서울 내부시가지(Inner City)의 구조특성에 관한 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 건축학과, 2014. 2. 김승회.청계천 일대의 단일 도심 구조였던 서울이 강남, 여의도 등을 포함한 다핵 구조의 도시로 변모하는 과정에서, 중심지의사이에 놓인 내부시가지는 폭발적 인구 증가로 인해 수많은 불량주거지들로 뒤덮이게 되었다. 이후 내부시가지의 쇠퇴현상이 대두되고 각종 정비사업과 자생적 변화가 누적되면서, 오늘날 서울의 내부시가지는 불규칙한 가로망에 아파트단지로 대표되는 폐쇄조직, 저층 고밀의 주거지, 거대 규모의 오피스와 주상복합빌딩, 상업지가 뒤섞인 집합체로 존재하게 되었다. 그러나 서울 내부시가지는 단면적으로 일정한 구조적 패턴을 보이며, 이는 간선도로에 의해 구분되는 도시조직 단위로 나타난다. 각 단위도시조직은 간선도로로부터 점차 높아지는 지형을 가지며, 도시조직의 성격에따라 전면조직․배후조직․중간조직으로 구분된다. 전면조직은 간선도로변에 인접한 조직들로, 업무 및 상업지의 성격을 가진다. 배후조직과 중간조직은 아파트단지와 저층고밀주거지에 의해 구분되며, 특히 중간조직은 가로변에 인접한 시설들이 주변조직의 성격에 반응하여 변화하는 유연성을 보인다. 보편적 단면구조와 함께 드러나는 서울 내부시가지의 또 다른 구조특성은 중심가로가 단위도시조직의 내부에 형성된다는 것이다. 이러한 중심가로의 내부화 현상은 여타 세계 대도시들이 보이는 내부시가지 양상과는 달리 서울 내부시가지에서만 나타나는 특징이다. 중심가로는 전면조직과 중간조직의 사이에 평행형으로 형성되거나 중간조직의 내부에 확장형으로 형성된다. 각 중심가로는 전면조직의 업무지와 중간․배후조직의 주거지 모두에요구되는 상업지 및 두 이질조직 간의 완충지로 기능한다. 지난 50여 년의 시간동안 서울 내부시가지가 겪어온 변화는, 서울의 전례 없이 빠른 성장만큼이나 급격하게, 그리고 획일적으로 이루어진 것이었다. 본 논문을 통해 살펴본 서울 내부시가지의 현재는 그로 인해 발생한 구조적 보편성을 드러낸다. 그러나 서울 내부시가지의 도시조직은 쉴 새 없는 변화 속에서도 항상 공존의 방식을 찾아왔으며, 도시적 활기를 적절한 위치에 형성해왔다. 그리고 그 활기는 오늘날 단위도시조직의 이면에 집적되어 있다.제 1 장 1 제 1 절 연구의 배경 및 목적 2 제 2 절 연구의 범위 및 방법 3 제 2 장 이론적 고찰 7 제 1 절 도시공간구조와 내부시가지 8 1. 내부시가지의 정의 8 2. 내부시가지의 성격 9 제 2 절 서울의 도시공간구조 10 1. 서울의 시가지 확산과정 10 2. 서울의 도시계획과 중심지 18 제 3 장 서울 내부시가지의 구조 21 제 1 절 서울 내부시가지의 범위 22 제 2 절 사례 대상지 선정 23 제 3 절 사례 대상지 분석 24 1. 금호동 일대 28 2. 노량진동 일대 36 3. 도화동 일대 44 4. 동선동 일대 52 5. 상도동 일대 60 6. 서교동교동 일대 68 7. 행당왕십리동 일대 76 제 4 장 서울 내부시가지의 구조특성과 발생요인 85 제 1 절 서울 내부시가지의 구조특성 86 1. 보편적 단면구조 86 2. 중심가로의 내부화 91 제 2 절 구조특성의 발생요인 96 1. 보편적 단면구조의 요인 96 2. 중심가로 내부화의 요인 119 제 3 절 소결 125 제 5 장 결론 127 참고문헌 131 Abstract 133Maste

Robust Tracking Control of 6 DOF Manipulator with Integral Sliding Mode Control based Artificial Neural Network

