬텀 실험에서 평가되었으며, 개선된 공간 분해능을 보여주었다. 실험 결과는 uSIM 기법이 특정 조직에 국한되지 않고 개선된 공간 분해능을 달성하며, 고해상도 이미지를 생성하는데 단 9장의 저해상도 영상만 필요함을 보여주었다. 본 기법은 다양한 의료용 초음파 진단 응용 분야에서 활용될 수 있을 것으로 기대한다. Conventional ultrasound imaging is limited by the diffraction limit, which constrains its spatial resolution. Although Ultrasound Localization Microscopy (ULM) can overcome this diffraction limit to achieve super-resolution imaging through the use of contrast agents, it is primarily restricted to vascular imaging and requires the acquisition of tens of thousands of low-resolution images to generate a single high-resolution image. To address these challenges, we propose a novel ultrasound-based Structured Illumination Microscopy (uSIM) technique. This method improves lateral resolution as evidenced by both in-silico and in-vitro phantom experiments. Our results demonstrate that uSIM achieves superior spatial resolution without being confined to specific tissues, requiring only nine images to reconstruct high-resolution image. This proposed technique is expected to be applicable in various medical ultrasound diagnostic applications.TRUEscopuskc

(A) Study on Uses and Gratifications of Audio Response Service (ARS)

