정책결정과정에서 정부여당간의 권력관계 : 「노사관계법·제도」개정을 중심으로

학위논문(석사)--서울대학교 행정대학원 :행정학과 행정학전공,1998.Maste

Current reference generator for surfaced permanent-magnet synchronous motor in flux-weakening region

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 미래자동차학제전공, 2017.8,[iv, 73 p. :]영구 자석 동기 전동기는 출력 밀도가 높을 뿐만 아니라 반영구적으로 사용할 수 있고 토크 리플이 낮기 때문에 다양한 산업 분야에 가장 적합한 모터 중 하나로 주목 받고 있다. 영구 자석 동기 모터는 정토크 영역과 약자속 영역이라고 불리는 정출력 영역을 갖는다. 본 논문에서는 약자속 영역에서의 모터의 성능을 향상시키고 운전 환경 변화에 로버스트한 전류 지령 선택법를 제안한다. 약자속 영역에서 전류 지령을 생성하는 기존의 방법은 피드 포워드 및 피드 백 방법을 사용한다. 기존의 약자속 제어 방법 중 대표적인 전압 피드백은 동작 환경의 변화에 로버스트하지만 과도 상태에서의 성능이 떨어지는 단점이있다. 본 논문에서는 과도 상태에서의 성능을 향상시키기 위한 전류 지령 생성법을 제안한다. 기존의 전압 피드백 방식은 과도 상태에서 전압 마진을 신속하게 확보하지 못하기 때문에 성능이 저하된다. 시뮬레이션 결과는 제안 된 방법이 전압 마진을 신속하게 확보하고 과도 응답 상태에서 성능을 향상시킬 수 있음을 보여준다. 제안 된 방법을 실험적으로 검증하기 위하여 영구 자석 동기 전동기의 실험 세트를 제작 하였다. 실험 결과는 제안 된 방법이 자속 약화 영역에서 영구 동기 모터의 성능을 향상시킬 수 있음을 보여준다.한국과학기술원 :미래자동차학제전공

Design and Control of In-plane 3-Axis Ultra-Precision Positioning Stage

학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :기계공학과,2010. 8최근 초정밀 마이크로 이송 스테이지의 적용 분야가 다양해짐에 따라 스테이지에 관한 요구사항 또한 더욱 엄격, 다양해지고 있다. 이러한 다양한 분야의 요구사항을 만족시키기 위하여 많은 연구가 진행되었다. 이에 본 연구에서는 다양한 분야에 적용 가능한 평면 XYθ 3축 초정밀 이송 스테이지를 제안하고 설계 및 실험 검증 하였다. 기존 평면 3축 스테이지의 병렬 구조의 단점을 보완하고, 대칭적인 구조를 갖기 위해 병진 구동부와 회전 구동부가 분리된 구조를 제안, 설계하였다. 분리 구조 스테이지는 설계 및 제어가 용이하며, 적용 분야에 따라 분리 적용 가능한 장점을 갖는다. 제안하는 스테이지의 병진 구동부는 네 개의 심벌(cymbal) 기구가 대칭적으로 배치된 복합 심벌 기구로 구성된다. 병진 운동을 위한 압전구동기(Piezoelectric transducer, PZT)가 조립되는 각각의 심벌 기구는 변위 확대 기능을 하고, 복합 심벌 기구는 병진 운동 가이드(guide) 역할을 한다. 회전 구동부의 압전구동기 변위 확대는 스캇-루셀 링크 기구에 의해 이뤄지며, 스캇-루셀(Scott-Russell) 링크 기구를 통해 증폭 된 변위는 네 개의 판 스프링에 의해 회전 운동으로 가이드 된다. 본 연구에서는 스테이지의 강건 설계를 위해 다구치(Taguchi) 실험 계획법을 적용하였다. 이를 바탕으로 최적 설계 조건을 추출하고, 최종 설계 완료 후 240 ×240 ×25 ㎜^3 크기로 스테이지를 제작하였다. 스테이지 성능 검증을 위한 개루프(open-loop) 실험 결과, 각 모드 형상에서의 공진 주파수는 135.4 ㎐, 136.6 ㎐, 122.8 ㎐ 였으며, 병진 운동 및 회전 운동의 분해능은 ±1.5 ㎚와 ±15 μrad이었다. 그리고, 최대 구동 변위에 대한 계단 응답 결과, 최대 병진 구동 변위는 58 μm이며 회전 구동 변위는 1.05 mrad 였다. 추가로 진행된 crosstalk 과 Z-runout 특정 실험을 통해, 제안하는 스테이지가 다양한 분야에 스캐너(scanner) 장비로 활용될 수 있는 가능성을 확인하였다.Chapter 1 서론 1 1.1 연구 배경 및 현황 1 1.2 연구 목적 4 Chapter 2 초정밀 스테이지의 유연기구 6 2.1 서론 6 2.2 판 스프링 및 노치 힌지(notch hinge) 유연기구 8 2.3 운동 가이드 기구 13 2.4 변위 확대 기구 17 Chapter 3 평면 XYθ 3축 초정밀 스테이지 설계 24 3.1 서론 24 3.2 평면 XYθ 3축 이송 스테이지 개념 설계 28 3.3 병진 운동부 33 3.3.1 심벌(cymbal) 기구 설계 33 3.3.2 복합 심벌(compound cymbal) 기구 구성 및 구동 원리 38 3.4 회전 운동부 41 3.4.1 스캇-루셀(Scott-Russell) 링크 기구 설계 41 3.4.2 판 스프링 가이드 구성 및 구동 원리 44 3.5 다구치(Taguchi) 실험계획법을 이용한 강건 설계 47 3.5.1 노치 힌지 가공 오차 분석 48 3.5.2 강건 설계 55 3.5.3 유한 요소 해석 68 Chapter 4 스테이지 제작 및 실험 준비 71 4.1 스테이지 제작 및 구동기 조립 71 4.2 구동 및 측정 계획 74 Chapter 5 스테이지 성능 실험 및 위치 제어 80 5.1 스테이지의 개루프(open-loop) 특성 80 5.2 폐루프(closed-loop) 제어를 통한 스테이지의 특성 분석 88 Chapter 6 결론 및 향후 과제 94 REFERENCES 96 ABSTRACT 100 CURRICULUM VITAE 102MasterRecently, the applications for micro-positioning stages become more diverse and the requirements of the stage increase. To satisfy the diverse and increasing requirements,various ultra-precision positioning stages were developed. This thesis presents the design, analysis, fabrication and experimental results of a novel ultra-precision in-plane XYθ 3-axis positioning stage. To supplement disadvantages of stacked and parallel kinematics and to keep advantages of symmetrical configuration, the proposed stage was designed with kinematics decoupling between translational motion and rotational motion parts. The proposed stage is actuated by three stack-type piezoelectric transducer (PZT) actuators. Two translational motions are guided by four cymbal mechanisms that have both motion guide and motion amplifier. Four leaf springs guide a rotational motion amplified by a Scott- Russell linkage mechanism. Finite element analysis was used to predict the performance of the XYθ stage, which is validated by experimental results. The size of the fabricated XYθ stage is 240 x 240 x 25 ㎜^(3). Experimental results showed that the first resonant frequencies of the stage in X- and Y-direction were 135.4 ㎐ and 136.6 ㎐, respectively, and 122.8 ㎐ of the first resonant frequency in θ-direction was obtained. The stage has a translational motion range of 58 μm and a rotational motion range of 1.05 mrad, and a resolution of ±1.5 ㎚, ±1.5 ㎚, and ±15 μrad in X-, Y-, and θ-directional motion. Also, with the small Z-runout, the stage can position more precisely. As the experimental results, the proposed XYθz stage can be applied to various fields as a precision scanner

