유연 다물체계 동역학을 이용한 해양 시추 리그의 라이저 거동 해석

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 조선해양공학과, 2016. 2. 노명일.Dynamic analysis is broadly used in offshore and ship building industry for determining dynamic loads of a block lifting and a subsea equipment installation operation, and a coupled analysis of the offshore drilling rig and a riser. If the bodies in simulated system regard as rigid bodies, the results of the simulation result cannot reflect the behavior due to the deformation of the bodies. This leads that we cannot simulate the system that has large deformation bodies which affect to the behavior of the system such as coupled analysis of a platform and a riser. Therefore, deformation of the bodies have to be considered in dynamic analysis. From this reason, this study investigated Absolute Nodal Coordinate Formulation which is one way of the flexible multibody dynamics that takes account of the deformation of the bodies in the multibody system. The developed flexible multibody dynamics code is verified with analytic soluation and the commercial code, and applied to the motion analysis of a drilling rig and a riser. For the modeling of a drilling rig with a riser, a semi-submersible platform, telescopic joints that connects the platform and ther riser, a lower flex joint that connects the riser and the BOP(Blow Out Preventer) are modeled as rigid body, and the riser is modeled as ANCF(Absolute Nodal Coordinate Formulation) beam. The wire-line riser tensioner which pull the riser to maintain tension of riser to prevent buckling, and keep the vertical position of the riser is modeled as pneumatic spring. Each body is interconnected by some types of joints such as fixed joint, cylindrical joint, and ball joint. The hydrostatic and hydrodynamic force on the platform, current force on the riser, gravity on the all bodies are considered as external forces. Finally, the coupled motion analysis of a drilling rig and a riser has performed by using flexible multibody dynamics.1. Introduction 1 1.1. Background 1 1.2. Research objective 2 1.3. Related works 4 1.4. Contributions of this study 5 2. Equations of the motion of the flexible multibody system 6 2.1. Concept of flexible multibody dynamics 6 2.1.1. Floating Frame of Referecne Frame formulation (FFRF) 7 2.1.2. Kinematic description of deofrmable body using Absolute Nodal Coordinate Formulation (ANCF) 9 2.2. Equations of the motion of a beam element using ANCF 11 2.2.1. Kinematic description of a beam element 11 2.2.2. Mass matix of a beam element 12 2.2.3. Stiffness matrix of a beam element 14 2.3. Equations of the motion of a plate element using ANCF 25 2.3.1. Kinematic description of a plate element 25 2.3.2. Mass matrix of a plate element 30 2.3.3. Stiffness matrix of a plate element 32 2.4. Derivation of the general form of the equations of the motion of the flexible multibody system 41 2.5. Kinematic constraints 44 2.5.1. Rigid body Rigid body constraints 44 2.5.2. ANCF beam ANCF beam constraints 52 2.5.3. ANCF beam Rigid body constraints 54 2.6. External forces 59 2.6.1. Hydrostatic force 59 2.6.2. Hydrodynamic force 59 2.6.3. Gravity on the ANCF body 61 2.6.4. Current force on the ANCF body 62 2.7. Method of numerical integration 63 2.8. Configurations of the simulation program 65 3. Motion analysis of a drilling rig with a riser 67 3.1. Verification of flexible elements 67 3.1.1. Verification of a beam element 67 3.1.2. Verification of a plate element 69 3.2. Verification of a simulation program with OrcaFlexTM 72 3.2.1. Modeling of the verification example 72 3.2.2. Simulation results of the verification example 74 3.3. Modeling of the drilling rig with a riser 88 3.3.1. Configurations of the drilling rig with a riser 88 3.3.2. Wireline riser tensioner 89 3.3.3. Modeling information of the drilling rig with a riser 92 3.4. Numerical simulation results of a drilling rig with a riser 95 3.4.1. 10 elements without current 95 3.4.2. 10 element with 3 m/s current 102 4. Conclusions and future works 109 4.1. Conclusions 109 4.2. Future works 109 References 111 Appendix 113 Derivation of the curvature in small longitudinal deformation 113 Explicit matrix expression for plate element 115 Basic notation 115 Expressions for Mid-Plane Forces 115 Expressions for Transverse Forces 117 국문 초록 119Maste