정보사회에 있어서 발전된 정보통신기술은 뉴미디어를 탄생시켰으며, 방송과 통신의 융합이라는 현상을 가져왔다. 그 결과 방송과 통신의 유사서비스가 등장하기에 이르렀다. 방송영역에서 제공되고 있는 통신유사서비스로는 유료방송, 쌍방향 TV 등이 있으며 통신영역에서 제공되고 있는 방송유사서비스로는 팩시밀리 방송, 주문형 비디오(VOD), 음성정보서비스 등이 있다. 고도의 커뮤니케이션 테크놀로지의 발전은 개인과 개인간의 단순한 커뮤니케이션 수단으로만 인식되었던 전화를 이용하여 각종 정보통신 서비스를 가능하게 하였다. 그 중의 한가지가 전화를 이용한 정보제공 서비스인 '음성정보서비스'이다. 본 연구는 청소년들의 음성정보서비스 이용에 관하여 전반적인 이용행태와 이용동기 및 이용충족에 관해서 고찰해 보았다. 본 논문의 구체적인 연구문제는 다음과 같다. 1. 청소년들의 음성정보서비스 이용행태는 어떠한가? 2. 청소년들이 음성정보서비스를 이용하게 되는 동기는 무엇인가? 3. 청소년들이 음성정보서비스를 이용함으로써 얻는 충족은 무엇인가? 4. 청소년들은 음성정보서비스 이용의 부정적 영향력에 대해서 어떻게 인식하고 있는가? 5. 청소년들의 음성정보서비스 이용행태, 이용동기, 이용충족 및 부정적 영향력에 있어서 성별에 따른 차이는 나타나는가? 본 연구의 조사대상은 서울시내 2개 고등학교의 2학년 학생들로 총280명이었다. 조사도구인 질문지는 음성정보서비스의 인지에 관련된 일반적 사항에 대한 항목과 이용동기 및 이용충족에 관한 항목, 이용 후 부정적 영향력에 대한 항목, 조사대상자의 개인적 특성에 관한 항목 등 6개 항목에 걸쳐서 총 62게의 질문으로 구성되었다. 본 연구의 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 음성정보서비스는 주로 혼자서 자신의 집에서 저녁시간과 심야시간대에 이용하고 있는 것으로 나타났다. 서비스 이용에 대한 부모의 관여도는 미약했으며, 주이용 서비스 종류는 노래방, 퀴즈와 같은 오락성부문의 정보에 치중되어 있었다. 둘째, 요인분석 결과 음성정보서비스의 이용동기는 정보추구적 동기·오락 추구적 동기 등으로 분류되었다. 이용충족으로는 정보적 충족·부정적 충족·오락적 충족의 요인이 나타났다. 세째, 서비스 이용시간대에 있어서 남학생이 여학생보다 오후 8시 이후의 심야시간대에 더 많이 이용하고 있었다. 이용빈도나 이용장소, 이용소요시간에 있어서는 성별에 따른 차이가 없었다. 네째, 서비스 내용에 대한 흥미도나 또래집단에 대한 동조성 차원에서의 이용동기면은 여학생이 남학생보다 더 높았다. 정보적 차원에서의 이용동기는 남학생이 여학생보다 더 높았다. 다섯째, 이용충족면에서는 정보적 차원에서는 남학생이 여학생보다 더 긍정적인 반응을 보였고, 부정적 영향력에 있어서, 정보내용의 불건전성에 대한 인식도는 남학생이 여학생보다 더 높았다.;In information society, the development of telecommunication technology has resulted in the proliferation of new media and a convergence of broadcasting and telecommunications. As a result, a new service having both the broadcasting and telecommunication aspects have come into existence. Highly advanced telecommunications technology enables us to use many kinds of information telecommunication service by telephones, which were perceived only as a means of personal communication in the past. Audio Response Service(ARS) is one of the information services which we can use through telephones. This study examines the pattern of its utilization, motives behinds its use and teenagers' gratifications in the use of ARS. This study examines the following questions. 1. What is the pattern of teenagers' use of ARS? 2. What is the motivation for teenagers' use of ARS? 3. What kinds of gratifications do teenagers get by using ARS? 4. How do teenagers perceive of the negative effects of ARS use? 5. Are there any significant differences between sexes in the pattern, motivations, gratifications and negative effects in ARS use? The sample of this research consists of sophomore students from two high schools in Seoul. The questionaire was divided into 6 parts and had 62 questions. It included general questions related to the recognition of ARS, motivations and gratifications in ARS use, the negative effects of ARS use and personal traits. The results of this study can be summarized as follows. 1. Students had a tendency to use ARS in the evening or at late night when they were at home alone. Most parents did not notice the use of ARS or they were not concerned with it. 2. Factor analysis shows that motivations in ARS use were to get information and entertainment. The results also show that there were three kinds of gratifications, namely information, entertainment, and negative gratifications. 3. In terms of time, male students used ARS later at night(after 8 pm) than female students. There was no difference between sexes in frequency, place and time spent for ARS use. Female students had a relatively higher interest in service contents and tended to emulate their peers in the use of ARS. In obtaining information, male students showed stronger motivation than female students. In terms of gratifications, male students showed more positive attitude toward information gathering through ARS. They were also more keenly aware of the negative aspect of information provided.목차 = ⅰ 논문개요 = ⅵ Ⅰ. 서론 = 1 A. 문제제기 = 1 B. 연구목적 및 연구문제 = 3 C. 연구가설 = 4 Ⅱ. 관련문헌연구 = 5 A. 이용과 충족의 이론적 접근 = 5 B. 수용자 개념 = 11 C. 미디어 이용동기 = 16 D. 미디어 이용 충족 = 21 E. 이용과 충족이론에 대한 평가 = 23 F. 우리나라에서의 최근 연구경향 = 26 G. 방송과 통신의 융합 = 33 H. 전화매체와 커뮤니케이션 = 50 Ⅲ. 우리나라의 음성정보서비스 = 54 A. 음성정보서비스의 발전과정 = 54 B. 음성정보제공(700서비스)사업 = 55 C. 서비스 현황 = 58 D. 정보제공 현황 = 61 E. 불건전정보의 문제와 정보내용의 심의 = 67 F. 불건전정보신고센터의 운용 = 76 G. 외국의 음성정보서비스 = 78 H. 우리나라의 음성정보서비스 향상방안 = 84 Ⅳ. 연구방법 = 88 A. 연구설계 = 88 B. 조사대상 = 89 C. 조사도구 및 조작적 정의 = 89 D. 조사절차 = 91 E. 분석방법 = 91 Ⅴ. 연구결과 = 93 A. 음성정보서비스에 대한 일반적 사항 = 93 B. 이용행태 = 95 C. 개인적 특성 = 110 D. 이용동기 및 충족 = 116 E. 가설검증 = 126 Ⅵ. 결론 = 127 A. 요약 = 127 B. 논의 = 130 C. 본 연구의 한계 및 앞으로의 연구를 위한 제언 = 133 참고문헌 = 135 부록 설문지 = 141 -Abstract- = 15