학위논문(석사)--아주대학교 일반대학원 :전자공학과,2022. 8본 논문에서는 인공신경망(Artificial Neural Network)기반의 적분 슬라이딩 모드 제어기(Integral Sliding Mode Controller, ISMC)를 이용하여 매니퓰레이터의 궤적추종(Trajectory Tracking) 방법을 제안한다. 적분 슬라이딩 모드 제어기는 다양한 매니퓰레이터의 궤적에 대해 강인함을 보여 오차를 최소화하기 때문에 로봇 시스템의 다양한 모션(Motion)추종 시 유리한 이점이 있다. 하지만 고정된 상수의 적분 슬라이딩 모드 제어기는 시변 시스템의 상태공간 모델이 변함에 따라 불확실성을 유발한다. 따라서 시간이 지남에 따라 변할 수 있는 불확실성에 대해 적응적으로 제어하는 인공신경망을 적분 슬라이딩 모드 제어기에 적용하였다. 본 논문에서는 첫째로 실제 링크의 무게, 길이, 관성모멘트를 고려한 매니퓰레이터 동역학 식을 모델링한다. 둘째, 유도한 동역학 식을 기반으로 상태공간 모델의 불확실성을 최소화하는 적분 슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 셋째, 적분 슬라이딩 모드 제어기의 계수를 인공신경망으로 학습하여 궤적오차를 감소시키는 방법에 주목한다. 최종적으로, 제안한 인공신경망 기반의 적분 슬라이딩 모드 제어기의 안정성을 증명하고 인공신경망 적용 전후의 적분 슬라이딩 모드 제어기의 궤적오차를 비교하여 본 제어기의 개선된 성능 및 타당성에 대해 검증한다.제 ⅰ장 서론 1 1. 연구배경 1 2. 연구내용 2 3. 논문구성 3 제 ⅱ장 매니퓰레이터 기구학,동역학 모델 및 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계 4 1. 6자유도 매니퓰레이터의 기구학 모델 4 2. 6자유도 매니퓰레이터의 동역학 모델 6 3. 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계 8 제 ⅲ장 인공신경망 기반의 적분 슬라이딩 모드 제어기 10 1. 단층 퍼셉트론 기반의 인공신경망 모델 10 2. 델타규칙을 이용한 가중치 갱신 12 제 ⅳ장 관절 공간법을 이용한 매니퓰레이터의 궤적생성 14 1. 관절 공간법을 이용한 매니퓰레이터의 궤적생성 14 제 ⅴ장 실험 환경 및 결과 16 1. 실험환경 16 2. 모의실험 결과 18 3. 실험결과 21 제 ⅵ장 결론 및 향후 연구 방향 25 참고문헌 27MasterThis paper proposes a trajectory tracking method for manipulators using an artificial neural network-based integral sliding mode controller (ISMC). Since the integral sliding mode controller minimizes errors by guaranteeing robustness against the trajectories of various manipulator, there is an advantage in tracking various motions of the robot system. However, the fixed constant integral sliding mode controller cannot sufficiently compensate for the uncertainty as the system parameters and uncertainties of the manipulator system keep changing. therefore, an artificial neural network that adaptively controls uncertainties that can change over time was applied to the integral sliding mode controller. First, we model the manipulator dynamic equations considering the weight, length, and moment of inertia of the actual link. Second, we design an integral sliding mode controller that minimizes the uncertainty of the state space model based on the derived dynamic equation. Third, we focus on the method of reducing the trajectory error by learning the coefficients of the integral sliding mode controller with an artificial neural network. Finally, the stability of the proposed artificial neural network-based integral sliding mode controller is verified, and the improved performance and validity of this controller are verified by comparing the trajectory errors of the integral sliding mode controller and the artificial neural network

A study on link-based stochastic algorithm for transit assignment considering passengers' preferences