서울시 자치구의 재정자립도에 영향을 미치는 요인 연구

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 사회과학대학 지리학과, 2019. 8. 손정렬.본 연구는 서울시 25개 자치구의 재정자립도에 영향을 미치는 요인들을 실증 분석을 통해 규명하고, 그를 통해 각 자치구의 재정자립도를 중장기적, 점진적으로 개선·향상시키는 방안을 모색함으로써, 보다 효율적인 도시 재정 관리의 방향성을 제언하기 위해 수행되었다. 이를 위해 본 연구는 서울시청 홈페이지의 ｢열린 데이터 광장｣(http://data.seoul. go.kr/dataService/boardList.do)을 통해 수집한 25개 자치구의 2001~2018년 간의 인구수, 노령화 지수, 연간 수출액, 주택 가격 지수(이상 독립 변수), 재정자립도(종속 변수) 등 5종 변수들 간의 영향 관계 및 인과 관계를 회귀 모형을 통해 실증 분석하였다. 본 연구의 주요 분석 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 서울특별시 각 자치구의 인구수는 해당 자치구의 재정 자립도에 통계적으로 유의미한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 분석·입증되었다. 또한 각 자치구별 영향력의 정도는 이질적이었다. (김연경, 2016).(가설 1 채택)(구동모, 2017). 둘째, 서울특별시 각 자치구의 노령화 지수는 해당 자치구의 재정 자립도에 강한 부(-)의 영향을 미치는 것으로 판명되었으며, 영향력의 정도는 자치구별로 이질적이었다(김연경, 2016).(가설 2 채택)(구동모, 2017). 셋째, 서울특별시 각 자치구의 연간 수출액은 해당 자치구의 재정 자립도에 통계적으로 유의미한 정(+) 혹은 부(-)의 영향을 미치는 것으로 분석·입증되었다(김연경, 2016).(가설 3 채택)(김구, 2011). 넷째, 서울특별시 각 자치구의 주택 가격 지수는 해당 자치구의 재정 자립도에 통계적으로 유의미한 영향을 미치는 것으로 분석·입증되었다. 또한 그 영향력의 정도는 자치구별로 상이했다. (김연경, 2016).(가설 4 채택)(구동모, 2017). 이상의 분석 결과를 통해, 자치구의 인구수가 증가할수록, 노령화 지수가 감소할수록, 해당 자치구의 재정자립도는 개선·향상될 수 있음을 확인하였다. 즉, 자치구의 재정자립도에 대해 인구수는 일관되게 정(+)의 영향을 미치고, 노령화 지수는 일관되게 부(-)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이들과는 달리 연간 수출액과 주택 가격 지수의 영향력은 자치구별로 상이하게 정(+) 혹은 부(-)의 영향을 미치는 것으로 판명되었다. 이처럼 서울시 자치구의 재정자립도에 대해서는 다양한 변수와 조건들이 각각 상이한 정도, 상이한 방향으로 복잡하게 영향을 미치며, 변수에 따라서는 영향의 정도와 방향성을 예측하기 쉽지 않은 경우도 있다는 사실을 함께 확인하였다. 따라서 각 자치구의 재정자립도를 향상시키기 위해서는 보다 종합적·복합적인 노력과 관리, 미래 지향적인 계획 수립, 효율적·전문적인 정책과 제도 마련 등이 수반되어야 함을 알 수 있다. 이 같은 본 연구의 고찰·분석 결과는 서울시 자치구의 재정자립도를 점진적으로 개선·향상시키는 데 기여할 수 있는 연구 자료로 활용될 수 있을 것이다.The purpose of this study is to identify the factors affecting the fiscal self-reliance ratio of the 25 autonomous regions of Seoul through empirical analysis and to find ways to improve fiscal self-reliance ratio of each autonomous regions for mid and long term. The results of this study are summarized as follows. For this purpose, The regression model was used to examine the influence and causal relationships among the five variables of the 25 boroughs collected from 2001 to 2018, including population, aging index, annual export value, home price index (independent variable), and fiscal self-reliance ratio (dependent variable) The main results of this study are summarized as follows. First, the population of each municipality in Seoul is analyzed and proved to have a statistically significant positive effect on the financial independence of the boroughs. In addition, the degree of influence of each autonomous district was heterogeneous. (Kim Yeon-kyung, 2016). (Hypothesis 1 adopted) Second, the aging index of each municipality in Seoul proved to have a negative (-) effect on the financial self-reliance