비균등 데이터 학습 기법 및 응용 연구

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :공과대학 전기·컴퓨터공학부,2020. 2. 윤성로.Machine learning techniques, including deep learning, are renewing state-of-arts across many disciplines. However, many issues exist that need to be addressed for the application of these techniques to actual problems, such as medical diagnosis. A typical issue is imbalanced data, which refers to a state in which the distribution of a specific class among the accumulated data is much larger or smaller than that of the other classes. In the case of learning with imbalanced data, there is a risk of deterioration of the performance of the minority class because the learning is biased toward a majority class. In this paper, we discuss the existing methods that address the issue of imbalanced data, and propose a new methodology using a generative adversarial neural network. The key idea of this method is a cooperative training loop of the generator and classifier, wherein the generator and classifier are trained alternately to gradually expand the decision region of the minority class. Additionally, three application studies in the biomedical field are conducted to discuss the effects and solutions of the imbalanced data, along with the significance of each study. Each applied study corresponds to the early diagnosis of dementia using neuropsychological assessment, extreme drowsiness detection based on brain waves, and electrocardiogram based biometric authentication. In summary, this paper examines the difficulties of learning caused by imbalanced data through practical application studies, and explores methodologies to solve them.딥러닝을 포함한 기계학습 기법들은 여러 분야 전반에 거쳐 최고의 성능을 갱신하고 있다. 하지만 의료 진단 등과 같은 실제 문제에 적용하기 위해서는 해결해야할 사안들이 여전히 남아 있다. 대표적인 사안 중 하나로 본 논문에서 다루고자 하는 사안은 데이터 불균형성이다. 데이터 불균형성이란, 축적된 데이터들 중 특정군의 분포가 매우 많거나 매우 적은 상태를 지칭한다. 불균형성이 존재하는 데이터를 기반으로 학습이 진행될 경우, 다수 데이터에 치우친 학습 경향을 보이기 때문에 소수 데이터에 대한 성능이 저하될 위험성이 있다. 본 논문에서는 데이터 불균형성을 극복하고자 하는 기존 방법들을 논하고, 이들의 생성적 적대 신경망 기법을 활용하여 한계를 극복할 수 있는 새로운 방법론을 제시한다. 해당 기법은 생성 모델과 분류 모델의 유기적 학습을 통해 생성된 데이터들이 소수 데이터에 대한 성능 향상을 유도하도록 한다. 부가적으로 실환경 데이터를 활용하여 바이오메디컬 분야의 세 가지 응용 연구를 수행하였다. 각각 연구의 유의성과 함께 데이터 불균형성의 영향과 해결 방안에 대해 논하였다. 각각의 응용 연구는 신경심리검사를 활용한 치매 조기 진단, 뇌파 기반의 극도 졸음 탐지, 심전도 기반 생체 인증에 해당한다. 요약하자면, 본 논문은 데이터 불균형으로 인한 학습의 어려움을 실제 응용 연구들을 통하여 확인하고, 이를 해결하기 위한 방법론들을 탐구하였다.1 Introduction 1 1.1 Motivation 1 1.2 Contents of Dissertation 3 2 Background 6 2.1 Definition of Imbalanced Data 6 2.2 Approaches for Imbalanced Data Learning 8 2.2.1 Conventional Data-level Balancing Approach 8 2.2.2 Cost-sensitive Loss-based Balancing Approach 8 2.2.3 GAN-based Balancing Approaches 9 2.3 Evaluation Metrics 10 3 GAN-based Imbalanced Data Learning Technique 14 3.1 Introduction 14 3.2 Proposed Method 17 3.2.1 Three-Player Structure for Imbalanced Data Learning 17 3.2.2 Training Scheme 22 3.3 Experimental Results 25 3.3.1 Evaluation Setup 25 3.3.2 Self-analysis 26 3.3.3 Comparative Analysis 33 3.4 Conclusions 36 4 Application I: Dementia Diagnosis Data Learning 40 4.1 Introduction 40 4.2 Background 42 4.3 Methods 43 4.3.1 Subjects 45 4.3.2 Diagnostic Assessments 45 4.3.3 Neuropsychological Assessments 46 4.3.4 Missing Data Imputation 46 4.3.5 Constructing Deep Learning Classifiers 48 4.3.6 Input Variable Selection 50 4.3.7 Two-stage Classification 51 4.4 Results 53 4.4.1 Missing Data Imputation 53 4.4.2 Classifier Validation 54 4.4.3 Input Variable Selection 56 4.4.4 Two-stage Classifications 58 4.4.5 Imbalanced Data Classifications 61 4.5 Discussion 62 5 Application II: Drowsiness EEG Data Learning 65 5.1 Introduction 65 5.2 Background 68 5.2.1 Task Performance-based Drowsiness Detection Methods 68 5.2.2 EOG-based Drowsiness Detection Methods 68 5.2.3 EEG-based Drowsiness Detection Methods 69 5.2.4 Feature Extraction for EEG Signals 70 5.2.5 Machine Learning Methods for Drowsiness Detection 70 5.3 Methods 71 5.3.1 Data Acquisitions 73 5.3.2 Feature Extraction 76 5.3.3 Drowsiness Labeling 77 5.3.4 Drowsiness Detection 79 5.3.5 Applicability in a Wireless EEG environment 81 5.4 Results 82 5.4.1 Evaluation of Drowsiness Label 82 5.4.2 Compatibility as Instantaneous Drowsiness Detection 83 5.4.3 Comparative Analysis 84 5.4.4 Feature Importance 86 5.4.5 Channel Reduction 88 5.4.6 Results on Wired and Wireless EEG 90 5.4.7 Imbalanced Data Classifications 92 5.5 Discussion 93 6 Application III: ECG-based Authentication Data Learning 96 6.1 Introduction 96 6.2 Background 100 6.2.1 Electrocardiogram 100 6.2.2 Mobile Devices for Cardiogram Monitor 101 6.2.3 Classification Algorithms 102 6.3 Method 105 6.3.1 ECG Acquisition 105 6.3.2 Noise Cancellation 106 6.3.3 Fiducial Feature Extraction 106 6.3.4 Classification-Based Authentication 107 6.4 Results 109 6.4.1 Single-Beat Authentication Performance 109 6.4.2 Actual Authentication Scenario 110 6.4.3 Imbalanced Data Classifications 111 6.5 Discussion 112 7 Conclusions 114 Bibliography 118 Abstract in Korean 146Docto