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 산업공학과, 2015. 8. 홍성필.In transit assignment problem, it is assumed that passengers choose path which is, they consider, the best among the alternative paths. Thus, path choice of passengers reveals their taste heterogeneity, and generating path choice set is an important part of solving transit assignment problem. In this paper, we discuss how to make path choice set efficiently. The network of Seoul Metro consists of a large number of nodes and linksin some area, it has a grid structure. Due to this, a method which does not require path enumeration should be usedDial’s algorithm is the one. In order to generate path choice set more accurately, it is essential to use a precise link cost function. To develop this, we should take crowding and taste heterogeneity into account. We show that the new link cost estimates path choice set more accurately than the previously used link cost.English abstract 1 Introduction 1.1 Motivation of Study 2 Literature review 2.1 Travel cost function 2.1.1 Concept of travel cost function 2.2 Transit assignment algorithms 2.2.1 Outline of Transit assignment algorithms 2.2.2 Link based stochastic algorithm for transit assignment: Dial's algorithm 2.3 Drawbacks of Dial's algorithm 2.3.1 Drawbacks of reasonable link 2.3.2 Pros and cons of previous studies which tried to resolve drawbacks of Dial's algorithm 2.4 Route Set generation methods 2.5 A method which finds out passengers' preferences 3 Development of link cost functions 3.1 Difficulty of developing link cost function 3.2 A method which finds out a substitution forP3.3 Three link cost functions which are used in experiment 3.4 Development of parameters, which minimize the errors in logit model 4 Experiment 4.1 Development result of parameters 4.2 Results of Dial's algorithm 5 Conclusion and Further research References Korean abstractMaste

Spontaneous Angiographic Disappearance of an Intracranial Aneurysm: A Systematic Review of Cases from the Last Ten Years in Our Institution

국 문 요 약 서론: 뇌동맥류의 자발적 소실은 몇 차례 보고된 바 있으나, 그 기전에 관한 병태 생리는 명확히 밝혀지지 않았다. 본 연구는 지난 10년간의 뇌동맥류의 혈관조영술적 자발 소실 사례와 본원의 추가 사례를 분석하여 그 임상적 의의를 파악하는 것을 목표로 한다. 연구 대상 및 방법: 뇌동맥류의 자발적 소실 사례를 기술한 논문을 2013년 1월부터 2023년 6월 기간 동안 확인하였다. 환자의 인구통계학적 정보, 뇌동맥류의 특성(파열 여부, 위치, 크기, 모양), 소실까지의 시간, 재발 여부, 혈관 연축 유무, 치료 방법을 분석하였다. 또한, 강릉아산병원에서 확인된 두 사례(Case A, Case B)를 추가하여 분석하였다. 결과: 자발적으로 소실된 동맥류 12건을 보고한 11개의 논문을 선택하여 분석하였다. 이들 중 10건은 여성이었고, 환자의 나이는 7개월에서 72세 사이였다. 비파열성 뇌동맥류가 소실된 사례는 8건으로, 파열성 뇌동맥류 그룹에 비해 크기가 더 크고 소실까지 더 오랜 시간이 걸렸다. 관찰 기간 동안 3건에서 소실되었던 뇌동맥류의 재발이 있었으며, 2건은 비파열 동맥류, 1건은 파열 동맥류에서 발생했다. 기존 사례들과 비교하였을 때 Case A에서는 동맥류의 크기 및 혈관 연축과의 관계에서 차이점이 발견되었다. 결론: 뇌동맥류의 자발적 소실은 드문 현상으로, 뇌동맥류 내부의 혈전 형성, 혈관 연축, 그리고 혈관 내피 세포 재형성 간의 복잡한 상호작용을 포함한다. 다만 예외적인 경우가 존재하여 동맥류 소실의 병태생리학적 메커니즘을 설명하는 데 있어 면밀한 고려가 필요하다. 또한, 소실된 동맥류는 재발 할 수 있으며, 신경외과적 중재 또는 면밀한 경과 관찰이 중요하다.Maste

An engine test study on effect for fuel economy, output and emission from increased swirl and fuel distribution improvement in a four-stroke, four cylinder S.I. engine

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1988.2, [ [iv], 63 p. ]한국과학기술원 : 기계공학과

Signal-to-noise ratio improvement of X-ray free electron laser single pulse imaging

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Three-dimensional imaging of biological specimen by using coherent X-ray source

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Routes to signal-to-noise ratio enhancement of single particle imaging with X-ray free electron laser

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Improvement of signal-to-noise ratio in single particle imaging with X-ray free electron laser

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Aerosol injector based sample delivery system for single particle imaging with XFEL

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