of the municipality, and the degree of influence was heterogeneous for each municipality (Kim Yeon-kyung, 2016) (Hypothesis 2 adopted) Third, the annual export value of each municipality in Seoul is analyzed and proved to have statistically significant positive (+) or negative (-) effect on the financial self-reliance of the borough (Kim Yeon-kyung, 2016) (Hypothesis 3 adopted) Fourth, the housing price index of each municipality in Seoul has been analyzed and proved to have a statistically significant effect on the financial independence of the borough. The extent of its influence was also different for different boroughs. (Kim Yeon-kyung, 2016). (Hypothesis 4 adopted) As a result of the above analysis, it was confirmed that as the population of the autonomous region increases, as the aging index decreases, the financial independence of the autonomous regions can be improved. In other words, the number of population consistently affects the financial self-reliance of autonomous regions, and the index of aging has consistently negative effects. In contrast to these, the influence of the yearly exports and the house price index has been found to have a positive (+) or negative (-) effect for different boroughs. In this way, the financial independence of the autonomous districts of Seoul is complicated by various variables and conditions, and it is not easy to predict the degree and direction of influence depending on the variables. Therefore, in order to improve the financial self-reliance of each borough, it can be understood that more comprehensive and complex efforts and management, future-oriented planning, and efficient and professional policies and institutions should be involved. The results of this study can be used as research data to contribute to the gradual improvement and improvement of the financial independence of the autonomous region of Seoul.Ⅰ. 서론 1 1. 연구의 필요성과 목적 1 2. 연구의 내용과 방법 5 3. 연구의 구성 8 Ⅱ. 이론적 배경 10 1. 지방 자치 및 재정 분권의 이론적 배경 10 2. 재정자립도의 개념과 의미 12 3. 지방 재정 영향 요인 관련 선행연구 16 1) 인구 관련 요인 16 2) 사회 경제적 요인 17 3) 지리적 요인 18 4. 서울시 자치구 간 불균형에 대한 선행 연구 20 5. 분석 틀 24 1) 자료 수집 및 측정 도구 선정 24 2) 연구모형 설계 30 3) 연구 가설 설정 31 4) 자료 분석 방법 32 Ⅲ. 서울시 자치구의 재정 현황 33 1. 서울시 자치구의 재정 특징 33 1) 서울시 자치구 세목 특성 33 2) 서울시 지방 재정 주요 특징 36 2. 서울시 자치구의 재정 구조 38 1) 세입 구조 39 2) 세출 구조 41 3) 서울시 자치구 사회복지 분야 세출 추이 44 3. 서울시 자치구 간 재정 불균형 45 1) 세입 측면 재정 불균형 45 2) 자체 세입 불균형 46 4. 서울시 자치구간 재정 격차 해소를 위한 기존 정책 49 1) 재산세 공동과세 49 2) 자치구간 재원 조정 49 Ⅳ. 연구 실증 분석 53 1. 재정 자립도에 대한 영향 요인 다중회귀 분석 54 2. 인구수 감소에 따른 재정자립도 영향력 차이 58 1) 인구수의 재정자립도에 대한 영향력 분석 58 2) 인구 감소가 재정자립도에 미치는 영향력의 자치구별 차이 61 3. 노령화 지수 급등과 재정자립도에 대한 부담 66 4. 연간수출액이 재정자립도 에 미치는 상반된 영향력 78 5. 주택가격지수와 재정자립도에 대한 영향력 87 6. 소결 94 Ⅴ. 결론 97 1. 연구 결과와 시사점 97 2. 연구의 한계 및 향후 과제 98 참고문헌 100 Abstract 108 부록 109Maste