EITC (Earned Income Tax Credit) 제도의 빈곤감소효과 및 소득재분배효과 분석

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :사회복지학과,2001.Maste

Sensitivity improvement of SAW gyrosensor using a floating piezo membrane configuration and its measurement system development

학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2016. 8본 논문은 뒷면 식각을 이용한 높은 감도와 높은 내충격을 갖는 표면탄성파 기반 자이로스코프 센서와 측정 시스템 개발에 관한 연구를 다루고 있다. 기존의 실리콘 기반의 MEMS 자이로스코프와 비교해 본 논문에서 제안하는 표면탄성파 자이로스코프는 다음과 같은 장점이 있다. 첫째로 기존의 실리콘 기반 MEMS 자이로스코프는 진동형 구조체를 이용하므로 외부 충격 및 진동에 취약하다는 단점이 있는데 이를 해결할 수 있다. 둘째로, 구동부와 검출부 사이의 주파수 매칭이 매우 용이하다. 마지막으로, 멤브레인 형태의 압전 박막을 통해 표면탄성파를 전달하므로 벌크파로 인한 노이즈를 제거 할 수 있다. 표면탄성파 자이로스코프에 사용된 기판은 멤브레인 형태의 압전 박막을 형성하여 벌크로 전달되는 파를 최소화 시키고 압전 기판의 표면에서 진행하는 순수한 표면탄성파를 얻기 위해 500um의 실리콘과 20um 42°LiTaO3로 이루어진 기판을 사용하였으며 표면탄성파가 진행하는 부분은 뒷면의 실리콘을 식각하여 20um의 LiTaO3 압전 박막을 만들었다. 표면탄성파를 발생시키기 위해 42°LiTaO3 압전 기판에 알루미늄 IDT를 사용하였으며 표면탄성파 공진기는 80MHz의 표면 탄성파를 발생시키도록 설계되었다. x축을 중심으로 회전 시켰을 때 x축 방향으로 공진하는 표면탄성파는 금속진동체에 의해 전향력을 받아 y축 방향으로 새로운 표면탄성파를 발생시킨다. 새롭게 발생된 표면탄성파는 전향력의 영향과 진행방향에 따라 주파수가 변화할 수 있기 때문에 이를 검출하기 위한 검출부 IDT는 75MHz-85MHz의 표면탄성파를 수신할 수 있도록 설계하였다. 제작된 표면탄성파 공진기에 전압제어발진기를 연결하여 80MHz의 정재탄성파를 발생시키고 90-270deg/s 각속도를 주어 측정한 결과 회전을 하지 않을 때와 비교하여 출력전압이 ~1.2mV증가 하는 것을 확인할 수 있었다. 전압제어발진기에 연결하는 입력 전압이 증가할수록 출력전압의 차이도 증가하였으며 출력전압의 변화량은 전압제어발진기의 허용전압 내에서 선형적으로 증가하였다.제 1 장 서 론 1 제 2 장 표면탄성파 자이로 센서의 구조 및 동작 원리 5 제 3 장 표면탄성파 자이로 센서의 설계 8 3.1 COM 모델링 8 3.2 표면탄성파 공진기 설계 10 3.3 검출부 지연선 IDT 설계 14 3.4 금속진동체의 배열과 제 2 표면탄성파 18 제 4 장 표면탄성파 자이로 센서의 제작 및 실험 방법 21 4.1 표면탄성파 자이로 센서의 공정과정 및 실험 방법 21 4.2 멤브레인 압전 박막 구현 27 제 5 장 표면탄성파 자이로 센서의 실험 및 결과 29 제 7 장 결 론 & 추후 실험 계획 39 참고문헌 41 Abstract 43Maste