HpGAS1 gene deleted yeasts and methods of producing recombinant proteins using them

본 발명은 신규 유전자를 파손시켜 단백질 분비능을 향상시킨 변이 균주를 외래 재조합 단백질 생산에 이용하기 위한 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 한세눌라 폴리모르파 유전체 염기서열을 탐색하여 베타-1,3-글루카노실트랜스글라이코실레이즈 활성을 가지는 Gas1 단백질을 암호화하는 HpGAS 유전자 후보군을 확보하였으며, 그 중 신규한 유전자(HpGAS1)를 확인하고 해당 유전자를 결실시켜 그 기능을 검증한 결과 세포 형태 변화, 세포벽 합성 저해제 감수성 증대, 및 총 단백질 분비량이 증대되며, 재조합 단백질 분비량이 현격히 증대됨을 확인하였으므로, 외래 재조합 단백질의 분비생산, 정제 및 수확을 위한 자원으로서 유용하게 이용될 수 있다.open국

Method for screening yeast strains with enhanced recombinant protein secretion using yeast variants having cell-wall defect

본 발명은 도입된 목적 단백질을 분비하는 효모 균주를 스크리닝하는 방법, 목적 단백질의 분비능을 향상시키는 방법, 목적 단백질의 제조방법 및 Gas1 또는 이의 융합 단백질의 분비능이 향상된 효모 변이주의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 세포벽 스트레스 조건에서 성장이 저해되는 GAS1 결손 균주를 이용하여 제조한 목적 단백질이 Gas1 단백질의 N-말단에 결합된 융합 단백질을 발현하는 효모 균주는 상기 융합 단백질의 분비에 따른 세포벽 형성에 의한 성장능 증가를 확인함으로써 분비능이 증가된 효모 균주를 효과적으로 확인할 수 있으므로, 재조합 단백질의 대량생산을 위해 무작위 돌연변이에 의해 제조한 일련의 변이주 라이브러리로부터 분비능이 향상된 균주를 선별하는데 유용하게 이용될 수 있다.open국

Method for genome-wide random mutagenesis

본 발명은 교정기능이 결손된 변이 DNA 중합효소 델타의 촉매소단위(DNA polymerase delta catalytic subunit) Pol3를 이용한 한세눌라 폴리모파 게놈의 무작위 돌연변이 유도기술에 관한 것으로, 구체적으로 교정기능이 결손된 Pol3 단백질을 생산하는 신규한 발현벡터를 한세눌라 폴리모파에 도입 후, 표적형질을 나타내는 돌연변이 균주를 분리동정하고, 더 이상의 돌연변이 축적을 방지하기 위하여 본 발명의 교정기능이 결손된 Pol3 단백질 발현벡터를 제거하는 방법을 확립하였다. 본 발명의 무작위 돌연변이 유도기술은 산업상 유용한 균주로 알려진 한세눌라 폴리모파의 알려지지 않거나 복합적인 돌연변이를 유도하여 표적형질을 나타내는 돌연변이를 제조하는데 있어서 유용하게 사용될 수 있다.open국