OSCAR 2.2.1 클러스터 설치 가이드

납본여부: 납본

증강현실 동향과 Markerless 기반 객체 추적 기술을 활용한 해석데이터의 증강현실 가시화

비매

Code_Aster 구조해석 공개라이브러리 기능 및 모듈 분석 연구

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Hong, Jung Woo

학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :분자과학기술학과,2008. 2본 연구에서는 모세관력에 의해 자가세척 및 유체 교환이 가능한 미소유체제어소자를 생체촉매반응 분석에 적용하였다. 이 연구에서 사용된 소자는 현장 진단용 센서로 적용이 가능하도록 소자내의 샘플들이 모세관력에 의해 자동적으로 이동, 교환되도록 설계되었다. 이 미소유체제어소자는 고분자 복제 기술로 만들어 졌으며, 내부에는 직경이 수 마이크로미터인 polystyrene 재질의 비드들이 생체물질들을 고정화하기 위하여 사용되었다. 효소반응을 적용하기 위해 horseradish peroxidase (HRP) 에 의한 4-chloro-1-naphtol (4CN) 침전반응이 사용되었다. Polystyrene 비드에 고정화된 HRP 효소는 소자 내부 reaction chamber에 채워진 4CN과 반응하여 푸른색의 침전물을 형성하였다. 효소 반응은 수 초 내에 확인되었고 이를 기초로 면역센서로의 적용 가능성을 확인하였다. 생체인식반응 중 항원-항체 반응을 소자 내에서 실현하기 위해서 형광 검출법을 이용한 dinitrophenyl (DNP)와 fluorescein이 고정화된 anti-DNP 항체를 이용하였다. DNP가 고정화 된 비드를 reaction chamber에 고정화 시키고 fluorescein이 수식화된 항체와 반응 하도록 유도하였다. DNP에 의해 비드에 결합된 항체들은 형광현미경을 통해 확인 되었으며, 미반응된 항체들은 유체교환 단계를 통해 제거 되었다. Anti-DNP 항체의 농도 경향성을 파악하기 위해 7개의 다른 농도의 항체 샘플들을 소자에서 구동하여 고정화된 형광물질의 밝기를 수치화하여 그래프로 나타내었다. Biotin-streptavidin 구성을 기존 실험에 추가하여 다중검출에 대한 가능성을 타진하였다. Polystyrene 비드에 DNP와 biotin을 각각 고정화하여 reaction chamber 내부에 고정하고 phycoerythrin이 수식화된 streptavidin과 fluorescein이 수식화된 anti-DNP 항체를 이용하여 소자를 구동하였다. 설계된 위치에 선택적으로 고정화된 생체물질들을 형광현미경을 통해 확인하였으며, streptavidin과 anti-DNP 항체의 비율을 달리하여 각각 비드의 농도 경향성을 파악하였다. 본 연구에서 제시된 자가구동 미소유체제어소자의 생체촉매반응 분석 시스템은 여러 생물학적, 화학적 분석에 적용가능하며, 실질적인 현장 진단용 센서로서 적용될 수 있다.국문요약 = i List of Figures = v 1. Introduction = 1 1.1. BioMEMS/Lab-on-a-chip = 1 1.2. The Self-Washing Chip = 3 1.3. 연구의 목적 = 12 2. 실험의 재료 및 방법 = 13 2.1. 시약 = 13 2.2. 효소에 의한 생체촉매반응 검출 = 14 2.2.1. HRP 효소에 의한 침전반응 = 14 2.2.2. 효소가 흡착된 비드를 이용한 침전반응 = 14 2.3. 면역반응 검출 = 15 2.3.1. 면역반응을 위한 DNP 비드의 합성 = 15 2.3.2. 면역반응에 의한 형광 검출 = 17 2.3.3. Anti-DNP 농도에 따른 형광분석 = 17 2.4. Application to Mutiplex Sensing = 18 3. 결과 및 고찰 = 20 3.1. Enzymatic Reaction = 20 3.1.1. HRP 효소에 의한 침전반응 = 20 3.1.2. HRP-Microbead Conjugate에 의한 침전반응 = 21 3.2. Immuno-sensing = 24 3.2.1. DNP 비드 고정화 및 target 항체 검출 = 24 3.2.2. Anti-DNP Concentration Dependence = 27 3.3. Multiplex Sensing “Traffic Light Concept” = 31 4. 결론 = 36 5. References = 37 6. Abstract = 40MasterAn application of a novel polymer microfluidic chip for sample exchange via natural capillary forces for immuno-analysis is described. The microfluidic device was designed to achieve sample replacement by capillary force only, which would therefore be suitable for point-ofcare- testing. Complete and automatic replacement of the sample in the reaction chamber with another one makes the chip able to mimic affinity chromatography and immunoassay processes. The microfluidic chip was made using polymer replication techniques, which were suitable for fast and cheap fabrication. Micrometer-sized polystyrene beads were used for the functionalization of biomolecules. In order for the chip to be utilized in an enzymatic analysis, horseradish peroxidase (HRP) catalyzed 4- chloro-1-naphtol (4CN) precipitation reaction was used. HRP immobilized polystyrene beads were placed in the reaction chamber to react with soluble 4CN molecules to produce blue precipitate. Dinitrophenyl (DNP) and anti-DNP antibody coordination was employed on the chip for fluorescence analysis of antigen-antibody interaction. DNP was immobilized on the polymer beads via a pre-adsorbed dendrimer layer and the beads were placed in the reaction chamber. Fluorescein tagged anti-DNP was successfully observed by a fluorescence microscope after the completion of the entire flow sequence. A calibration curve was registered based on the anti-DNP concentration. A multiplex sensing was accomplished by adding biotin/streptavidin coordination to the system. DNP and biotin conjugated beads were placed in the reaction chamber in an ordered fashion and biospecific bindings of anti-DNP antibody and streptavidin were observed at their expected sites. A ratiometric analysis was carried out with different concentration ratios of anti- DNP/streptavidin. The microfluidic chip described in this work could be applied to various biological and chemical analyses using integrated washing steps or fluid replacement steps with minimum sample handling