국내외 강구조물의 피로설계기준에 관한 연구

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Parallel sorting algorithms for hypercube

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1987.8, [ [ii], 66, [55] p. ]한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과

A study for shop floor scheduling on multiple intelligent agent system

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 1996.8, [ vi, 125 p. ]분산인공지능 연구나 분산문제해결(Distributed Problem Solving)연구에 있어 지능 에이젼트 시스템은 대표적인 접근방법이 되고있다. 그러나 에이젼트 시스템은 여러가지 기술적인 우수성에도 불구하고, 응용분야 특성에 종속된 구축 방법이나 새로 시스템을 구축할 때 소요되는 과도한 투자로 인하여 확대보급이 미미하였다. 이러한 어려움을 복하기위한 하나의 시도로서 본 논문에서는 응용분야에 종속되지 않게 지능 에이젼트 시스템을 구성하는 표준적인 방법론을 제시하고 있으며, 특히 언어학에서 도입된 스피치-액트 이론에 입각한 메시지 통신프로토콜의 표준화 가능성을 검증하고, 이제까지의 에이젼트 시스템 구축방법인 전문가시스템을 사용하여 새로이 시스템을 구성하는 방법에서 탈피하여, 전통적인 알고리즘 형태의 시스템에 전문가 시스템 도구등을 이용한 지능부분을 추가함으로서 지능 에이젼트 시스템을 경제적으로 구축하는 방법을 제안하고 있다. 이 방법의 타당성을 검증하기 위하여 대형 조선조의 선박 건조공정 일정계획 시스템을 지능 에이젼트 시스템으로 재 구성하여 시험함으로서 그 유용성과 경제성을 보이고 또 지능 에이젼트 시스 템의 기능적 우월성을 보인다. 그런데 조선소의 공정 일정계획 시스템이란 선박건조 작업상의 효율을 위해 나누어진 여러 공정에서 주어진 제약 조건하에 다양한 형태를 지닌 블럭(Block)을 언제 어디서 만드느냐 하는것을 계획하는 것으로, 최적해를 구하기위해서는 시간과 공간이 결합된 4차원의 배치문제를 풀어야하는 전형적인 NP-Complete의 탐색공간을 갖는 어려운 문제인데, 시험된 지능 에이젼트 시스템에서는 알고리즘 레벨, 에이젼트 지능 레벨, 에이젼트간 협조 레벨의 3단계에 나누어 탐색공간을 혁신적으로 감소하는 방법을 제시하며, 시험과정에서 돌출되었던 Dead Lock의 회피 문제나 병렬처리에서 나타내는 결과의 비정합성 문제의 해결방안이 제시된다.한국과학기술원 : 전기및전자공학과