A study to leverage down the user barrier of supercomputing environment in korea

funder : 과학기술부agency : 기초기술연구회1.연구목표 - Unix/Linux에 대한 경험이 전혀 없는 일반 사용자가 슈퍼컴퓨팅 자원을 쉽게 사용하도록 진입장벽을 최소화 하는 시스템 설계 및 서비스 환경 모델 확보 - 상위에서 정의한 환경에서 산업체 지원을 위한 상용 소프트웨어의 서비스 및 어카운팅 모델 확보 - 상위에서 정의한 환경에서 슈퍼컴퓨팅 자원 사용을 위한 교육 서비스 모델 확보 2.연구내용 - MS 윈도우 사용자 환경을 기반으로 하는 MS윈도우즈 + Linux/Unix Hybrid형 슈퍼컴퓨팅 자원 서비스를 위한 기술 Survey - Hybrid형 슈퍼컴퓨팅 자원 시스템의 사용자 교육 제작 방법론 모형 설계 - Unix/Linux기반 슈퍼컴퓨팅 자원과 MS윈도우 사용자 환경의 연동 시스템/서비스 /어카운팅 기술 Survey 및 서비스 모델 개발/시스템 개념 설계 - “관련 기술 조사.서비스 모델설계.지재권 확보” 및 “서비스 모델 구현의 기술적/현실적 타당성/정당성 검토“ 3.연구성과 - 특허 1건 출원 절차 진행 중 - 슈퍼컴퓨터 사용자 서비스를 위한 서비스 시나리오 및 시스템 구성도 - 슈퍼컴퓨터상의 응용 소프트웨어를 터미널 서비스하기 위한 관련 구성도- Acquiring the system service model to minimize the difficulty of first comer's to supercomputer environments whom with only personal computer experiences, and with only specific application's educations. - Acquiring the service accounting model of the hybrid environment which consist of personal computer and UNIX/Linux based supercomputers and commercial softwares required. - Acquiring the education service system model of the hybrid environment defined previously